Klasické pneumatické systémy jsou v automatizaci často používané pro svoji jednoduchost, nízkou cenu a snadnou údržbu. Protiváhou k těmto výhodám je nesnadná možnost řízení rychlosti pneumatických pohonů, nemožnost přesného zastavení mimo koncové polohy a špatné dynamické vlastnosti pneumatických pohonů při nutnosti zajištění nízkých rychlostí (nižších než 50 mm.s-1). Tyto nevýhody úspěšně odstraňují pneumaticko-hydraulické systémy, které kombinují kladné vlastnosti obou těchto systémů.Pneumaticko-hydraulické systémy využívají ke své činnosti dvou médií. Prvním je stlačený vzduch, který se využívá pro řízení směru pohybu pohonu a druhým je hydraulická kapalina, která zajišťuje dynamické vlastnosti pohybu pohonu. Pneumaticko-hydraulický systém je složen z pneumaticko-hydraulického nebo čistě hydraulického pohonu, z pneumaticko-hydraulické jednotky, zásobníku hydraulického oleje a pneumatického ventilu pro řízení směru pohybu pohonu.Úkolem pneumaticko-hydraulické jednotky (převodníku) je přeměnit tlak stlačeného vzduchu na stejný tlak v hydraulické kapalině. Tato kapalina potom pohání pneumaticko-hydraulický pohon. Využitím hydraulické kapaliny dojde k odstranění nežádoucí vlastnosti vzduchu - stlačitelnosti. Součástí jednotky je zásobník hydraulické kapaliny, může také obsahovat škrticí ventil, ventil pro rychlý průtok a stop ventil. Škrticí ventil slouží pro řízení průtoku hydraulického média a tím i rychlosti pohybu pohonu. Ventil pro rychlý průtok, zapojený paralelně se škrticím ventilem, umožňuje rychlý pohyb pohonu, například při pohybu směrem od součástky. Pomocí stop ventilu lze zastavit průtok hydraulického média a tím i pohyb pohonu v jakékoliv mezipoloze. Zmíněné ventily mohou být přímo integrovány na zásobníku hydraulické kapaliny nebo mohou být připojeny externě na rozvodu hydraulického média.Výše zmíněné systémy pracují na principu, kdy na obou stranách pístu válce je hydraulická kapalina. V některých aplikacích je možné použít zjednodušení hydraulického rozvodu tím, že z jedné strany pístu přivádíme hydraulickou kapalinu a z druhé strany válec ovládáme stlačeným vzduchem. Z toho potom mohou plynout komplikace, jako je nestálá rychlost pohybu pohonu, nepřesnost zastavení v mezipoloze, trhavý pohyb válce při pomalých rychlostech. Proto je u tohoto systému nutnost častějších kontrol a údržby.Pneumaticko-hydraulické systémy lze s výhodou použít v aplikacích, kde je nutno zabezpečit pohony proti nežádoucímu posuvu po vypnutí přívodu stlačeného vzduchu, pro zastavení v mezipolohách, pro zajištění v koncové poloze, pro kontrolu rychlosti pohybu pohonů, pro odstranění nežádoucího skokového pohybu pneumatických pohonů při nízkých rychlostech atd.