Nová generace i-servopohonů s dutou hřídelí integruje přesnou mechanickou harmonickou převodovku, vysoce dynamický servomotor, sinus-cosinus optické snímače pro řízení otáček a polohy a senzoriku s vyhodnocovací elektronikou do jedné mechatronické inteligentní pohonné jednotky, která dokáže řešit náročné polohovací úlohy v průmyslu. Tyto inteligentní pohonné jednotky jsou osazeny akcelerační nebo momentovou senzorikou umožňující aktivně reagovat na proměny výstupní zátěže. Vlivem nového konceptu řízení a vyhodnocením signálu zrychlení na výstupu se přitom dosáhne značného zlepšení přenosové přesnosti, kterou udává absolutní chyba polohování na výstupu. Ta je vyjádřena rozdílem mezi teoretickým a skutečným úhlem na výstupu pohonu. Nový koncept řízení snížil tuto hodnotu na menší než 10 arc s (u standardních servopohonů menší než 1 arc min).
Nová řada těchto pohonných jednotek se vyznačuje malými zástavbovými rozměry, vysokou polohovací, opakovanou a přenosovou přesností, spolehlivostí, rovnoměrností chodu, kompaktní konstrukcí, integrovaným a klopně velmi tuhým křížovým válečkovým ložiskem na výstupu, dutou průchozí hřídelí, nízkou hmotností a je kompatibilní k mnoha na trhu běžně nabízeným digitálním AC-servoměničům, např. Simodrive 611D/611U/Simovert-Masterdrives nebo Hiperface, NUM, Metronix, Lenze nebo jiných výrobců.