Automatizovat znamená uvést do pohybu jednotlivé části stroje tak, aby nahradily práci lidí. Pohyby stroje lze zjednodušeně popsat a rozdělit na kombinaci pohybů přímočarých a rotačních. Firma Festo disponuje značným know-how právě v realizaci těchto pohybů. Podívejme se dnes zejména na ty přímočaré.
Přímočaré pohony s vedením
Kvalitní pohyb je obvykle umožněn díky mechanickému vedení. Nejmenší pneumatické jednotky s mechanickým uložením obsahují píst o průměru pouhé 4 mm (pohony s vodicími tyčemi DFC), největší z nich i více než 100 mm (válec s vedením DFM-B). Co do délky zdvihu lze uvažovat až o téměř 10 metrech (přímočarý pohon DGC). Kvalitu mechaniky lze dokladovat například předepjatými valivými ložisky bez vůlí, přesným obrobením důležitých ploch a výjimečnou tuhostí konstrukce, jako příklad může sloužit moderní koncepce jednotek DGSL. V elektrických pohonech najdeme podobnou škálu velikostí i zdvihů, mechanika je doplněna motory stejnosměrnými, krokovými, servy, servy „light“ i lineárními elektromotory.