Témata
Reklama

Pohony a odměřování

19. 11. 2008

Ve světě automatizace se používají různé formy energie – kromě hydraulické energie jde nejčastěji o energii elektrickou a energii stlačeného vzduchu.

Automatizovat znamená uvést do pohybu jednotlivé části stroje tak, aby nahradily práci lidí. Pohyby stroje lze zjednodušeně popsat a rozdělit na kombinaci pohybů přímočarých a rotačních. Firma Festo disponuje značným know-how právě v realizaci těchto pohybů. Podívejme se dnes zejména na ty přímočaré.

Přímočaré pohony s vedením

Kvalitní pohyb je obvykle umožněn díky mechanickému vedení. Nejmenší pneumatické jednotky s mechanickým uložením obsahují píst o průměru pouhé 4 mm (pohony s vodicími tyčemi DFC), největší z nich i více než 100 mm (válec s vedením DFM-B). Co do délky zdvihu lze uvažovat až o téměř 10 metrech (přímočarý pohon DGC). Kvalitu mechaniky lze dokladovat například předepjatými valivými ložisky bez vůlí, přesným obrobením důležitých ploch a výjimečnou tuhostí konstrukce, jako příklad může sloužit moderní koncepce jednotek DGSL. V elektrických pohonech najdeme podobnou škálu velikostí i zdvihů, mechanika je doplněna motory stejnosměrnými, krokovými, servy, servy „light“ i lineárními elektromotory.

Reklama
Reklama
Reklama
Pohony s vodicími tyčemi DFC
Válec s vedením DFM-B
Přímočarý pohon DGC
Dvě jednotky saní DGSL
Přibližovací čidlo SME-8M namontované na válci ADN
Válec dle norem DNCI s vestavěným odměřováním
Vysílač polohy SMAT s magnetickými čidly namontovaný na válci ADN
Odměřovací systém MLO-POT na bázi potenciometru
Přímočarý pohon DGCI s odměřováním ultrazvukovým čidlem
Servomotor EMMS-AS s absolutním odměřováním

Proč odměřovat?

Bez informací o probíhajících procesech nelze nic řídit. Kvalitní řízení stroje předpokládá dobré informace o poloze pohonů. Mnohdy stačí sledovat diskrétní polohy pomocí magnetických či indukčních čidel, dokonalejší je pak využití odměřovacích systémů. Velmi jednoduchou možností je použít standardní válce s inkrementálním odměřováním přímo na pístnici, které se navenek svými rozměry nijak neodlišují od standardu, nebo je vybavit analogovými magnetickými čidly a mít tak informaci o poloze pohonu s přesností lepší než 0,1 mm. Na vybranou jsou i průmyslové potenciometry, ultrazvuková čidla uvnitř pohonů, mikrovlnná čidla uvnitř válců apod.

U elektrických pohonů se využívá odměřování přímo v elektromotoru, ať už inkrementální, tak i absolutní, výsledná celková přesnost polohování může být i v řádu tisícin milimetru.

Software pro návrh pneumatických pohonů
Software pro návrh elektrických pohonů

Výběr pohonů

Jak se v tom všem orientovat? Určitě dobrou pomůckou vám bude software pro návrh elektrických pohonů PositioningDrives a pneumatických pohonů ProPneu na internetu. Oba vás intuitivně povedou při zadávání vámi požadovaných parametrů a jako výsledek nabídnou řešení vaší úlohy. Vše optimálně, s dostatečnou rezervou pro bezpečnost systému. Všechny prvky se k sobě vzájemně hodí a výsledná sestava je tak kompaktní a harmonizovaná. Dozvíte se přesné údaje o parametrech pohybů a jejich hranicích, sestavu všech výrobků lze snadno poptat či přímo objednat, na přání se dodávají smontované celky – jednotky i celé manipulátory.

Ing. Zdeněk Haumer

Festo

www.festo.cz

Vera_Packova@FESTO.COM

Reklama
Vydání #11
Kód článku: 81136
Datum: 19. 11. 2008
Rubrika: Trendy / Pohony
Autor:
Firmy
Související články
Místo převodovky řemenové pohony

Synchronní řemeny se v mnoha průmyslových odvětvích prosazují jako nejlepší volba.

Lineární vedení NSK s vylepšeným těsněním

Společnost NSK představila na veletrhu EMO 2019 optimalizovanou řadu válečkového vedení RA s vylepšeným těsněním. Lineární vedení RA jsou vybavena novými těsněními V1 a vylepšeným krytem, které pomáhají prodloužit životnost a spolehlivost obráběcích strojů.

Kompaktní pohony s dutou hřídelí

Kompaktní, robustní, cenově výhodné… Jsou-li stanoveny požadavky na stroje, musí zareagovat i poskytovatelé řídicí a pohonné techniky. Jejich inovace jsou důležité pro vývoj konstrukcí strojů.

Související články
Ready made lineární osy s ozubeným řemenem

Pomocí lineární osy je realizován pohyb v přímém směru a jedná se tak o výborný výchozí konstrukční prvek pro stavbu strojů, automatizačních linek a polohovacích zařízení s potřebou přesného lineárního pohybu ve více osách (typicky například CNC stroje). V posledních letech došlo navíc k výraznému snížení cen a lineární osy se tak stávají dostupné i pro dosud zapovězené oblasti. V neposlední řadě je podstatnou výhodou u tzv. ready made produktů dodávka již smontovaného dílu připraveného k okamžitému použití v zákaznické aplikaci.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Nová koncepce dvoupotrubních centrálních mazacích systémů

Oproti jiným typům ztrátových centrálních mazacích systémů, dále jen CMS, mají dvoupotrubní mazací systémy zásadní přednost v tom, že dávkovače jsou plněny novým mazivem přetlakově. To je předpoklad pro spolehlivé mazání strojů a strojních zařízení.

Řemenové převody přinášejí dynamiku do intralogistiky

Na hannoverském veletrhu se mohli návštěvníci seznámit s inovativními řešeními pro skladovou logistiku, jež vyvinula společnost Continental. Jedná se například o ozubené řemeny Conti Synchrodrive, které nacházejí uplatnění u sloupových zakladačů vysokoregálových skladů, ploché pásy Conti Polyflat pro zdvihací a závěsné systémy či drážkové řemeny Conti Multirib, které se používají v pohonu válečkových tratí.

Inteligentní motor střižený na míru

Mechatronická pohonná jednotka g350 představuje nový kompaktní mechatronický pohonný balíček, který firma Lenze uvádí na trh ve třech výkonnostních provedeních. Zařízení je koncipováno speciálně pro horizontální přepravní techniku.

Univerzální kyvný pohon

Modulární, odolný, univerzální – to jsou hlavní vlastnosti nového čtvrtotáčkového pohonu DFPD společnosti Festo. Tento pohon s ozubeným hřebenem a pastorkem je určen pro splnění nejrůznějších požadavků ve zpracovatelském průmyslu.

Výpočet zbývající doby běhu valivých ložisek

Na veletrhu Hannover Messe 2016 představila společnost Schaeffler novou digitální službu – výpočet nominální zbývající doby běhu valivých ložisek v provozu na základě reálného souboru zatížení.

Bezúdržbové klínové řemeny

U klínových řemenů uživatelé oceňují tichý chod, jednoduchou instalaci a funkci bezpečnostní spojky při přetížení, kterou klínové řemeny plní díky možnosti krátkodobého prokluzu. Nicméně klínové řemeny vyžadují ne vždy levnou a snadnou údržbu. Obzvláště v nepřetržitých provozech či těžko dostupných pohonech se obecné doporučení kontrolovat a dopínat klínové řemeny každých 2 000 provozních hodin obtížně splňuje. Výsledkem bývají ztráty účinnosti, energie a krátká životnost pohonu. Klínové řemeny, jak je známo, bez dopnutí prokluzují. Co ale bývá zanedbáváno, je vliv zvýšených vibrací při nízkém napnutí klínových řemenů. Tyto vibrace mají velmi negativní vliv na životnost ložisek a jiných součástí zařízení. Zde se zaměříme na správnou údržbu a na novinku na trhu – bezúdržbové klínové řemeny.

Certifikace testovacího postupu pro výpočty životnosti valivých ložisek

Certifikátor Germanischer Lloyd (GL) udělil společnosti Schaeffler osvědčení „Assessment of the method to investigate rolling bearing rating life“ (Posouzení metody zjišťování jmenovité životnosti valivých ložisek). Poprvé tak byl certifikován samotný postup, a ne každý jednotlivý faktor ovlivňující životnost, jak bylo dosud vyžadováno.

Ložiska pro lineární pohyb

Během posledních let se neustále zvyšují nároky na moderní lineární technologii, zejména pokud jde o únosnost, tuhost a životnost. Souběžně však rostou rovněž požadavky uživatelů na jednoduchost montáže a snižování nákladů na údržbu. Aby firma SKF dokázala uspokojit všechny tyto požadavky zákazníků, přichází na trh s novou řadou D lineárních kuličkových ložisek LBC.

Syntetická maziva šetří energii i přírodní zdroje

Ochrana životního prostředí stejně jako co nejvyšší energetická účinnost jsou již delší čas velmi důležitými pojmy v rámci řízení a údržby každého podniku. Výrobci hledají různé způsoby pro snížení spotřeby surovin a energie, aby zlepšili bilanci oxidu uhličitého. A díky neustálému zvyšování nákladů na energie se tedy pro mnoho firem stávají možnosti jejich úspor stále atraktivnější.

EtherCAT pro centrální řízení pohybů

Při centrálním řízení pohybů se musí v každém cyklu po sběrnici přenášet požadovaná hodnota na připojené pohony. Vlastnosti použitého sběrnicového systému jsou proto rozhodující pro dosažitelnou přesnost a dynamiku koordinovaných pohybů. EtherCAT zde proti konvenčním datovým sběrnicím nebo jiným sběrnicím Ethernet pro průmyslové využití nabízí jasné výhody.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit