High–Mix–Low–Volume. (Zdroj: Misan)
Aby byla taková výroba efektivní, musejí být automatizační zařízení velmi univerzální, s vysokou flexibilitou při přestavování na jiný typ dílce. S tím souvisí požadavek snadného seřizování i obsluhy zařízení. Vyžaduje se splnění parametrů geometrické přesnosti hned od prvního vyrobeného kusu, protože se předpokládají malé dávky, a v extrému se může vyskytnout i dávka o jednom kusu. Rovněž nepřichází v úvahu poškození dílu při manipulaci. Založení a upnutí dílu musí být velmi spolehlivé. Samozřejmostí je, že konstrukce automatizačního zařízení nesmí omezovat seřizování a opravy stroje. Kromě těchto technických požadavků musejí být splněny ještě požadavky ekonomické. Rozhoduje samozřejmě pořizovací cena, provozní náklady včetně mzdových nákladů na obsluhu zařízení a také předpokládaná životnost zařízení. Bez významu není ani nárůst zastavěné plochy stroje díky pořizované automatizaci.
Společnost Okuma, vědoma si požadavků zákazníků, ze kterých plynou výše uvedená kritéria, vyvinula systémy Armroid a Standroid podporované řízením OSP – P300A a určené právě pro HMLV. Stroje, kde jsou tyty roboty použity, jsou označeny např. jako Multus B250II Armroid, LB3000EXII Armroid nebo MB 46VB/56VB, MU-4000V, MU-S600V Standroid. Označení reflektuje velmi úzkou vazbu mezi strojem a robotem, kterou představuje hlavně jedno řízení – OSP-P300A.
Armroid je kloubový robot určený k podpoře obrábění soustružených obrobků. Je ovládán prostřednictvím řídicího systému stroje. Armroid je pozoruhodný tím, že je zabudován přímo do obráběcího stroje, takže je součástí pracovního prostoru stroje. Odpadá tedy ustavování robota ke stroji. Robot pracuje podobně jako jeden z nástrojů. Umístěním robota do pracovního prostoru přináší Okuma originální řešení prostorového uspořádání stroje a automatizačního zařízení.