Témata
Reklama

Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) patří k předním světovým institucím, které se zabývají automatizací výrobních a obslužných procesů. Stál i u zrodu projektu SME (Small and Medium-sized Enterprise), kterým Evropská unie zahájila podporu konkurenceschopnosti malých a středních podniků zavedením vyššího stupně automatizace výroby..

Institut IPA se tu ujal úlohy koordinátora mezi pěticí dalších účastníků projektu – firmami ABB, Comau, Güdel, Kuka a Reis – tak úspěšně, že i po ukončení v roce 2009 se jeho idea stala v rámci evropské iniciativy SME náplní výrobních programů prakticky i u všech ostatních výrobců automatizačních prostředků a průmyslových robotů. V této roli patří IPA také k předním vystavovatelům na každém ročníku mnichovského veletrhu Automatica a nejinak tomu bude i letos v červnu. Naší redakci se podařilo získat přímo z IPA informace k jednotlivým exponátům připravované expozice v pavilonu A4, ze kterých vybíráme.

Reklama
Reklama
Reklama

Prostorově neorientované obrobky

Ještě před krátkou dobou obtížně řešitelné úkoly načala rozkrývat IPA ve spolupráci s ISRA Vision v úkolu „BP3 BinPicking3d“, se senzorem 3D ShapeScan, se dvěma standardními kamerami a laserovou projekcí pro výpočty polohy pomocí triangulace. Letos tuto metodu představí u dvouramenného robotu Yaskawa-Motoman. Neorientované výrobky tu střídavě vybírají obě ruce a dosahují přitom takového zkrácení taktu, které bylo dříve nedosažitelné a které se vyžaduje zvláště při manipulaci s malými díly. Senzor vyhodnotí situaci a určí postup v čase kratším než 1 s.

Odebírání neorientovaných předmětů dvouramenným robotem

Svařovací robot

IPA jej pod označením CoWeldRob představí v roli asistenta v ideové návaznosti na už zmiňovaný projekt SME. Jeho vývoj podnítil dnes obecně známý nedostatek dobrých a zkušených svářečů, který pociťují zvláště menší podniky. Záměrem je tu dále zjednodušit programování robota ve prospěch intuitivního tak, aby se vyplatilo jeho nasazení v malých podnicích i při menších sériích. IPA pro návštěvníky veletrhu nabídne možnost ověřit si na předváděném robotu různé svařovací úlohy podle vlastní specifikace.

Programování pro CoWeldRob

Nácvik trajektorie dvouramenného robota

Pod nám neobvyklým, ale příznačným označením PRACE (Productive Robot Apprentice) běží projekt EU pro výrobního robotického asistenta podoby dvouramenného robota s řízením podle demonstrace pohybů. Robot opakuje úkony předvádění a zároveň si data ukládá do paměti. Poměrně snadno a bez velkých nákladů se nechá takový robot použít pro montážní a manipulační úkony. Pomocí kamerových systémů lze celý proces natolik upřesnit, že je robot schopen i jemných montážních operací s díly o velikosti jehly.

Předvádění úkonů pro paletizaci jemných dílů. V další etapě už robot totéž provádí sám.

Úklid kanceláře robotem

V IPA spočítali, že z úklidových prací kanceláří asi 70 % zabírá čištění podlah a odstraňování odpadu, tedy vybírání košů. Jsou to práce, které se vyskytují i v domácnostech, a tak konstrukční řešení a vývoj programu spojila IPA s vývojem obslužného mobilního robota téměř humanoidního typu Care-O-bot, na němž pracuje už delší dobu jako na robotu pro obsluhu osob se sníženou pohyblivostí. Program pro kanceláře lze použít v režimu plug & play. Robot se svými senzory si dokáže hned na počátku přivést na pracoviště celou čisticí soupravu, dovede rozeznat a vysát drobky na podlaze, zkontrolovat i vyprázdnit koše na odpad.

Tříprstá ruka dopomáhá robotu Care-O-bot i k vyprazdňování odpadkových košů

Robotický exoskelet

Pod tímto výrazem se v medicíně rozumí podpůrný a rehabilitační robotický systém, který pomáhá při ztrátě pohyblivosti končetin. Rehabilitace po mozkových příhodách, dopravních úrazech nebo prostě tam, kde je třeba obnovit funkčnost končetiny. Senzory exoskeletu s původním záměrem snímají nervové signály vysílané mozkem, které po zpracování určují, jaký sval se má smrštit nebo napnout a o jakou hodnotu. Postupem vývoje exoskeletu se ale přišlo i na to, jak exoskelet využít i k růstu produktivity ve výrobě. Statistiky onemocnění nebo pracovních úrazů ukazovaly často na únavu pracovníků při monotónních montážních pracích nebo třeba při manipulaci s nadměrně těžkými břemeny. Takový exoskelet však tady může podporovat i trvalou pracovní výkonnost. Při manipulaci s nebezpečnými látkami se dá navíc nasadit i na umělou silikonovou ruku a ovládat dálkově.

Pohybová analýza pro funkci produktivního exoskeletu

Výrobní firmy trápí při udržování produktivity občasné výpadky pracovní síly. Myšlenka využití exoskeletu pro podporu pracovní výkonnosti tak vedla i k založení samostatného tříletého projektu EU „Robo-Mate“, dotovaného částkou 4,5 mil. eur. Podílí se na něm deset partnerů z různých zemí a mimo jiné i Fraunhofer Institut IAO a IPA na veletrhu Automatica předvede pohybovou analýzu na bázi IR měření.

Ing. Jiří Šmíd

iia.smid@gmail.com

Reklama
Vydání #5
Kód článku: 140505
Datum: 13. 05. 2014
Rubrika: Servis / Zajímavosti
Autor:
Firmy
Související články
MSV představí svět budoucnosti

Mezinárodní strojírenský veletrh vstupuje do svého již 61. ročníku. Během let se z něj stal nejrenomovanější oborový veletrh. Je tedy jasné, že řídit jej tak, aby renomé neztratil, není nic snadného a vyžaduje to člověka nejen schopného, ale i zkušeného. Současný ředitel, Ing. Michalis Busios, bezesporu splňuje obojí. Dokladem je skutečnost, že pro veletrh úspěšně pracuje již od roku 2008.

Perspektivy čínského draka

Již několik let vám pravidelně v tomto čase přinášíme reportáže ze dvou klíčových strojírenských veletrhů celého asijského kontinentu, které jsou určitým barometrem srovnání postupného vývoje čínských výrobců obráběcích strojů a komponent, ale i pohledem na zvolené marketingové strategie nadnárodních společností při jejich penetraci na zdejší čínský trh – největší a nejprogresivněji rostoucí na světě. V lichých letech se v Pekingu v dubnu koná veletrh CIMT (China International Machine Tool Show), v sudých přibližně ve shodné době pak v Šanghaji veletrh CCMT (China CNC Machine Tool Fair). Aktuální postřehy z každého dne veletrhu jsme přinášeli prostřednictvím redakčního portálu mmspekturm.com a sociální sítě facebook, s tradičním komplexnějším pohledem na veletrh a čínský komoditní trh jako takový přicházíme nyní.

Veletržní válka světů

Redakce MM Průmyslového spektra věnovala šanghajskému veletrhu obráběcích strojů CCMT 2018 nemalou pozornost ve zpravodajství, které bylo uveřejňováno na webových stránkách v rubrice Očima redakce. V tomto článku a na přiložených obrázcích jsou zaznamenány veletržní postřehy, čínský kolorit, veletržní statistiky i holá fakta z oblasti čínského průmyslu. Něco málo o čínské výrobní technice a technologiích, které byly prezentovány na CCMT 2018, i pár dalších postřehů, jsme připravili do tohoto vydání.

Související články
Cena MM Award na EMO

Ocenění MM Award od našich německých kolegů z časopisu MM MaschinenMarkt je specialitou veletrhů pořádaných nejen v Evropě, ale po celém světě. Nejinak tomu bylo i na letošním hannoverském EMO, kde proběhlo slavnostní předání exponátům, které odbornou porotu zaujaly. Ceny jsou udělovány ve spolupráci se svazem VDW. Protože se jedná o jediné oficiální ceny udělované na veletrhu EMO a značky MM, VDW a EMO jsou dobře známé v oboru výrobní techniky, věnujeme jim svoji pozornost v retrospektivě veletrhu.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
CIMT je v Číně, Čína je na CIMTu

Při letošním ročníku došlo na CIMT k významné změně. Evropští i američtí vystavovatelé byli přemístěni z hal tzv. západních do východních. Proč, to se mi nepodařilo zjistit. V reportáži před čtyřmi lety jsem umístění evropských a asijských firem popisoval s notnou nadsázkou, a tak si tuto změnu vysvětluji po svém – vystavovatelé si přečetli mé zpravodajství z výstaviště?. Také platí, že není pavilon jako pavilon. Standardy úklidu v halách, stravovacích prostorech, na toaletách byly v pavilonech, kde byla německá a švýcarská expozice, bližší evropským zemím než asijským. A o tom je jedna z čínských mentalit – jaké standardy mají být, ty jim musejí být ukázány, resp. nadiktovány či nařízeny.

Technologie soustružení na CIMT 2015

Na veletrhu CIMT bylo možné vidět různé typy a velikosti výrobních zařízení. V tomto článku se budeme věnovat strojům provádějícím primárně soustružnické operace. Svislé soustruhy a svislá obráběcí centra na rotační součástky jsou v Číně, ale i v Indii, specifickou skupinou. Z hlediska výroby lze konstatovat, že je vyrábí každá firma mající ve výrobním programu více než dva typy obráběcích strojů. Samozřejmě vedle těchto existují firmy, které se na svislé soustruhy specializují.

SPARC a roboty na Automatica 2014

Tak jako všechno na světě podléhá svému vývoji, jinak tomu není ani v procesech automatizace a robotizace výrobních procesů. Odpovědět však dnes na otázku, kam další vývoj a v delším časovém horizontu povede, není nijak jednoduché a souvisí to i s vývojem celé lidské společnosti. Jak využít technickou dokonalost s nárůstem produktivity, na kterém se automatizace výrazně podílí, zároveň i pro vytváření podmínek kvalitativně vyššího způsobu života zajímá dnes nejprestižnější světové ekonomy. Recept na to možná poskytne nová ekonomická sedmisetstránková studie francouzského ekonoma Thomase Pikettyho s názvem „Kapitál ve 21. století“. Vyšla ve francouzštině s anglickým překladem a obecně je považovaná za vrcholné hodnoticí dílo současné společnosti. The Economist dokonce uvádí, že tato studie „může změnit i způsob, jakým uvažujeme o posledních dvou stoletích ekonomické historie“.

Zlatá medaile pro prof. Kassaye

Po dvouleté pauze, zapříčiněné hygienickými opatřeními ke snížení šíření pandemie koronaviru, se opět otevřely brány MSV v Brně, v rámci kterého se udílejí i ocenění Zlatých medailí. A to jak vystaveným exponátům, tak tradičně, již od roku 2006, díky iniciativě redakce našeho časopisu, také ocenění osobnosti za její celoživotní tvůrčí technickou práci a dosažené inovační činy.

Nejnovější technologie před moderní informační společností

Jedním z účastníků letošního ročníku Veletrhu Věda Výzkum Inovace je sdružení CESNET, které se zabývá výzkumem a vývojem informačních a komunikačních technologií. Bylo založeno v roce 1996 a jeho členy jsou všechny veřejné vysoké školy a Akademie věd České republiky.

Made in Česko: Bezpečné bezdrátové spojení pro všechny

Prognózy, které se týkají internetu věcí (IoT) a průmyslového internetu věcí (IIoT), se mění stejně rychle jako možnosti této technologie samy. Už v roce 2008 bylo na světě víc připojených zařízení než lidí a odborníci ze Světového ekonomického fóra (WEF) tvrdí, že do roku 2025 bude 41,6 miliardy zařízení zachycovat data o tom, jak žijeme, pracujeme, pohybujeme se, jak fungují naše zařízení, stroje.

Střídavě stejnosměrné názory na elektromobilitu, 6. díl: Od soukromého vlastnictví ke společnému sdílení

V tomto díle našeho seriálu si představíme dvě možná řešení hypotetického přechodu k elektromobilitě, model sdílené ekonomiky a koncept autonomního řízení. Krátká úvaha o nich, která si nenárokuje být vyčerpávající anebo představovat jasnovideckou výpravu do budoucnosti možného rozvoje těchto konceptů (kupř. problémy s regulací a zdaněním sdílené ekonomiky přecházíme mlčením), má především za cíl ukázat, jak je fenomén elektromobility rozmanitý a že se dotýká jak oblasti technologií, tak otázek ekonomických, sociálních a v neposlední řadě i politických.

Integrovaný obvod o tloušťce jedné molekuly

Lidstvo již zvládlo přeměňovat světlo na elektřinu a vytvořit akumulátory, v nichž nedochází k chemickým reakcím. Problémem však je, že tyto přístroje mají velmi nízkou účinnost. Nejlepších parametrů by se dosáhlo při použití polovodičů o tloušťce jediné molekuly. A ty se nyní naučili vyrábět vědci z ruského institutu MISiS, který je partnerem ruské korporace pro atomovou energii Rosatom.

Umělé svaly, část 3: Dielektrické elastomery, 2. díl

Náš seriál pokročil do 21. století, ve kterém se téma umělých svalů stále častěji spojuje s technologií dielektrických elastomerů. Mobilní roboti, výrobní stroje, linky, dopravníky… všude zde se nabízí jejich využití. 2. díl je pokračováním a dokončením tématu dielektrických elastomerů

Umělé svaly; část 3. Dielektrické elastomery, část 1.

Náš seriál pokročil do 21. století, ve kterém se téma umělých svalů stále častěji spojuje s technologií dielektrických elastomerů. Mobilní roboti, výrobní stroje, linky, dopravníky… všude zde se nabízí jejich využití.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit