Témata
Reklama

Uchopovací modul a jeho digitálně poháněná verze

Nová verze pneumaticky řízeného a univerzálního chapadla PGN-plus je označována též jako PGN-plus-permanent. Elektrická verze chapadla, které má označení PGN-plus-elektrické, dále jen PGN-plus-E, přenáší vysoce výkonné funkce pneumatické vlajkové lodi přímo do oblasti mechatronické manipulace.

Gabriela Prudilová

U firmy Schunk působí od roku 2007. Na starosti má personalistiku a marketing.

Vylepšit osvědčené – s tímto mottem vyvinula firma Schunk novou generaci svého uchopovacího chapadla. PGN-plus se vyznačuje třemi technickými inovacemi. Zaprvé bylo vylepšeno vícezubé vedení. Zvětšení rozměru mezi šesti zuby patentovaného vícezubého vedení umožňuje vyšší momentové zatížení a tím použití delších prstů. K zajištění perfektního lícování je i u nové generace chapadel každá jednotlivá základní čelist ručně broušena a umístěna do příslušného těla chapadla. Zadruhé bylo zabezpečeno permanentní mazání průchozími mazacími kapsami ve vedení. Právě u krátkých zdvihů způsobuje princip mazání minimálním množstvím zvláště rychlé a rovnoměrné rozložení maziva, čímž je chapadlo téměř bezúdržbové a dále si prodlužuje životnost. Zatřetí PGN-plus disponuje větším pístem, čímž vzrůstá upínací síla a může být manipulováno s vyššími hmotnostmi. Nyní je zmíněné chapadlo k dispozici ve velikostech 50 až 125. V plánu je rozšíření na všechny stávající velikosti PGN-plus.

Reklama
Reklama
Reklama
PGN-plus se vyznačuje zvětšeným vícezubým vedením a průchozími mazacími kapsami na vodicích plochách.

Mechatronický univerzální génius

S PGN-plus-E, celosvětově prvním digitálně poháněným mechatronickým cha-padlem s patentovaným vícezubým vedením, přenáší Schunk souhrn vlastností jeho nového pneumatického všestranného protějšku PGN-plus bezprostředně do oblasti elektrické manipulace. Jako u jeho vzoru lze nalézt také u PGN-plus-E modifikované vícezubé vedení k umožnění vyšších momentů, průchozí mazací kapsy v kontuře vedení, jakož i osvědčenou šikmou kinematiku s konstantní styčnou plochou ve všech polohách. Mechatronické univerzální chapadlo je poháněné DC servomotorem. Tím je zajištěna dlouhodobě vysoká procesní stabilita a dlouhá životnost s minimální údržbou. Výměna pneumatických komponent za elektrické je u mechatronického univerzálního chapadla velmi jednoduchá. K dispozici je stejné šroubové připojení jako u jeho pneumatického protějšku a chapadlo na 24 V je ovládané jednoduše digitálně přes I/O. Přes další standardní rozhraní M8 mohou být monitorovány mimo jiné až dvě pozice. Potřebná řídicí a výkonová elektronika je již plně součástí kompaktního modulu, takže není potřeba žádný prostor v rozvodné skříni – to je výrazný rozdíl oproti většině mechatronických modulů na trhu, jejichž řídicí hardware potřebuje hodně prostoru a občas i přídavnou skříň. K uvedení do provozu nejsou potřeba ani odborné znalosti v oblasti mechatroniky, ani další programování. Proto je univerzální chapadlo milníkem na cestě k efektivním, jednoduše použitelným elektrickým manipulačním řešením. Uchopovací sílu u PGN-plus-E lze nastavit ve čtyřech stupních. Chapadlo je k dispozici ve velikosti 80. Další velikosti jsou v plánu.

PGN-plus-E je celosvětově první digitálně řízené mechatronické chapadlo s patentovaným vícezubým vedením.
U modifikovaného vícezubého vedení (vpravo) umožňuje zvětšený rozměr vyšší točivý moment a tím osazení delšími uchopovacími prsty. Na obrázku vlevo je běžné t-drážkové vedení, uprostřed již roky osvědčené vícezubé vedení.

Široký program příslušenství

Oba uchopovací moduly se vyznačují jedinečným programem příslušenství. Téměř celé spektrum možných automatizačních aplikací lze bezpečně pokrýt univerzálními uchopovacími moduly – od strojového zakládání v obráběcím průmyslu a ve slévárnách přes montážní aplikace v automobilovém a elektrotechnickém průmyslu až po citlivé manipulační úlohy ve zdravotnickém a farmaceutickém průmyslu. Univerzální chapadla jsou vhodná k použití při vysokých teplotách, ve znečištěném prostředí i s agresivními médii, ale i v čistých prostorách. Na požádání jsou k dodání moduly s integrovanou pružinou k mechanickému zajištění uchopovací síly, s kompenzační jednotkou k vyrovnání úhlových odchylek, ve verzi s protiprachovým krytem nebo jako verze s broušenými připojovacími plochami. Navíc je k dispozici široký program snímačů od indukčního přes magnetický až po analogový snímač polohy. Místo mnohých jednotlivých řešení redukují uživatelé své interní koordinační náklady pomocí standardizovaného programu chapadel, který urychlí zajištění dílů a na základě záruky dlouhé životnosti mohou u pneumatických modulů PGN-plus předvídat plánované investice celkových nákladů po celou dobu životnosti.

Schunk

Gabriela Prudilová

gabriela.prudilova@cz.schunk.com

//www.cz.schunk.com

//www.schunk.com

Reklama
Související články
Standardizované osy z vlákenných kompozitů pro vysokorychlostní montáže

Lehčí, tužší, dynamičtější: Pokud se mají kompletní osy Z nebo Y pohybovat ve velmi přesných vysokorychlostních aplikacích, definují lineární moduly řady LCx firmy Schunk nové měřítko.

Elektrické odjehlovací vřeteno pro roboty

Za pomoci robotů lze mnoho kroků následného zpracování provádět přesněji, rychleji a efektivněji. Pneumatické nástroje firmy Schunk jsou nyní doplněny o elektrické odjehlovací vřeteno RCE. Energeticky úsporný, nastavitelný nástroj je všestranně použitelný a poradí si se širokou škálou obrobků.

Inteligentní upínač nástrojů

Inteligentní upínač nástrojů Itendo již prokázal své kvality v řadě aplikací, ať jde o frézování, zahlubování, nebo mikroobrábění. Nyní přichází na trh jeho nástupce: Itendo2 je kompaktnější, výkonnější a nabízí podstatně více možností využití. Díky zmenšenému provedení může tento upínač nahradit standardní upínače nástrojů v poměru 1 : 1. Jeho schopnost pracovat při vyšších otáčkách se uplatní v leteckém i kosmickém průmyslu a při mikroobrábění.

Související články
Utěsněné rychlovýměnné sklíčidlo

Bezúdržbové, procesně bezpečné a přesné upínací přípravky zefektivní výrobu soustružených dílů. Lze je rychle přestavět a v případě potřeby do nich automaticky zakládat obrobky. Silové sklíčidlo Schunk Rota THW3 s rychlou výměnou čelistí a patentovaným utěsněním kromě výše uvedeného exceluje dlouhodobou vysokou procesní stabilitou, konstantními upínacími silami a dlouhými servisními intervaly.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Tajemné obráběcí věže a pyramidy

Na první pohled nenápadné, při bližším ohledání však všestrannější než jakékoliv jiné upínací zařízení. A proč jsou tyto upínací věže a pyramidy považovány za tajemné? Pravděpodobně proto, že na každém stroji mění svou „tvář“. Efektivním použitím zmnohonásobí počet obrobků v prostoru stroje, a nabízejí tak ideální podmínky k redukci prostojů a vysokou flexibilitu bezobslužných strojů – za předpokladu, že jsou vhodně zvolena upínací zařízení.

Příklady magnetického upínání z praxe

Jak je široké spektrum možností využití magnetické upínací technologie a jak velký je její potenciál popisuje článek od společnosti Schunk na straně XX (200614). Následující příklady z aplikací, které Schunk realizoval, tvrzení uvedená v článku Pohodlné upínání magnetem dokazují.

Nastavení upínacího tlaku zrychluje výměnu

Rychlejší tempo a maximální procesní bezpečnost při výměně nástroje slibuje stacionární čtecí systém Tribos Fixscanner firmy Schunk u přesných upínačů nástrojů Tribos pro mikroobrábění.

Kompletní výměna sklíčidla pod pět minut

Razantní výměnu sklíčidla pod pět minut umožňuje patentovaný rychlovýměnný systém sklíčidel – Rota FSW firmy Schunk. Místo upevňovacích šroubů a adaptéru na tažnou trubku lze toto sklíčidlo bezpečně uvolnit a uzamknout pomocí jediné-ho upínacího šroubu.

Nástrojové upínací systémy

Trendy v obrábění jsou jednoznačné: rychleji, lépe, levněji. Aby bylo možné udržet krok s globální konkurencí, ve většině výrobních podniků se ve všech pádech skloňují slova rychlost, kvalita a náklady. Cílem je rychleji a především levněji vyrobený kvalitní produkt. Tato meta vyžaduje vysokovýkonné komponenty, obzvláště také na rozhodujícím rozhraní mezi strojem a obrobkem.

Systémový program pro razantní výměnu čelistí

Speciálně pro konvenční sklíčidla se šroubovanými čelistmi byl vyvinut rychlovýměnný systém čelistí Pronto. Snižuje čas výměny kompletní sady čelistí pod 30 sekund, což je zhruba o 95 % méně než u běžných řešení. Po úspěšné premiéře tohoto systému na konci roku 2013 je nyní k dispozici kompletní systémový program, který optimalizuje přípravný proces od skladování rychlovýměnných sad až k vlastní výměně ve stroji.

Polygonální upínače nástrojů

Mnoho firem řeší často protichůdné požadavky ve výrobě: Několik tun vážící obrobky na jedné straně a přesné obrábění v řádech µ (mikronů) na straně druhé. Při výběru vhodných upínačů nástrojů by mělo být rozhodujících více parametrů: nízká obvodová házivost, tlumení vibrací, snadná obsluha a bezpečný proces, stejně jako minimální rušivé kontury. Firma Schunk vyvinula polygonální upínací techniku Tribos – inovativní upínací systém, který je vhodný pro množství přesných obráběcích úkolů.

Automatizované odjehlování

Pro dosažení perfektního finálního produktu musí být spolehlivě odstraněny ostré hrany, nerovnosti nebo přebytky materiálu, které vzniknou během obrábění nebo odlévání. Potřebnou citlivost bylo možné doposud zajistit většinou jen manuálním opracováním. S automatizovanými procesy mohou nyní uživatelé posunout odjehlovací proces na novou úroveň. Dodavatel upínací a uchopovací techniky, firma Schunk, nyní rozšiřuje své portfolio o nástroje pro robotické opracování, konkrétně robotické odstraňování materiálu. Tím chce dosáhnout nejen perfektních výsledků, ale zároveň zvýšit efektivitu, uspořit náklady a ulehčit pracovníkům.

Autonomní uchopování

Průmyslové uchopování prochází zásadními změnami. Zatímco doposud bylo nutné ručně definovat pozice uchopení a vkládání obrobků, jejich tvar i odpovídající uchopovací parametry, upínací systémy budoucnosti dokážou zajistit širokou škálu upínacích procesů samy. Specialisté uchopovacích systémů ve firmě Schunk představují první řešení.

Prestižní ocenění Zlatá medaile

Výjimečnost nástroje FreeTurn skupiny Ceratizit potvrdila na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu odborná porota prestižního ocenění Zlatá medaile. Ocenění za inovaci ve zpracovatelské technologii bylo společnosti uděleno za inovativní metodu technologie podélného a čelního soustružení, kdy je hrubování, dokončování a obrábění kontur realizováno pomocí jediného nástroje. Společně s progresivní obráběcí metodou High Dynamic Turning zvyšuje nástroj FreeTurn dynamičnost a efektivnost procesu soustružení.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit