Témata
Reklama

Planetové převodovky pro pohon mobilních strojů a zařízení

07. 11. 2001

Mobilní pracovní stroje představují dnes velmi širokou skupinu zařízení, která nacházejí své uplatnění ve stavebním průmyslu, zemědělství, lesnictví , přepravě a manipulaci apod.

Jedná se především o bagry, silniční válce, kombajny, modulární transportéry, jeřáby, komunální stroje atd. Pro pohon těchto strojů jsou využívány vedle hydromotorů také planetové převodovky, které pohánějí pojezdy, otočné svršky (jeřáby, bagry), bubny navijáků. Planetové mechanismy umožňují přenos vysokých krouticích momentů při relativně malých rozměrech a díky relativně vysokým převodovým poměrům dovolují optimalizovat hydraulický okruh stroje. Mobilní pracovní stroje jsou dnes již koncipovány v drtivé většině pro pohon a řízení hydrostatickými systémy. Převodovky pro tyto stroje je možno rozdělit do tří základních skupin :
  1. planetové převodovky pro pohon pojezdu
  2. planetové převodovky pro pohon otočné části stroje
  3. planetové převodovky pro pohon bubnu navijáku
Planetové převodovky pro pohon pojezdu
Představují ideální pohonné komponenty strojů s pásovým nebo kolovým podvozkem, kde není možné použít z hlediska požadovaných krouticích momentů a pojezdových rychlostí pohon pouze hydromotorem. Kompaktní provedení převodovek umožňuje jejich aplikaci i v případech, kdy je zástavbový prostor značně omezen. Převodovky jsou poháněny pístovými axiálními hydromotory, které jsou konstruovány s ohledem na úspornou zástavbu hnacího uzlu v rámu stroje. Nutnou součástí je též statická lamelová brzda integrovaná v převodovce zabraňující samovolnému pohybu stroje za klidu. Brzda je ovládána hydraulicky z okruhu stroje.
Provedení převodovek, jejich parametry a možnost osazení potřebným hydromotorem umožňuje jejich variabilitu. Velmi zřetelně je kompaktnost těchto pohonných jednotek vidět u typů určených pro malé bagry a minirypadla. U těchto provedení je těleso hydromotoru tvořeno pevnou (rámovou) částí převodovky.
Vybrané parametry převodovek pro pohon pojezdu:
  • maximální krouticí momenty v rozsahu 4500 Nm až 330 000 Nm;
  • převodové poměry v rozsahu 16,3 až 302;
  • používané hydromotory: axiální pístový, regulační nebo neregulační.
  • Reklama
    Reklama
    Reklama

    Planetové převodovky pro pohon otočí

    Nejčastěji jsou tyto pohonné jednotky aplikovány na rypadlech nebo jeřábech, kde pastorek na výstupní hřídeli převodovky je v záběru s ozubeným věncem. Převodovka bývá obvykle součástí otočné části stroje, ozubený věnec pak je součástí podvozku. Z hlediska charakteru provozních podmínek jsou otočové převodovky v porovnání s ostatními dvěma typy vystaveny nejméně příznivým podmínkám. Namáhání a rázy vznikající během záběru pastorku a ozubeného věnce především během rozběhu, resp. dobrzďování svršku je nutno zachytit v ložiscích převodovky.
    Převodovka pro pohon otoče sestává z:
  • pastorku převodovky, který je přímo součástí výstupní hřídele převodovky nebo může být vyroben jako samostatné ozubené kolo a na hřídel montován;
  • planetového mechanismu (centrálního kola, unášeče satelitních kol, satelitního kola, korunových kol);
  • statické lamelové brzdy ovládané tlakovou kapalinou z hydraulického okruhu stroje;
  • příruby pro montáž hydromotoru.
  • Vybrané parametry planetových převodovek pro pohon otočí:
  • krouticí momenty v rozsahu 2400 Nm až 290 000 Nm;
  • převodové poměry v rozsahu 17 až 303;
  • nejčastěji používaný druh hydromotoru: axiální pístový, neregulační.
  • Převodovky pro pohon bubnů navijáků

    Stejně jako dva předchozí typy planetových převodovek je i tento typ určen především pro pohon hydromotory. Výhodou provedení této převodovky je její přímá montáž do bubnu navijáku, což má samozřejmě vliv na úsporu zástavbových prostor mobilního pracovního stroje. Konstrukce převodovky umožňuje dosažení vysokých převodových poměrů, které umožňují jednak přenos vysokých krouticích momentů, jednak velmi dobrou rovnoměrnost chodu hydromotoru a tím i bubnu navijáku, ale také samosvornosti převodovky. Podobně jako převodovky pro pohon pojezdů nebo otočí je i tento typ vybaven lamelovou statickou brzdou, ovládanou tlakovou kapalinou z hydraulického okruhu stroje.
    Vybrané parametry převodovek pro pohon bubnů navijáků:
  • maximální krouticí moment stanovený dle FEM L2T5M5 v rozsahu od 8400 Nm do
  • 275 000 Nm;
  • převodové poměry v rozsahu od 26 do 302;
  • pro doporučený průměr první vrstvy tah v laně v rozsahu od 44 000 N do 594 000 N.
  • Technické poradenství

    Projektanti a konstruktéři mobilních pracovních strojů mají dnes k dispozici nejen efektivní a spolehlivé hydraulické prvky a komponenty pro řízení a přenos energie, ale také kompaktní pohonné mechanismy, vyznačující se velmi dobrou účinností. Řešení jednotlivých typů pohonů mobilních pracovních strojů nemusí být záležitostí pouze konstruktérů. Společnosti, které nabízejí hydraulické a převodové systémy mohou díky svému technickému zázemí nabídnout technické poradenství a konzultace již v prvních fázích projektu nově vznikajícího pracovního stroje. K těmto společnostem patří i Bosch Rexroth, spol. s. r. o., v Brně.
    Reklama
    Vydání #11
    Kód článku: 11111
    Datum: 07. 11. 2001
    Rubrika: Trendy / Pohony
    Autor:
    Firmy
    Související články
    Místo převodovky řemenové pohony

    Synchronní řemeny se v mnoha průmyslových odvětvích prosazují jako nejlepší volba.

    Lineární vedení NSK s vylepšeným těsněním

    Společnost NSK představila na veletrhu EMO 2019 optimalizovanou řadu válečkového vedení RA s vylepšeným těsněním. Lineární vedení RA jsou vybavena novými těsněními V1 a vylepšeným krytem, které pomáhají prodloužit životnost a spolehlivost obráběcích strojů.

    Kompaktní pohony s dutou hřídelí

    Kompaktní, robustní, cenově výhodné… Jsou-li stanoveny požadavky na stroje, musí zareagovat i poskytovatelé řídicí a pohonné techniky. Jejich inovace jsou důležité pro vývoj konstrukcí strojů.

    Související články
    Nová koncepce dvoupotrubních centrálních mazacích systémů

    Oproti jiným typům ztrátových centrálních mazacích systémů, dále jen CMS, mají dvoupotrubní mazací systémy zásadní přednost v tom, že dávkovače jsou plněny novým mazivem přetlakově. To je předpoklad pro spolehlivé mazání strojů a strojních zařízení.

    Reklama
    Reklama
    Reklama
    Reklama
    Související články
    Ready made lineární osy s ozubeným řemenem

    Pomocí lineární osy je realizován pohyb v přímém směru a jedná se tak o výborný výchozí konstrukční prvek pro stavbu strojů, automatizačních linek a polohovacích zařízení s potřebou přesného lineárního pohybu ve více osách (typicky například CNC stroje). V posledních letech došlo navíc k výraznému snížení cen a lineární osy se tak stávají dostupné i pro dosud zapovězené oblasti. V neposlední řadě je podstatnou výhodou u tzv. ready made produktů dodávka již smontovaného dílu připraveného k okamžitému použití v zákaznické aplikaci.

    Řemenové převody přinášejí dynamiku do intralogistiky

    Na hannoverském veletrhu se mohli návštěvníci seznámit s inovativními řešeními pro skladovou logistiku, jež vyvinula společnost Continental. Jedná se například o ozubené řemeny Conti Synchrodrive, které nacházejí uplatnění u sloupových zakladačů vysokoregálových skladů, ploché pásy Conti Polyflat pro zdvihací a závěsné systémy či drážkové řemeny Conti Multirib, které se používají v pohonu válečkových tratí.

    Inteligentní motor střižený na míru

    Mechatronická pohonná jednotka g350 představuje nový kompaktní mechatronický pohonný balíček, který firma Lenze uvádí na trh ve třech výkonnostních provedeních. Zařízení je koncipováno speciálně pro horizontální přepravní techniku.

    Univerzální kyvný pohon

    Modulární, odolný, univerzální – to jsou hlavní vlastnosti nového čtvrtotáčkového pohonu DFPD společnosti Festo. Tento pohon s ozubeným hřebenem a pastorkem je určen pro splnění nejrůznějších požadavků ve zpracovatelském průmyslu.

    Bezúdržbové klínové řemeny

    U klínových řemenů uživatelé oceňují tichý chod, jednoduchou instalaci a funkci bezpečnostní spojky při přetížení, kterou klínové řemeny plní díky možnosti krátkodobého prokluzu. Nicméně klínové řemeny vyžadují ne vždy levnou a snadnou údržbu. Obzvláště v nepřetržitých provozech či těžko dostupných pohonech se obecné doporučení kontrolovat a dopínat klínové řemeny každých 2 000 provozních hodin obtížně splňuje. Výsledkem bývají ztráty účinnosti, energie a krátká životnost pohonu. Klínové řemeny, jak je známo, bez dopnutí prokluzují. Co ale bývá zanedbáváno, je vliv zvýšených vibrací při nízkém napnutí klínových řemenů. Tyto vibrace mají velmi negativní vliv na životnost ložisek a jiných součástí zařízení. Zde se zaměříme na správnou údržbu a na novinku na trhu – bezúdržbové klínové řemeny.

    Výpočet zbývající doby běhu valivých ložisek

    Na veletrhu Hannover Messe 2016 představila společnost Schaeffler novou digitální službu – výpočet nominální zbývající doby běhu valivých ložisek v provozu na základě reálného souboru zatížení.

    Ložiska pro lineární pohyb

    Během posledních let se neustále zvyšují nároky na moderní lineární technologii, zejména pokud jde o únosnost, tuhost a životnost. Souběžně však rostou rovněž požadavky uživatelů na jednoduchost montáže a snižování nákladů na údržbu. Aby firma SKF dokázala uspokojit všechny tyto požadavky zákazníků, přichází na trh s novou řadou D lineárních kuličkových ložisek LBC.

    Certifikace testovacího postupu pro výpočty životnosti valivých ložisek

    Certifikátor Germanischer Lloyd (GL) udělil společnosti Schaeffler osvědčení „Assessment of the method to investigate rolling bearing rating life“ (Posouzení metody zjišťování jmenovité životnosti valivých ložisek). Poprvé tak byl certifikován samotný postup, a ne každý jednotlivý faktor ovlivňující životnost, jak bylo dosud vyžadováno.

    Spojky používané v dolech

    Spojka iLok je odpovědí na tradiční skobové spojky používané v dolech. Je navržena speciálně pro zvýšení bezpečnosti a podstatné zkrácení odstávky při odpojování a opětovném spojování spojky, což je u důlních instalací využívajících metodu „longwall“ klíčový problém.

    Požadavky na vývoj ložisek

    Malcolm Watson, produktový manažer v oblasti ložisek u společnosti Brammer, zkoumá hlavní faktory stojící za současným děním na trhu ložisek a přemýšlí o dalším pravděpodobném vývoji.

    Reklama
    Předplatné MM

    Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

    Proč jsme nejlepší?

    • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
    • Vysoký podíl redakčního obsahu
    • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

    a mnoho dalších benefitů.

    ... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

        Předplatit