Společnost Dynamic Group instalovala do provozu vstřikování plastů a kompletace tři koboty UR. První zajišťuje realizaci kompletního pracovního cyklu stroje; odebírá „rámy“, které drží lisované díly, vkládá je do vstřikovacího lisu, přemísťuje jednotlivé kusy do ořezávacího zařízení a pokládá vylisované díly před dělníka pro účely další manipulace. Nakonec stiskem tlačítka aktivuje nový cyklus. Ve druhé aplikaci vstřikování se používá tradiční kartézský robot, který spouští vylisovaný díl na kluznou desku, kde jej kobot UR odebere a umístí na zařízení pro odstranění licího kanálu. Následně provede paletizaci dílu na stole před dělníkem, který postup kontroluje. Třetí kobot pracuje v oblasti kompletace.
„Řekl bych, že ve srovnání s tradičními roboty se Universal Robots snáze učí a programují, pokud jde o aplikace ,drag and drop‘ (táhni a pusť). Robota také můžete naprogramovat pomocí režimu učení ,teach mode‘, kdy jednoduše uchopíte robotické rameno, přesunete jej na potřebné místo a robot si tuto pozici pamatuje jako určitý bod. Jakmile nastavíte potřebné body, jednoduše robot spustíte a on tyto pohyby zopakuje.“ říká John McGilivray, výkonný ředitel Dynamic Group. Všestrannost řešení automatizace pomocí kolaborativní robotiky popisuje i mnoho dalších případových studií.
Universal Robots
www.universal-robots.com/cs/