Servopohon FFA využívá výhod osvědčených harmonických převodovek, které umožňují přenášení vysokých krouticích momentů přes pružný člen při značné redukci vstupních otáček. Základní prvek každého FFA servopohonu - vestavná harmonická převodovka - se skládá ze tří koncentrických prvků:
generátoru vln (Wawe Generator);pružného členu s vnějším ozubením (Flexspline);ozubeného věnce s vnitřním ozubením (Circular Spline).Eliptický generátor vln jako poháněcí prvek deformuje přes speciální ložisko pružný člen (Flexspline), který je v záběru s vnitřním ozubením pevného ozubeného věnce (Circular Spline) v protilehlých stranách delší osy elipsy. Otáčením generátoru vln se přemístí delší osa elipsy a tím i oblast záběru ozubení. Poněvadž pružný člen (Flexspline) má o dva zuby méně než ozubený věnec s vnitřním ozubením, dojde po pootočení generátoru vln o půl otáčky k relativnímu pohybu Flexspline a Circular Spline o velikost rozteče jednoho zubu. Při pevném ozubeném věnci tak dojde po jedné celé otáčce generátoru vln k potočení pružného členu o dvě zubové rozteče.
V porovnání s konvenčními převodovkami nabízejí harmonické převodovky následující výhody:
( z důvodu přirozeného předpětí a radiálního pohybu zubů nevykazují v ozubení žádnou vůli;
díky velké bezvůlové záběrové oblasti mají velkou přenositelnost krouticích momentů, pro něž by řešení pohonů s konvenčními převodovkami vycházelo s podstatně většími rozměry;vysoký jednostupňový převod od i = 50 až i = 160 v jednom převodovém stupni;dobrá účinnost, zejména při nízkých otáčkách (až 85 %);absolutní přesnost polohování je nižší než jedna úhlová minuta a opakovaná přesnost činí několik málo úhlových sekund;nepatrná hmotnost a kompaktní konstrukční tvar a zároveň vysoká životnost a spolehlivost.Možnosti využití
Pomaluběžné servopohony konstrukční řady FFA lze aplikovat ve všech oblastech moderního strojírenství. Typické je jejich použití například u obráběcích strojů, při výrobě polovodičů, v automatizačních úlohách či v manipulační technice.
Na fotografii je zachycena aplikace FFA pohonu u výkyvné hlavy navíječky drátu při výrobě asynchronních motorů. Pohony FFA jsou zde využity pro polohování manipulačního nástroje pro navíjení drátu, který v průběhu výrobního procesu zaujímá požadované pracovní polohy.