V tomto díle seriálu bylo popsáno vymezení problematiky umělých svalů a jejich zařazení. Druhý díl bude věnován pneumatickým umělým svalům, které jsou jako jediné na trhu již zhuba dvě desetiletí. Třetí díl bude pojednávat o umělých svalech s dielektrickými elastomery, což je druh pohonu, který je téměř připraven na komerční nasazení. V dalších dílech bude čtenář obeznámen s ostatními druhy, přičemž většina z nich zatím spadá do oblasti laboratorního vývoje.
Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně
Petr Kočiš, Radek Knoflíček
knoflicek@fme.vutbr.cz
Použitá literatura
[1] J. D. W. Madden, N. A. Vandesteeg, P. A. Anquetil, P. G. A. Madden, A. Takshi, R. Z. Pytel, S. R. Lafontaine, P. A. Wieringa and I. W. Hunter. „Artificial Muscle Technology: Physical Principles and Naval Prospects“, in: IEEE Journal of Oceanic Engineering 29 (3). S. 706–728. 2004, doi:10.1109/JOE.2004.833135.
[2] P. Brochu and Q. Pei. „Advances in Dielectric Elastomers for Actuators and Artificial Muscles“, in: Macromolecular Rapid Communications 31 (1). S 10–36. 2010, doi:10.1002/marc.200900425.
[3] S. Iamsaard, S. J. Aßhoff, B. Matt, T. Kudernac, J. J. L. M. Cornelissen, S. P. Fletcher and N. Katsonis. „Conversion of Light into Macroscopic Helical Motion“, in: Nature Chemistry 6 (3). S. 229–235. 2014, doi:10.1038/nchem.1859.
[4] R. V. Ramanujan and L. L. Lao. „The Mechanical Behavior of Smart Magnet-Hydrogel Composites“, in: Smart Materials and Structures 15 (4). S. 952–956. 2006, doi:10.1088/0964-1726/15/4/008.
[5] „Co znamená čtvrtá průmyslová revoluce?“, last modified October 29, 2015, //www.konstrukter.cz/2015/10/29/co-znamena-ctvrta-prumyslova-revoluce/.