Společnost Comau představuje vlastní čtyřosý SCARA robot nazvaný Rebel-S vyráběný v pěti modelech s nosností 6 kg a se třemi dosahy. Všechny modely řídí kontroler R1C namontovaný na 19" liště, kterou lze integrovat do řídící jednotky spravující celou linku. Roboty se dodávají i ve verzi openROBOTICS pro zabudování přímo do stávajícího automatizovaného stroje/linky řízené technologií B&R.
Jméno těchto nových robotů odráží rozdíly mezi SCARA roboty a ostatními roboty v dosavadním portfoliu společnosti. Lze je považovat za “rebely” v tom smyslu, že nejsou kloubové, tedy nabízejí celou řadu montážních pozic a používají se u nich tzv. mezikusy: jednoduché, nicméně velmi inovativní řešení, která rozšiřují jejich dosah.
Rebel-S se dodává s dosahy 450, 600 a 750 mm. Všechny tři verze lze upevnit k podlaze nebo na zeď; verze s dosahem 600 a 750 mm se dají nakonfigurovat i pro upevnění na strop. Flexibilita montážní polohy je usnadněna možností použít dvojí kabeláž (svislou nebo vodorovnou).