Zajímavou zvlášností servopohonů FPA je velmi malá osová zástavbová délka a kompaktní konstrukce, vysoká opakovaná přesnost, rozšířený rozsah otáček, malý moment setrvačnosti, varianty motorové senzoriky jednoduše adaptovatelné k regulačním zařízením, přírůstkové nebo absolutní polohování a rovněž i kompatibilita (mimo jiné i k měničům Siemens).
K hlavním přednostem servoregulace firmy Harmonic Drive náleží jednoosá technika s integrovaným proudovým napájením, číslicová regulace proudu a digitálně řízené otáčky. Servoregulace pohonů umožňuje provoz v pulzním režimu, polohování s maximálně 15 uloženými body v paměti, automatické ladění otáčkového regulačního obvodu, digitálně řízené vstupy a výstupy a využití programovatelných funkcí.