Důležitým prvkem pro úspěch projektu je vždy výběr správného integrátora, který celé řešení navrhne na klíč a zajistí jeho instalaci. V tomto případě padla volba na firmu Resim, s. r. o., která již měla zkušenosti z předchozích projektů v tomto závodě. Ta měla za úkol i výběr vhodného robotického ramena, jak popisuje její jednatel Josef Vlk: „Na základě dřívějších zkušeností a posouzení nejvhodnějšího řešení požadované úlohy jsme doporučili čtyřosé SCARA roboty Stäubli, a to zejména kvůli jejich spolehlivosti a snadnému programování.“
Ačkoliv s roboty Stäubli se v Grupo Antolin setkávají poprvé, firmu jako takovou znají díky svému plastikářskému provozu již dlouhá léta. Na vstřikovně se v nepřetržitém provozu střídá na zhruba 30 vstřikovacích lisech více než 200 forem, z nichž většina je osazena rychlospojkami a multispojkami právě od této švýcarské společnosti.
Ale zpět ke šroubovací stanici. Pan Vlk k návrhu robotického stanoviště uvádí: „Prubířským kamenem této aplikace bylo sladit vzájemně SCARA roboty, vibrační nádoby a vibrační lišty, které slouží k podávání šroubků – kvůli asymetrickým rozměrům jednoho šroubu jsme totiž nemohli jít cestou automatického podávání šroubu vzduchovou hadicí přímo ke šroubováku.“ Nezbytnou podmínkou byl také dostatečně silný a odolný magnet, aby robot udržel šroub i při rychlém přesunu do montážní pozice.