Příčně spojené bočnice tvoří tuhý rám, ve kterém je zavěšena skříň nosníku kleští, jejíž součástí je i mechanismus otáčení kleští a jejich svírání. Všechny pohyby manipulátoru jsou prováděny hydraulicky, proto je stroj vybaven vlastním hydraulickým pohonem s vakuovými akumulátory. Konstrukce, hydraulické zapojení a elektrické ovládání manipulátoru umožňují pohybovat s výkovkem přímočaře ve směru všech tří souřadných os, naklápět ve vertikální i horizontální rovině a otáčet kolem podélné osy. Rychlosti pojezdu, otáčení a vertikálních pohybů jsou stupňovitě regulovatelné.
Odpružení kleští ve svislém a podélném směru je zajištěno pneumohydraulickými pružinami. Funkční pohyby manipulátoru je možno řídit ručně od ovládacího pultu, pak manipulátor pracuje jako teleoperátor, nebo lze přepnout na automatiku, a potom manipulátor provádí předvolené kroky a pracuje ve zvoleném režimu podle impulzů od lisu. Automatické řízení je umožněno použitím programovatelného automatu v systému elektrického ovládání.