Jedná se o programovatelný aplikační modul. Pojem "řízení jeden a půl osy" je nutno chápat tak, že osu poháněnou pohonem Sigma II lze řídit nejen na základě programu uloženého v paměti modulu, ale i na základě informace o úhlu natočení další, vedoucí osy. Modul MP940 je navíc vybaven výkonným PLC automatem. Škála funkcí modulu je velmi rozsáhlá a zahrnuje polohování, otáčkové a momentové řízení motoru včetně možnosti přepínání režimů řízení za chodu. Funkce využívající řídicí osy zahrnují elektronické kopírování, převody, hřídele a vačky.
Funkce modulu nelze smysluplně popsat na malém prostoru. Může být však zajímavé naznačit některé aplikace, pro které byl modul navrhován.
Aplikace etiket na výrobky - v této aplikaci se přiblížením produktu spustí pohybový profil, který zajistí přilepení etikety na produkt pomocí válcové hlavy, poháněné servopohonem.
Řezání fólie na přesné délky - rychlý registrační vstup MP940 se využívá k přesné synchronizaci pohybu nože s tištěnou značkou na fólii.
Přesné navíjení vlákna - vlákno se navíjí na válec, který se otáčí konstantní rychlostí. Ukládání vlákna na buben se řídí mechanismem, který je poháněn kuličkovým šroubem. Pohyb mechanismu se zpomaluje tak, jak se materiál navíjí na buben. Rovněž je nutno, aby na konci jedné vrstvy mechanismus velmi rychle vykonal zpětný pohyb.
Synchronizace dopravníků - MP940 se využívá v situaci, kdy je zapotřebí výrobek, který přichází do procesu s náhodným umístěním na dopravním pásu, umístit v přesných polohách na odchozím pásu, např. za účelem balení.
Odvíjení pásového materiálu - zde lze využít analogového výstupu MP940 k řízení rychlosti odvíjecího válce pro udržení konstantní zásoby materiálu pro jeho přesné řezání na délku.
Elektronická vačka - všechny stroje, které ke své funkci používají konvenční vačky, mohou využít této funkce MP940. Hřídel pohánějící vačku je nahrazena řídicím snímačem natočení a servopohon se pohybuje podle naprogramovaného profilu stejně jako mechanická vačka.
Profil vačky se může skládat až z 20 segmentů na 360° natočení vačkové hřídele. V každém segmentu lze naprogramovat tvar vačky s použitím mnoha různých funkcí.
Elektronická vačka je idálním řešením pro periodické akce, zvláště v aplikacích jako letmé nůžky, rotační nože a balicí mechanismy.
Výrobce pohonů Yaskawa na českém a slovenském trhu zastupuje společnost CNC Technology, s. r. o., Praha. Podrobnější popis modulu MP940 bude obsahem samostatného článku ve vydání MM Průmyslové spektrum 11/2002, které bude věnováno problematice pohonů.