Témata
Reklama

Inkrementální rotační snímače

03. 09. 2003

Pro svou maximální flexibilitu, vynikající výkon a nízké provozní náklady si snímače společnosti Renishaw vydobyly značnou oblibu mezi konstruktéry. Zkušenosti z dlouholeté podpory zákazníků při instalaci rotačních systémů s ohebným páskem umožnily vyvinout rotační snímač, který zahrnuje mnohem více než jen řadu užitečných funkcí. Jedná se o produkt, který skvěle odpovídá určenému použití

Inkrementální rotační snímač RESR je založen na konstrukci jedinečného rotačního snímače RGR společnosti Renishaw, v němž je ohebné lineární měřítko Renishaw umístěno na kroužku z nerezavějící oceli. Snímač RESR má však měřicí mřížku (20 µm nebo 40 µm) vyznačenu přímo do obvodu kroužku. Tím je eliminována potenciální ztráta signálu ve spoji pásku u původního řešení. Zjednodušilo se tím nastavení a umožnila se vyšší pracovní rychlost
Snímače RESR 20 µm využívají nové čtecí hlavice RGH20 společnosti Renishaw, zatímco snímače RESR40 µm jsou vybaveny čtecími hlavicemi RGH34 nebo RGH40. Všechny typy čtecích hlavic samozřejmě využívají jedinečnou filtrační optiku Renishaw, která se vyznačuje schopností snímat i znečištěný, poškrábaný nebo mastnýma rukama osahaný povrch.<0}
Snímače jsou dostupné v širokém spektru průměrů - všechny mají vnitřní průměr zhruba o 20 mm menší než průměr vnější, a proto mají velmi malý průřez a velkou světlost. V některých případech to může být velmi výhodné, zvláště pokud je nutné protáhnout všechny nezbytné kabely, popř. přívod vzduchu. Malé rozměry kroužků přinášejí výhodu malého momentu setrvačnosti. Systém, ať je instalován kdekoliv, polohuje s minimálním točivým momentem a maximálními otáčkami.<0}
Tenký průřez zde není v žádném případě na úkor přesnosti. Díky patentovanému systému kuželového upnutí Renishaw pak mohou být upraveny montážní tolerance (a to i u protilehlých prvků). Jednoduše a přesně lze přitom seřizovat vzájemnou házivost nebo ovalitu.<0}
Reklama
Reklama
Reklama

Parametry systému

Přesnost systému dosahuje ±0,7 úhlové vteřiny (u kroužku 413 mm)<0} a úhlového rozlišení až 0,1 úhlové vteřiny.<0} Široký rozsah průměrů a hustoty rastru poskytují kompatibilitu se standardními průmyslovými řídicími jednotkami (52 mm - 413 mm s hustotou rastru od 4096 do 64 800). Systém se dále vyznačuje<0} vysokou rychlostí, bezkontaktním optickým snímáním a<0} nulovou boční vůlí<0}. Patentované kuželové upínání zjednodušuje instalaci, minimalizuje chyby a zajišťuje kompatibilitu s UHV.<0} Nízký profil navíc umožňuje snadnou integraci. Význačná je rovněž<0} nízká hmotnost a malý moment setrvačnosti.<0} Dostupné jsou také modely s velmi nízkou setrvačností ve velikostech 100, 150 a 200 mm.

Využití snímačů RESR

Řada různých aplikací závisí na přesném rotačním pohybu: rotační tiskové systémy CTP (computer-to-plate), stroje pro automatickou manipulaci s materiálem, měření složitých tvarů, otočné stoly, přístroje na dělení křemíkových čipů, zaměřovače - všechna tato zařízení využívají určité formy rotačních odměřovacích systémů.<0}
Každá aplikace je jiná, ale všechny využívají množství nepostradatelných funkcí, které systém RESR nabízí: vynikající přesnost, vysoké rozlišení, opakovatelnost, malou hmotnost, snadnou instalaci a spolehlivost. Všechny tyto vlastnosti jsou dodávány v prostorově úsporném řešení, protože čím je odměřovací systém menší, tím je instalace méně rušivá.

Manipulace s křemíkovými čipy

Plátky křemíkových čipů jsou velmi cenným druhem zboží, které vyžaduje pečlivé zacházení. Systémy k manipulaci s křemíkovými čipy obvykle přemísťují a orientují polovodičové prvky. Tyto přístroje musí být rychlé, přesné a spolehlivé a měly by dokázat nahodile vybírat plátky různých rozměrů. K dosažení zmiňovaných parametrů jsou systémy vybavovány nejmodernějšími řídicími jednotkami společně s velmi přesnými pohony s rotačními snímači o vysokém rozlišení.

Přesné rotační osy u obráběcích strojů

Přesné rotační osy obráběcích strojů vyžadují spolehlivé a přesné snímače k získání zpětné vazby úhlové polohy. Nízký profil a malá hmotnost systému RESR zajišťují mimořádnou přesnost v kompaktním a jednoduše montovatelném provedení. Široký vnitřní průměr umožňuje snadné vedení kabelů a jiných konstrukčních prvků.
Systém RESR je otevřený bezkontaktní úhlový snímač neovlivňovaný tuhostí hřídele, bočními vůlemi, mechanickou hysterezí ani třením v těsněních či ložiscích.
Vestavěný kroužek umístěný v blízkosti rotační součásti umožňuje kompaktní konstrukci stolu a optimální servoregulaci s nulovými vazebními ztrátami.

Rotační motory s přímým pohonem

U aplikací vyžadujících velkou přesnost mohou převodové systémy zapříčinit polohové chyby, boční vůli, hlučnost a v důsledku zvýšit nároky na údržbu. V současné době však konstruktéři používají rotační motory s přímým pohonem, které vyvinou vysoký krouticí moment a umožňují přesnou servoregulaci i na krátké
vzdálenosti. Zátěž je v takovém případě pevně spojena s motorem a chyby způsobené součástmi převodů jsou eliminovány. Odpadají potíže s boční vůlí, napínáním řemenů, mechanickou hysterezí či chybami ozubených kol. Spojením snímacího systému RESR přímo s motorem mizí problémy s boční vůlí a jinými chybami mechanické hystereze, ke kterým u snímačů dochází. Výsledkem kombinace rotačního motoru a snímače RESR je výtečný systém s rotačním pohybem, který nabízí výjimečnou opakovatelnost.
Bezkontaktní princip systému RESR a jedinečné parametry opakovatelnosti a přesnosti jsou při použití rotačních motorů s přímým pohonem vynikajícím řešením zpětné vazby.
Reklama
Vydání #9
Kód článku: 30938
Datum: 03. 09. 2003
Rubrika: Trendy / MSV 2003
Autor:
Firmy
Související články
900 000 nástrojových datových záznamů navíc

Nové rozhraní výrazně rozšiřuje datovou nabídku pro uživatele systému TDM. Ti mají nově k dispozici nástrojová data od více než 40 výrobců, tedy téměř pro každou obráběcí operaci.

Budoucnost české výroby

Česká výroba prochází složitým obdobím. Naši výrobci musí každý den řešit složité úkoly a problémy, za které si z části ani nemohou. Doba už je taková, je potřeba se jí ale postavit čelem.

Edge computing pomáhá definovat podnikovou přeměnu

Edge computing už není jen vzdálený koncept. Jak podniky implementují flexibilní řešení pro hybridní cloud a jak se pokrok v open source systémech, jako je Kubernetes, a technologiích pro 5G stává realitou, tak se rozvíjí i edge computing. Kombinací těchto technologických sil vzniká rámec pro podnikové řešení edge computingu, které vezme moc z rukou několika a předá ji do rukou mnoha .

Související články
Kolaborativní roboty - potenciál automatizace v automobilovém průmyslu

Kolaborativní roboty, neboli koboty, vytvářejí další příležitosti pro automatizaci automobilového průmyslu. Jsou charakteristické svou schopností pracovat ve specifické výrobní oblasti, po boku pracovníků. Dále pak rychlou implementací a snadným přesunem na nové úkoly. V neposlední řadě i intuitivním programováním a obsluhou. Mohou pomoci v procesech jako je vstřikování, při obsluze strojů nebo při balení a paletizaci ve velkých i malých podnicích.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Aditiva s nanočásticemi a vlastnosti procesních kapalin

Myšlenka, že lze v různých výrobních procesech použít kovoobráběcí kapaliny - Metalworking Fluids (MWF), aby se zajistila kvalita obrobku, snížilo opotřebení nástroje a zvýšila produktivita procesu, je velmi stará. Už Leonardo da Vinci vytvořil několik testovacích sestav umožňujících analýzu tření za různých podmínek.

Digitalizujete výrobu? Nezapomeňte na pevné základy

ERP je tradičním podnikovým nástrojem, jehož cílem je podpořit a optimalizovat firemní procesy v rámci jednoho integrovaného řešení. Poskytuje jednotnou datovou základnu, jednotný pohled na dění ve společnosti a svým způsobem je nositelem jednotné verze podnikové pravdy, která je podkladem pro rozhodování managementu.

Cesta k budoucímu růstu vede přes investice

Rok 2020 by se dal přejmenovat na Rok černých labutí. Ekonomové k těmto původem australským ptákům přirovnávají události, které nikdo nečeká a které hluboce zasáhnou samotné základy hospodářství. Tak jako to dokázala pandemie nového typu koronaviru. Ze dne na den donutila vlády, aby vypnuly na několik měsíců nejen českou, ale také další klíčové ekonomiky pro české exportéry.

Doplňkový katalog nástrojů

Specialista na třískové obrábění, společnost Ceratizit, vydává svůj nový doplňkový katalog Up2date, v němž opět představuje inovované nástroje, produktové doplňky i zcela nová nástrojová řešení - mezi nimi i čtyřbřitý vrták WTX HFDS.

Modulární příprava vzduchu pro průmyslové aplikace

Stlačený vzduch je bezpečný a spolehlivý zdroj energie za předpokladu, že se správně používá a upravuje. Často je mylně pokládán za levný nebo dokonce "bezplatný" zdroj energie, avšak v místě použití má přibližně stejnou cenu jako zemní plyn. Proto je velmi důležité instalovat správné vybavení pro úpravu a regulaci přívodu vzduchu.

Platforma pro edgecomputing a průmyslový internet věcí

Systém FIELD (FANUC Intelligent Edge Link and Drive) je platforma určená pro propojení provozních zařízení, která umožňuje rychlý a spolehlivý přístup k výrobním datům s cílem využít je k naplnění koncepce chytré, propojené výroby. Dovoluje realizovat edge computing, tedy shromažďovat a zpracovávat data přímo v provozu, nikoliv až v cloudu, a umožňuje tak činit rozhodnutí, která se týkají jednotlivých strojů a zařízení, mnohem rychleji než u cloudových aplikací. Přitom zůstává zachována možnost, nikoliv povinnost, předem zpracovaná data přenášet k centralizovanému zpracování v informačním systému podniku nebo v cloudu. Účelem je nejen monitorovat, ale i aktivně zasahovat do výrobního procesu ve smyslu regulační smyčky se zpětnou vazbou.

Na cestě stát se globálním jazykem produkce

V loňském roce na veletrhu EMO se uskutečnila první "live" prezentace univerzálního rozhraní obráběcích strojů umati (universal machine tool interface), do které se na výstavě zapojilo na sedmdesát firem z deseti zemí se 110 stroji a 28 softwary. Tato inciativa vytvořit standardizované rozhraní, které uživatelům umožní snadnou a bezpečnou integraci nových strojů, softwarů a dalších zařízení do vlastních IT ekosystémů na principu plug and play, vznikla v roce 2017 pod záštitou VDW (Německá asociace výrobců obráběcích strojů). VDW nyní spojuje své síly s VDMA (Svaz německých strojírenských podniků), aby společně podporovaly šíření a používání standardů OPC UA v celém strojírenském sektoru pod značkou umati.

Čištění upínacích kuželů nástrojů

Při obrábění je zpravidla věnována značná pozornost kvalitě řezných nástrojů a také způsobu jejich upnutí. Již menší pozornost ale bývá věnována rozhraní upínací kužel - vřeteno stroje. Přitom právě upnutí nástrojové sestavy ve vřetenu obráběcího stroje výrazným způsobem ovlivňuje jak celý proces obrábění, tak i trvanlivost ostří, bezpečnost a v neposlední řadě také životnost upínačů i drahých vřeten strojů.

Pohodlné upínání magnetem

Pokud jde o úsporu času při seřízení a upnutí obrobků bez deformace, je elektricky aktivovaná technologie permanentních magnetů považována za špičkový systém. S trochou konstrukční zručnosti mohou být během sekundy a bez deformace upnuty a z pěti stran obrobeny především velkoformátové díly. Ani v oblasti standardních modulů nezůstává vývoj bez odezvy. Moderní magnetické upínací desky umožňují optické nebo automatizované monitorování upínacího procesu.

Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit