Měnič 9300 Servo PLC je možné programovat jako PLC podle normy IEC 1131-3, a to bez dodatečného hardwaru. Norma IEC 1131-3 se ve světě řídicích jednotek PLC prosadila jako norma programovacích jazyků. To pro uživatele znamená, že se nemusí učit nové jazyky, ale programuje v jazycích, které jsou mu známé. Měnič 9300 podporuje pět jazyků, určených normou:
seznam příkazů;kontaktové schéma;jazyk funkčních bloků;strukturovaný text;jazyk vývojových diagramů.Stejně jako dříve však nikdo neočekává, že se programátor PLC vypořádá s celou technikou pohonů. Může však sáhnout po předem konfigurovaných funkcích, jaké jsou už známé ze standardních servoměničů firmy Lenze, ve kterých je již "vyregulována" souhra mezi měničem a motorem. Tyto funkce mohou být v případě potřeby vloženy do vlastního programu PLC, takže se tím uspoří nákladný čas na vývoj. Programátor se pak může koncentrovat na zcela specifické řídicí funkce, typické pro daný stroj.
Aby tyto funkce mohly být v měniči frekvence včas zpracovány, je v něm použit multitaskingový operační systém. Ten nyní umožňuje kromě regulace servomotoru také při různých dílčích úlohách (tasks) převzít funkci PLC. Kromě cyklických úloh může uživatel také programovat časově řízené události a řízené úlohy, které reagují na změnu stavu digitálních vstupů nebo reagují na booleovské proměnné. S tímto systémem se 9300 Servo PLC vyrovná svými funkcemi konvenčním jednotkám PLC a v mnoha případech je dokonce překonává.