Při interpolaci vysokými rychlostmi (přes 5 m.min-1, zrychlení přes 5 m.s-2) narůstají dynamické odchylky od programované dráhy a jejich velikost je třeba udržet (pokud možno) hluboko pod hodnotou 10 µm. Nejjednodušší metodou kompenzace těchto chyb je zavedení dopředných signálů rychlosti, proudu a případně zrychlení (feedforward - na schématu regulace označeno FFW, resp. FFI).
Příklad rozdílů při regulaci s použitím dopředných signálů a bez nich je na obrázku, kde jsou dynamické odchylky při lineární interpolaci (rychlost 10 m.min-1 a zrychlení 10 m.s-2). Chyby podobného charakteru vznikají při každé změně směru, resp. křivosti interpolované dráhy. Pro vysoké rychlosti je dále typické zmenšování poloměru interpolovaných kružnic (a obecně jakýchkoliv křivek), které bez dopředných signálů činí i více než 1 mm (poloměr 10 mm, rychlost 10 m.min-1).
Minimální dynamické chyby docílíme nastavením dopředných signálů FFW, resp. FFI přesně na hodnotu žádané rychlosti, resp. zrychlení. Za těchto podmínek se výrazně mění vlastnosti pohonu, který je "tvrdší". Protože signál žádané rychlosti dodává rychlostnímu regulátoru dopředný signál, je polohová odchylka xe za pohybu nulová, a to přináší nutnost řízení rychlosti při rozjezdu a zastavení podle tzv. S-křivek. Jednodušší rozjezdové funkce (rampa nebo skok rychlosti) by způsobovaly překmity při zastavení.