Témata
Reklama

Doživotní přesnost servopohonů s dutou hřídelí

Požadavky, se kterými se obor pohonné techniky dlouhodobě setkává, jsou velmi různorodé. Kompaktnost a velký výkon se jako klíčové atributy staly standardem v mnoha aplikacích. Zástavbový prostor, který je k dispozici, je stále zmenšován, avšak požadavky na výkon zůstávají buď stejné, nebo se zvyšují. Stále rostoucí globální konkurence vyžaduje trvalou optimalizaci výkonu.

Nově vyvinutými servopohony CanisDrive dosáhla společnost Harmonic Drive AG propojení extrémní kompaktnosti a výkonu. S prvním použitím generace převodovek CobaltLine v servopohonech se řada CanisDrive dostává do nových dimenzí, pokud jde o točivý moment, trvanlivost a spolehlivost. Nabízí optimální kombinační možnosti sestávající z vysoce dynamického, kompaktního AC motoru s dutou hřídelí a převodovky s technologií CobaltLine s množstvím alternativ zpětnovazebního systému. Nově vyvinutá předepnutá přesná výstupní ložiska bez vůle umožňují přímou montáž vnějšího kroužku přírubového ložiska ke konstrukci stroje.

Vysoce zatížitelná výstupní ložiska, odolná vůči vysokým klopným momentům, nabízejí přenos velkých letmých zatížení bez nutnosti další podpory, a tím zjednodušují a zlevňují konstrukční řešení a umožňují prostorově úspornou integraci. Další výhodou je, že přesnost ložiska není ovlivněna dalšími konstrukčními prvky, což zaručuje dosažení vysoké přesnosti rovnoběžnosti, kolmosti a souososti výstupu převodovky se skříní stroje.

Reklama
Reklama
Reklama
Servopohony řady CanisDrive

Ještě větší průměry dutých hřídelí

Dutá hřídel jako hlavní atribut řady CanisDrive stojí v popředí nového vývoje konstrukčních řad CanisDrive-50 a CanisDrive-58. Obě tyto řady se opírají o novou technologii motorů a převodovek, které dovolují realizaci ještě větších průměrů dutých hřídelí.

Zavedením servopohonů CanisDrive 50 a 58 byly vytvořeny další aplikační možnosti. Základní stavební kámen nových pohonů tvoří segmentová technologie statoru. Ve spojení s novou technikou vinutí se podařilo výrazně zvýšit součinitel plnění měděné drážky, a tím i hustotu výkonu. Vycházeje z optimalizovaného plechového výřezu až po sofistikovaný izolační systém, který mimochodem splňuje i všechny požadavky týkající se certifikace bezpečnosti výrobků UL, byl vývoj aktivních dílů zaměřen na maximální výkon. Tímto způsobem mohl být zvýšen statický moment T0 v porovnání s předchozím modelem CHA až o 58 %.

Spolu s výrazným zvýšením výkonu nabízejí servopohony řady CanisDrive 50 a 58 ještě výrazně větší dutou hřídel. Tím otevírají nové aplikační využití a umožňují dříve neproveditelná konstrukční řešení. Například u CanisDrive 58 byl průměr duté hřídele zvětšen o cca 45 % v porovnání s předchozím modelem CHA, takže nyní dosahuje 65,5 mm.

Rozměry a momentové charakteristiky CanisDrive-58A-160

Nové servopohony řady CanisDrive v konstrukčních velikostech 50/58 jsou výsledkem trvalého vývoje pohonů s dutou hřídelí a představují optimální řešení u aplikací, ve kterých je vyžadován velký výkon, trvanlivost a robustnost. Tyto nové servopohony s tak výrazným nárůstem výkonu a zvětšením duté hřídele však mají zachovány připojovací rozhraní spolu s velmi podobnými zástavbovými rozměry, což umožňuje jejich bezproblémovou zaměnitelnost s předchozími servopohony bez nutnosti provádění jakýchkoli úprav ze strany uživatelů.

Zobrazení servopohonu řady CanisDrive v řezu

Odměřovací systémy

V návaznosti na řízení strojů jsou k dispozici následující odměřovací systémy: Jedno- nebo víceotáčkový absolutní enkodér s digitálním rozhraním EnDat-2.2 nebo víceotáčkový absolutní enkodér s rozhraním SSI.

Víceotáčkové absolutní odměřování je zajištěno prostřednictvím externí záložní baterie. K tomu účelu společnost Harmonic Drive nabízí zvláštní bateriový box, který je připraven ke snadné montáži na lištu. Kotouče enkodéru jsou tvarovým stykem spojeny s motorovou hřídelí. Bezpečnost proti odstřihnutí je větší než 4, čímž splňuje požadavky uvedené v normě EN 61800-5-2 (11/2017). Na požádání je rovněž k dispozici jednootáčkový absolutní enkodér s rozhraním Drive-CLiQ pro řízení se systémy Sinamics.

U CanisDrive 58 byl průměr duté hřídele zvětšen o cca 45 % v porovnání s předchozím modelem CHA, takže nyní dosahuje 65,5 mm.

K přizpůsobení konkrétním aplikacím nabízí řada CanisDrive rozsáhlé kombinační možnosti při výběru vinutí motoru, zpětnovazebních systémů, brzdy i různých snímačů, kabelů a konektorů. Flexibilita konfigurace umožňuje kompatibilitu s téměř všemi servoregulátory na trhu. Díky servoregulátoru řady YukonDrive, který je speciálně přizpůsoben požadavkům servopohonů Harmonic Drive, je k dispozici předkonfigurovaný pohonný systém ve specifickém provedení, na míru uzpůsobený příslušné aplikaci. Tím je zajištěn snadný přechod na servopohony řady CanisDrive.

Harmonic Drive

Ing. Jiří Lichtág, Ph.D.

Jiri.Lichtag@harmonicdrive.de

https://harmonicdrive.de/en/home/


Reklama
Vydání #3
Firmy
Související články
Když jde o prostor…

Současné trendy směřují k mnohem větší míře využití elektroniky než doposud. To je hlavní, nikoliv však jediný důvod, proč se množí automatizace výroby menších zařízení, jakými jsou například mobilní telefony, tablety i ostatní elektronika. Ale nejde jen o ni, ale i o laboratoře, farmacii apod.

Vše je uvnitř!

Pokud potřebujete elektrický pohon a uvažujete o tom, zda máte dostatečné kapacity a čas na řešení své aplikace, je na místě uvažovat o elektrickém pohonu EMCA od firmy Festo.

Použití RCD s frekvenčními měniči

Jak vybrat správný RCD pro použití s frekvenčními měniči a vyhnout se tak nežádoucímu vypínání a dosáhnout maximální doby nepřetržitého provozu?

Související články
Šetřete svoje síly!

Jednou ze zásadních myšlenek vedoucích k pokroku a zvyšování produktivity je dělba práce. Specializace na různé technologie umožňuje posouvat jejich hranice.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Harmonizace ve svařování

Mezinárodní harmonizace norem a pravidel pro svařování je důležitá z mnoha důvodů. Primárním důvodem je skutečnost, že svařování je považováno za "zvláštní proces" (EN ISO 9001), při kterém nelze zcela zjistit jakost po skončení procesu inspekcí, ale jakost musí být sledována před i v průběhu celého procesu svařování.

Ready made lineární osy s ozubeným řemenem

Pomocí lineární osy je realizován pohyb v přímém směru a jedná se tak o výborný výchozí konstrukční prvek pro stavbu strojů, automatizačních linek a polohovacích zařízení s potřebou přesného lineárního pohybu ve více osách (typicky například CNC stroje). V posledních letech došlo navíc k výraznému snížení cen a lineární osy se tak stávají dostupné i pro dosud zapovězené oblasti. V neposlední řadě je podstatnou výhodou u tzv. ready made produktů dodávka již smontovaného dílu připraveného k okamžitému použití v zákaznické aplikaci.

Velmi rychlá dvojčata

SolidCAM a InventorCAM jsou jeden a tentýž CAM program integrovaný v různých CADech (SolidWorks a Autodesk Inventor), proto má smysl mluvit o obou najednou. Neliší se funkčně totiž opravdu vůbec, pouze je uživatel ovládá ve svém oblíbeném CADu.

V pohybu

Výrobci výrobních zařízení pro lehké kompozitní materiály jsou pod tlakem. Čím rychleji dostanou své stroje k zákazníkům a uvedou je do provozu, tím větší je jejich konkurenceschopnost. To ovšem vyžaduje přesné postupy pro efektivní a ekologicky příznivé využití surovin, čehož lze dosáhnout pomocí inovativních systémových komponent a kvalitního poradenství jak pro výrobce, tak pro zákazníky. Firma Technicon takto díky novému řešení od společnosti Festo zvyšuje svůj inovační náskok s velkoplošnými adhezivními systémy.

Nové komponenty pro stavbu strojů

Tým fluidní techniky divize Lin-Tech společnosti Hennlich i v letošním roce představí na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně řadu novinek.

Komplexní řešení pro vysledovatelnost: Plně automatizované značení za rozumnou cenu od Brady

Přesvědčte se, jak praktická může být integrace automatizované identifikace PCB. Podívejte se na přehlednou infografiku od společnosti Brady!

Pomocník pro plánování výroby

Většina lidí dnes ví, že žádná firma, která chce být konkurenceschopná, neobejde bez kvalitního ERP. Díky němu lze především řídit procesy, a to doslova všechny. Ne každý si však uvědomuje, jak velké mohou být rozdíly mezi systémy pro jednotlivé oblasti podnikání. Asi nejsofistikovanější ERP najdeme bezesporu ve výrobních firmách.

Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

Pod dvou letech opět na EMO do Hannoveru

Od 16. do 21. září 2019 se uskuteční 22. ročník největšího světového veletrhu zpracování kovů EMO. Megaakce se koná opět v Německu, které je po Číně a USA třetím největším trhem obráběcích strojů na světě. Veletrhu se účastní téměř 2 100 vystavovatelů ze 47 zemí světa. Z České republiky se očekává účast 28 firem na ploše necelých 1 700 m2. Na minulý veletrh v roce 2017 přijelo do Hannoveru z České republiky přes 2 200 odborníků.

CIMT Peking, Část 1. Obecný pohled

V předvelikonočním týdnu se v Pekingu uskutečnil veletrh obráběcích strojů CIMT 2019. V asijském regionu se jedná o obdobu veletrhu EMO Hannover. A stejně jako EMO je velkou měrou národní výstava německé výrobní techniky, tak CIMT je převážně čínský. V tomto prvním vstupu se podíváme na letošní ročník trochu s odstupem, aniž bychom se zaměřili na konkrétní exponáty.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit