Rychlí, kompaktní a přesní malí roboti
Jemná spolupráce mezi vyhazovačem a robotem
Tito roboti disponují také speciálními funkcemi, jako je ovládání shody, které jim umožňuje zvedat části strojů velmi jemně. Tato funkce přepíná robota do "jemného módu", takže vyhazovací zařízení (ejektor) nenarazí na tuhé rameno robota. Namísto toho lze rameno jemně zatlačit zpět z momentální polohy, čímž se zamezuje náhlým zatížením jak ramena robota, tak vyhazovacího zařízení (ejektoru). To zabraňuje škodám na zpracovávaných kusech a snižuje opotřebení jak vyhazovacího zařízení (ejektoru), tak hardwaru robota.
roboti série RV firmy Mitsubishi Electric zacházejí
s komponenty s vynikající přesností a opakovatelností.
Nový článkový robot 6-DOF se schopností manipulace se 3 kg užitečného nákladu
Nežhavější novinkou v úspěšné řadě robotů Mitsubishi Electric je článkový robot se šesti stupni volnosti (DOF = Degrees Of Freedom). Robot RV-3SB je schopen manipulace s užitečnou zátěží až 3 kg a má pracovní dosah 642 mm a krytí IP65. Je součástí série RV, která byla zahájena v roce 2003 a v současné době zahrnuje roboty se schopností manipulace se 6 a 12 kg a s dosahem až 1384 mm. Podobně jako jeho větší sourozenci je jedním z nejrychlejších a nejpřesnějších průmyslových robotů ve své třídě. Robot RV-3SB dosahuje opakovatelnosti 0,02 milimetru při rychlosti až 5500 mm.s-1. Jeho kompaktní design, funkce, rychlost a přesnost z něj dělají ideální volbu pro takřka jakékoliv použití a obzvlášť pro výrobní úkoly optimalizované dle ceny ve všech odvětvích. Typické použití zahrnuje manipulaci s materiálem, strojní podávaní, nanášení adheziv a těsnicích materiálů, manipulaci s malými a extrémně malými částmi, kontrolu kvality a průběžné testování výrobku.
vstřikovací stroj kvůli úspoře místa dosahuje dovnitř
do otevírající se formy a odstraňuje dokončené plastové
části.
Malí roboti zvyšují flexibilitu výroby
Článkoví roboti firmy Mitsubishi Electric vyjímají části ze vstřikovacích strojů ve vstřikovacím závodě firmy Rodinger Kunststoff-Technik GmbH. Automatizace procesu těmito agilními průmyslovými roboty přinesla výrazné výhody.
úchopuna dopravní pás, kde vychladnou.
Velká variabilita sortimentu
RKT vyvíjí, navrhuje a vyrábí vstřikované komponenty pro motorový průmysl, elektrický a elektronický sektor, lékařství a telekomunikace. Každý rok vyrobí více než 70 vstřikovacích strojů v závodě asi 500 různých výrobků v počtech od 100 000 do milionu jednotek. Roboti jsou nyní používáni pro manipulaci s jemnými vstřikovanými součástkami, aby se zabránilo poškození. V minulosti používala firma RKT pro tento úkol lineární roboty, ti však byli velmi pomalí a nevýkonní a stále méně schopní vyrovnat se s rozsahem výrobků, vysokou produkcí a často se měnícími úkoly.Článkoví roboti nahradili lineární kolegy
Článkoví roboti se 6 stupni volnosti byli shledáni lepší alternativou. Schopnosti pohybu těchto robotů je předurčují pro takové úkoly, jako vkládání částí do vstřikovacích strojů a vyjímání z nich. RKT postupně nahradila lineární jednotky článkovými roboty. Dnes manipulaci s materiálem a výrobky vykonává 15 malých robotů, většinou modelů RV-6S se schopností manipulace s 6 kg užitečného zatížení a dosahem 696 mm.Roboti jsou instalováni přímo na vstřikovací stroje. Po otevření formy rameno robota vyjme vysokou rychlostí příslušné části pomocí vakuových přísavek a pak je umístí na dopravní pás nebo do sběrného koše. Robot musí často vyjmout souběžně až 48 částí a umístit tyto části přesně do různých dutin.Ekonomické přínosy
Nejenže je vstřikovací proces velmi flexibilní (konfigurace robota může být změněna pro jiný vstřikovací stroj během pouhé hodiny), ale článkoví roboti přinášejí konkrétní ekonomické výhody. Rychlejší odstraňování částí samo o sobě zvýšilo výrobu o 10 procent. Pokud jde o pořizovací náklady, poměr mezi cenou a výkonem, který nabízejí moderní článkoví roboti, je rovněž lepší než nabízejí lineární jednotky. Navíc jsou tito roboti velmi spolehliví. Za šest let nepřetržitého provozu neselhal jediný z robotů typu 6-DOF.
-ds-
Mitsubishi Electric
