Výběr robotu a programovacího softwaru
Výše uvedené příklady představují z hlediska možností využití robotických pracovišť jen špičku ledovce. Jak ale správný robot vybrat a co vše takové rozhodnutí obnáší? Zde bych doporučil obrátit se na zavedeného integrátora robotů, jelikož je třeba skloubit dohromady více věcí. Na prvním místě bych rád jmenoval bezpečnost, která je dosti důležitá. Setkáváme se s tím, že není dostatečně zabezpečen pracovní prostor robotu, a pak vzniká velké nebezpečí úrazu. Dále jde o typ robotu, který ještě se samotnou technologií nemusí mít nic společného. Pokud půjde třeba o obrábění, existuje již robot speciálně vyvinutý pro obrábění od firmy Stäubli, ale lze využít i robotů jiných výrobců s vyšší nosností. Stejně tak pro stříkání či laser je vhodné více typů robotů.
Bohužel, stejně jako v minulosti u NC strojů, bývá podceňováno programování. Po uvedení Robotmasteru na trh se objevují firmy nabízející také programování robotů, ovšem znalosti některých dodavatelů a jejich možnosti jsou spíše simulační než programovací. Lídrem na trhu programování robotů je v nynější době Robotmaster, který zvládá jak řadu značek různých výrobců robotů, tak i technologií.
Začali jsme srovnáním robotu kuchyňského s robotem průmyslovým. Z uvedených technologií a možností je vidět, že průmyslový robot je schopen vyrobit, nastříkat i smontovat a otestovat náš kuchyňský robot. Jak zpočátku vypadalo, že oba roboty nemají nic společného, opak je pravdou. Stejně tak je třeba zamyslet se ve firmách nad tím, kam až se dnes roboty posunuly, co zvládají a za jaké ceny, a kde je již dnes prostor k jejich nasazení.
Ing. Jiří Netopil
netopil@sonetech.cz
Sonetech