Uvažujeme-li regulační obvod podle obrázku, potom invariance vůči řídicímu signálu x1 bude spočívat v tom , že v případě nulové poruchy Mz = 0 bude regulovaná veličina x2 kopírovat řídicí signál x1; jedná se o absolutní invarianci.
Přenos regulační odchylky
Je-li , x1(p) * 0 (2) Z toho vyplývají dvě podmínky: , M(p) * 0 (3)Podmínka M(p) = 0 představuje tzv. podmínku absolutní invariance vůči řídicímu signálu x1.
Invariance vůči poruchovému signálu je invariance z hlediska eliminovaní, resp. zmenšování vlivu poruchové veličiny Mz na regulovanou veličinu x2 , tj. i na regulační odchylku Dx. Alespoň částečnou invarianci v tomto případě je možné uskutečnit, a to tak, že se zabezpečí měření poruchy Mz a vhodným regulátorem F1(p) zpracovaný signál se zavede na vhodné místo v regulačním obvodu tak, aby regulační odchylka byla minimální. V obvodu je možno najít i jiný signál Y příbuzný poruchové veličině, od kterého můžeme odvodit příslušnou vazbu přes F2(p), takže může odpadnout často obtížné měření poruchové veličiny. Přenos F1(p) na obrázku má zabezpečit částečnou invarianci regulační odchylky Dx, resp. regulované veličiny x2 vůči poruše od zátěže Mz.
Podmínka částečné invariance vůči poruchovému signálu od zátěže je