Témata
Reklama

Kompaktní pohony: do stroje!

19. 11. 2008

„Ven z rozvaděče a do stroje s nimi!" – tímto heslem se řídí servopohony Servo Drives 930 fluxxtorque od firmy Lenze. Konkrétními výhodami decentralizované servotechniky jsou menší rozměry rozvaděčové skříně s nižšími nároky na chlazení, spolu s tím také rychlejší připojení a zkrácení času pro uvedení do provozu. Důsledkem jsou výrazné úspory nákladů.

V porovnání s pneumatickými pohony dosahují servopohony velmi měkkých ramp pro urychlování a brzdění. To přináší podstatné výhody například při manipulaci s výrobky umístěnými na paletách, neboť i při vyšších rychlostech se zamezí tomu, aby se výrobky na paletách posunuly. V obráběcí buňce je pak robot odebírá a dále zpracovává. Trhavé pohyby dřívějších pneumatických pohonů nyní patří minulosti, stejně jako výpadky.

Reklama
Reklama
Reklama
Aplikace v montážním automatu Baumann - decentralizované řešení přesného nastavení polohy s rychlým a plynulým profilem pohybu

Kompaktní pohonné jednotky

Integrované řízení polohy řady Lenze může uložit do paměti a zpracovat až 100 pohybových funkcí. Řídicí software je vybaven funkcí osciloskopu, což umožňuje vytvořit záznam profilu pohybu s příslušnými parametry. S využitím této funkce získává uživatel možnost vyjádřit složité úkoly řízení v jednoduchých pohybových funkcích. V typické aplikaci manipulační techniky tak mohou kompaktní pohonné jednotky posouvat palety s výrobky do zařízení podle procesu také po kusech. Tím stoupá flexibilita modulu, a to bez nákladných seřizovacích prací. Další výhodou je zvýšení produktivity, protože montážní automaty mohou obsluhovat vkládací a odebírací buňky daleko rychleji, než tomu bylo dříve u pneumatických mechanismů. Servosystém pohání řemenem vertikální osu podávací jednotky. Ta provádí přebírání dílů ze zásobníku, pásu nebo zásuvky přímo podle polohy klíčového otvoru na zpracovávajícím stroji.

V Servo Drives 930 fluxxtorque je zpětná vazba provedena resolverem. Seřízení polohy na pohonu provádí Lenze ve výrobním závodě v rámci výstupní kontroly. Uživatel proto nemusí seřízení provádět ve stroji, a tím šetří čas. Sinusově komutovaná zpětná vazba s 4 096 inkrementy na otáčku zaručuje mimo jiné vysokou přesnost polohy, dodržení nulových otáček, rozsah nastavení otáček větší než 1: 1 000 a vynikající účinnost. Řízení a napájení brzdy je provedeno přímo ze Servo Drives 930 fluxxtorque. Vlastní servoměnič je namontován přímo na motoru na ložiskovém štítu B. Vysoký stupeň krytí umožňuje také použít variantu s odděleným umístěním v bezprostřední blízkosti stojanu stroje, a to tam, kde je v kompaktně konstruovaném stroji ještě místo.

Příklad z procesu lepení v automobilovém průmyslu - decentralizované servopohony lze integrovat do konstrukce stroje a uspořit tím místo.

Vlastnosti jedním pohledem

Pohonné jednotky Servo Drives 930 fluxxtorque představují vhodné řešení pro robotiku a automatizaci, dávkovací stroje, potravinářské stroje, balicí stroje apod.

Standardní vybavení Servo Drives 930 fluxxtorque:

  • servomotory;
  • paměť pro 100 pohybových funkcí;
  • zpětná vazba pomocí resolveru;
  • CANopen;
  • Profibus-DP;
  • komunikace RS232;
  • digitální vstupy a výstupy;
  • lokální sběrnicový systém;
  • integrované řízení polohy;
  • software Plug-and-Play;
  • vzájemně přizpůsobený program převodovek a servomotorů;
  • stupeň krytí IP54/55;
  • napájecí napětí 24 nebo 42 V DC, jakož i 230 V AC.

Aplikace v automobilovém průmyslu

Dalším příkladem pro použití decentralizované servotechniky je automobilový průmysl. Ten staví před inženýry a techniky stále nové výzvy ke zvyšování produktivity výrobních postupů. V porovnání s pneumatickými pohony zde Servo Drives 930 fluxxtorque dovoluje trvale zlepšovat postupy lepení při výrobě karoserií. Rychlé, dynamické regulační vlastnosti a konstantní točivý moment v celém rozsahu nastavení otáček zaručují přesné a spolehlivé dávkování lepidla. Jednotka tvořená synchronním motorem a servoměničem přitom pokrývá rozsah výkonů až do 600 W. Rozsah funkčních vlastností sahá od regulace otáček přes regulaci momentu až k nastavování polohy. Integrace do nadřazeného systému řízení je řešena komunikací po datové sběrnici CAN nebo Profibus.

Pohony Plug-and-Play lze rychle namontovat přímo na lepicí stanici přírubou motoru nebo převodovky. Instalaci zjednodušují systémové kabely se zásuvnými konektory M23 pro napájecí napětí a konektory M12 pro komunikační sběrnici. Pro jednoduchý přístup na pohonnou jednotku je ze strany softwaru zajištěna sériová komunikace přes rozhraní RS 232. Jakmile jsou připojeny všechny systémové kabely, je pohonná jednotka připravena k provozu a výrobní proces může začít. Decentralizované řízení přitom šetří místo a vede ke zmenšení rozměrů skříně elektroniky lepicího robotu. Další výhody představují menší nároky na chlazení a snížené náklady.

Řada Lenze Servo Drives 930 fluxxtorque

Mechatronické pohonné jednotky ze stavebnice

Z hlediska vlastností jsou synchronní motory Lenze konstruovány tak, aby v rozmezí jmenovitého točivého momentu a rozsahu otáček pracovaly spolehlivě bez dodatečného chlazení. Z požadavků Lenze, aby individuální aplikace byly vybaveny řešeními na míru, vyplývají možnosti flexibilně doplnit motory různými systémy zpětné vazby a brzdami. Kombinace servomotorů se standardizovanými šnekovými, čelními, kuželovými nebo planetovými převodovkami vede k docílení vhodného převodového poměru, a to ve formě kompaktní pohonné jednotky.

Pro volbu správné koncepce pohonu je nutné provést ekonomickou a technickou rozvahu. Přesná analýza podle provozních podmínek zařízení s příslušným stupněm vytížení a plánovanou životností přitom stanoví, jak je třeba pohony optimálně řešit. Tuto úlohu může provozovatel stroje vyřešit zpravidla jen obtížně. Žádoucí je tedy know-how a partnerství, a to už ve fázi plánování, aby bylo možné s ohledem na TCO (Total Costs of Ownership) provést správná rozhodnutí již ve fázi projektu. Podklad poskytnou standardizované postupy výpočtů, které dají vstupní veličiny pro posouzení celého zařízení. Vzhledem k trendu, kdy výrobci strojů dodávají stále komplexnější řešení až po záruku využitelnosti, získávají výpočty TCO stále více na významu. Základem je know-how v pohonné a automatizační technice spolu s vhodnými výrobky od firmy Lenze.

Dipl.-Ing. Wolfgang Schenk

Lenze

www.lenze.cz

pesekp@lenze.cz

Reklama
Vydání #11
Kód článku: 81119
Datum: 19. 11. 2008
Rubrika: Trendy / Pohony
Autor:
Firmy
Související články
Místo převodovky řemenové pohony

Synchronní řemeny se v mnoha průmyslových odvětvích prosazují jako nejlepší volba.

Lineární vedení NSK s vylepšeným těsněním

Společnost NSK představila na veletrhu EMO 2019 optimalizovanou řadu válečkového vedení RA s vylepšeným těsněním. Lineární vedení RA jsou vybavena novými těsněními V1 a vylepšeným krytem, které pomáhají prodloužit životnost a spolehlivost obráběcích strojů.

Kompaktní pohony s dutou hřídelí

Kompaktní, robustní, cenově výhodné… Jsou-li stanoveny požadavky na stroje, musí zareagovat i poskytovatelé řídicí a pohonné techniky. Jejich inovace jsou důležité pro vývoj konstrukcí strojů.

Související články
Řemenové převody přinášejí dynamiku do intralogistiky

Na hannoverském veletrhu se mohli návštěvníci seznámit s inovativními řešeními pro skladovou logistiku, jež vyvinula společnost Continental. Jedná se například o ozubené řemeny Conti Synchrodrive, které nacházejí uplatnění u sloupových zakladačů vysokoregálových skladů, ploché pásy Conti Polyflat pro zdvihací a závěsné systémy či drážkové řemeny Conti Multirib, které se používají v pohonu válečkových tratí.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Nová koncepce dvoupotrubních centrálních mazacích systémů

Oproti jiným typům ztrátových centrálních mazacích systémů, dále jen CMS, mají dvoupotrubní mazací systémy zásadní přednost v tom, že dávkovače jsou plněny novým mazivem přetlakově. To je předpoklad pro spolehlivé mazání strojů a strojních zařízení.

Ready made lineární osy s ozubeným řemenem

Pomocí lineární osy je realizován pohyb v přímém směru a jedná se tak o výborný výchozí konstrukční prvek pro stavbu strojů, automatizačních linek a polohovacích zařízení s potřebou přesného lineárního pohybu ve více osách (typicky například CNC stroje). V posledních letech došlo navíc k výraznému snížení cen a lineární osy se tak stávají dostupné i pro dosud zapovězené oblasti. V neposlední řadě je podstatnou výhodou u tzv. ready made produktů dodávka již smontovaného dílu připraveného k okamžitému použití v zákaznické aplikaci.

Inteligentní motor střižený na míru

Mechatronická pohonná jednotka g350 představuje nový kompaktní mechatronický pohonný balíček, který firma Lenze uvádí na trh ve třech výkonnostních provedeních. Zařízení je koncipováno speciálně pro horizontální přepravní techniku.

Bezúdržbové klínové řemeny

U klínových řemenů uživatelé oceňují tichý chod, jednoduchou instalaci a funkci bezpečnostní spojky při přetížení, kterou klínové řemeny plní díky možnosti krátkodobého prokluzu. Nicméně klínové řemeny vyžadují ne vždy levnou a snadnou údržbu. Obzvláště v nepřetržitých provozech či těžko dostupných pohonech se obecné doporučení kontrolovat a dopínat klínové řemeny každých 2 000 provozních hodin obtížně splňuje. Výsledkem bývají ztráty účinnosti, energie a krátká životnost pohonu. Klínové řemeny, jak je známo, bez dopnutí prokluzují. Co ale bývá zanedbáváno, je vliv zvýšených vibrací při nízkém napnutí klínových řemenů. Tyto vibrace mají velmi negativní vliv na životnost ložisek a jiných součástí zařízení. Zde se zaměříme na správnou údržbu a na novinku na trhu – bezúdržbové klínové řemeny.

Univerzální kyvný pohon

Modulární, odolný, univerzální – to jsou hlavní vlastnosti nového čtvrtotáčkového pohonu DFPD společnosti Festo. Tento pohon s ozubeným hřebenem a pastorkem je určen pro splnění nejrůznějších požadavků ve zpracovatelském průmyslu.

Výpočet zbývající doby běhu valivých ložisek

Na veletrhu Hannover Messe 2016 představila společnost Schaeffler novou digitální službu – výpočet nominální zbývající doby běhu valivých ložisek v provozu na základě reálného souboru zatížení.

Ložiska pro lineární pohyb

Během posledních let se neustále zvyšují nároky na moderní lineární technologii, zejména pokud jde o únosnost, tuhost a životnost. Souběžně však rostou rovněž požadavky uživatelů na jednoduchost montáže a snižování nákladů na údržbu. Aby firma SKF dokázala uspokojit všechny tyto požadavky zákazníků, přichází na trh s novou řadou D lineárních kuličkových ložisek LBC.

Certifikace testovacího postupu pro výpočty životnosti valivých ložisek

Certifikátor Germanischer Lloyd (GL) udělil společnosti Schaeffler osvědčení „Assessment of the method to investigate rolling bearing rating life“ (Posouzení metody zjišťování jmenovité životnosti valivých ložisek). Poprvé tak byl certifikován samotný postup, a ne každý jednotlivý faktor ovlivňující životnost, jak bylo dosud vyžadováno.

Požadavky na vývoj ložisek

Malcolm Watson, produktový manažer v oblasti ložisek u společnosti Brammer, zkoumá hlavní faktory stojící za současným děním na trhu ložisek a přemýšlí o dalším pravděpodobném vývoji.

Novinky v oblasti řemenových pohonů z hannoverského veletrhu

Firma Continental Contitech představila na letošním mezinárodním strojírenském veletrhu v Hannoveru, který se konal od 13. do 17. dubna 2015, řadu novinek a inovací.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit