• Skenerové svařování v rovině. Speciální fokusační objektiv je až pod systémem zrcadel a dokáže zaostřovat laserový paprsek v rovině dané rozkmitem zrcadel – to je jednodušší varianta. Tato metoda se využívá i pro laserové značení materiálu.
• Skenerové svařování v prostoru. Fokusační čočka je před systémem vychylovacích zrcadel, je umístěna pohyblivě (další řízená CNC osa). Řídicí systém přepočítává aktuální vzdálenost mezi svařovaným dílcem a svařovací hlavou (na základě počítačového 3D modelu) a přestavuje polohu fokusační čočky tak, aby ohnisko leželo vždy na obrobku. Tento systém je univerzálnější, ale složitější.
Svařovací hlavu pro skenerové svařování lze upnout na polohovacího robota, čímž se zvětší flexibilita a rozsah svařování. Nejvyšší verzí je synchronizace pohybu laserového paprsku daná pohybem zrcadla s pohybem celé hlavy pomocí robota, tzv. On the fly. Při této metodě se ochranná atmosféra přivádí do svařovaného místa pomocí rozvodu v upínacím systému dílů, nebo se nepřivádí vůbec – svařovací proces je natolik rychlý, že nedochází k přílišné oxidaci svarové lázně. Skenerové svařování se používá pro svařování tenkých plechů ve velkosériové výrobě.
Pro experimenty demonstrující možnosti pokročilých metod byla použita sestava s výkonovým vláknovým laserem IPG YLS 2000, robotem ABB IRB2400, který nese vlastní skenovací hlavu Arges Fiber Rhino (obr. 1b). Součástí je speciální F-theta objektiv s pracovní vzdáleností 203,4 mm a pracovním prostorem cca 215 x 215 mm.
Pro porovnání svařovacích časů mezi běžnou a skenovací hlavou byl proveden experiment, při kterém se svařovaly stejné geometrie – viz obr. 2, vždy s běžnou a poté se skenovací hlavou. Byla zachována stejná svařovací rychlost, ale rychlost přesunu mezi jednotlivými částmi svaru je samozřejmě různá. Vyšší svařovací rychlosti nelze u běžné hlavy nesené robotem aplikovat z důvodu její setrvačné hmotnosti a souvisejících problémů s dynamikou systému. Kromě stejné svařovací rychlosti kvůli porovnání – 30 mm.s-1 – byla u skenerové hlavy použita ještě vyšší svařovací rychlost kvůli demonstraci možností svařování.