Inkrementální rotační snímač RESR je založen na konstrukci jedinečného rotačního snímače RGR společnosti Renishaw, v němž je ohebné lineární měřítko Renishaw umístěno na kroužku z nerezavějící oceli. Snímač RESR má však měřicí mřížku (20 µm nebo 40 µm) vyznačenu přímo do obvodu kroužku. Tím je eliminována potenciální ztráta signálu ve spoji pásku u původního řešení. Zjednodušilo se tím nastavení a umožnila se vyšší pracovní rychlost
Snímače RESR 20 µm využívají nové čtecí hlavice RGH20 společnosti Renishaw, zatímco snímače RESR40 µm jsou vybaveny čtecími hlavicemi RGH34 nebo RGH40. Všechny typy čtecích hlavic samozřejmě využívají jedinečnou filtrační optiku Renishaw, která se vyznačuje schopností snímat i znečištěný, poškrábaný nebo mastnýma rukama osahaný povrch.<0}
Snímače jsou dostupné v širokém spektru průměrů - všechny mají vnitřní průměr zhruba o 20 mm menší než průměr vnější, a proto mají velmi malý průřez a velkou světlost. V některých případech to může být velmi výhodné, zvláště pokud je nutné protáhnout všechny nezbytné kabely, popř. přívod vzduchu. Malé rozměry kroužků přinášejí výhodu malého momentu setrvačnosti. Systém, ať je instalován kdekoliv, polohuje s minimálním točivým momentem a maximálními otáčkami.<0}
Tenký průřez zde není v žádném případě na úkor přesnosti. Díky patentovanému systému kuželového upnutí Renishaw pak mohou být upraveny montážní tolerance (a to i u protilehlých prvků). Jednoduše a přesně lze přitom seřizovat vzájemnou házivost nebo ovalitu.<0}