Témata
Reklama

Robotická manipulační technika

V posledních několika letech je velmi diskutovaným tématem problematika Průmyslu 4.0, spočívající v digitální ekonomice, široké automatizaci nebo internetovém poskytování zboží či služeb. Spadá sem kromě digitalizace i robotika, což je při dnešním nedostatku pracovních sil pro průmyslovou výrobu velmi důležitá oblast.

Cílem je přesunutí fyzicky namáhavé, opakující se a stereotypní lidské činnosti na průmyslové roboty. Jejich nasazení je zvláště markantní v automobilovém průmyslu, kde se uplatňují ve skladech, svařovnách, lakovnách a na montážních linkách. Zde je již vidět počínající spolupráce s člověkem. Právě v této oblasti lze předpokládat značný prostor pro nasazení budoucích generací inteligentních, tzv. kolaborujících robotů, které budou moci pracovat po boku stávajících pracovníků, aniž by je jakkoliv ohrožovaly nebo by musely být odděleny pevnými zábranami.

Reklama
Reklama
Reklama

Robotické vozíky od Linde Robotics

Do trendu robotizace se aktivně zapojila také společnost Linde Material Handling (Linde MH), když v roce 2015 představila své první robotické vozíky. Vývojoví inženýři Linde MH z divize Linde Robotics zvolili pro proces automatizace manipulační techniky nestandardní cestu. Rozhodli se nevyvíjet speciální drahé stroje, ale naopak instalovat robotickou výbavu do stávajících modelů manipulační techniky. Robotické vozíky Linde Matic jsou přímo ve výrobě dovybavovány řídicím systémem, který jim umožňuje autonomní činnost. Pro zákazníky to je ekonomicky výhodnější než pořizovat si na zakázku vyráběný robotický stroj. Střednědobým cílem společnosti je připravit pro každou z hlavních produktových řad robotickou verzi. Vývoj nyní dospěl od jednoduchých vozíků až k robotizovanému systémovému vozíku K-Matic, který zvládne pracovat v úzké uličce s paletou o hmotnosti až 1,5 tuny, a přitom nabízí zdvih do 12 metrů.

Robotický tahač Linde

Navigace robotických vozíků Linde

Robotické vozíky Linde využívají pro svou navigaci tzv. Lidar, což je zařízení na bázi radaru, které místo radiových vln používá laserový paprsek. Před zahájením provozu jsou prostory skladu vozíkem nasnímány a v jeho paměti se vytvoří interaktivní mapa, do níž jsou následně zaneseny důležité orientační body. Vozíky pak při vlastním provozu porovnávají uložený elektronický obraz prostoru s aktuálně snímanými obrazy. Robotické vozíky Linde nepotřebují žádnou dodatečnou infrastrukturu, odrazové plochy ani vysílače lokalizačních systémů, což je jejich velkou výhodou.

Robotický stohovací vysokozdvižný vozík Linde L-Matic L

Řízení robotických vozíků

Robotické vozíky Linde se mohou pohybovat v provozech zcela autonomně. V jednoduchých provozních podmínkách dokážou pracovat i samostatně bez připojení k informačnímu systému WMS nebo ERP. V takovém případě jsou ovládány přes dotykovou obrazovku a programovány přes řídicí počítač.

Vozíky jsou kdykoliv schopny přejít do manuálního režimu a provést potřebnou manuální operaci. Poté je stačí dovézt k jejich autonomní trase a pouhým stiskem tlačítka spustit. I to je jedna z velkých výhod řešení od Linde MH – stroj může být kdykoliv řízen lidskou obsluhou a může s ním být zacházeno jako s běžným vozíkem.

Nejvyspělejší variantou je spojení se systémy WMS (Warehouse Management System) nebo podnikovým ERP systémem přes řídicí systém Supervisor. V kombinaci s bezdrátovými řídicími moduly LAN (tzv. Combox) zajišťuje dohledový Supervisor kromě příjmu objednávek z WMS či ERP také spojení s dalšími zařízeními, například dopravníky palet či ovinovacími stroji na palety.

Robotický VNA vozík Linde K-Matic se zdvihem až do 12 m

Posouzení vhodnosti nasazení

Při posuzování možnosti nasazení robotických vozíků je vhodné provést optimalizační studii se znalostí potřebných materiálových toků. Z té následně vyplyne, zda se robotické vozíky vyplatí a jak velkých úspor je případně možné dosáhnout. Obecně se robotické vozíky Linde hodí tam, kde jsou prováděny stejné nebo podobné manipulační cykly.

V současné době se robotické vozíky Linde používají hlavně při přepravě palet a přívěsů s nákladem. Typické je nasazení v propojení mezi výrobní zónou a sklady. První nasazení proběhlo v automobilovém průmyslu včetně dodavatelských řetězců, následoval farmaceutický průmysl, strojírenství a potravinářství. Počet robotických vozíků v jednotlivých flotilách se liší, v současné době se pohybuje od jednotlivých kusů až po 20–30 vozíků. Tím, že vozíky jsou ve svém nasazení dostatečně autonomní, vzniká možnost zařazovat je do konkrétních intralogistických provozů postupně, krok za krokem.

Robotický vozík s prototypem dronu pro provádění inventur

Bezpečnost provozu

Linde MH se bezpečností provozu manipulační techniky zabývá dlouhodobě. Robotické vozíky jsou vybaveny nejenom potřebnými vizuálními i akustickými varovnými indikátory a nouzovými tlačítky pro zastavení, ale hlavně neustále vyhledávají a detekují možné překážky a umějí zabránit kolizi. Systém pro řízení vozíků umožňuje nastavit i „dopravní pravidla“. V nich může být zakomponována přednost v jízdě, pokud se dva vozíky přiblíží, nebo stanoveny další priority při obsluze výroby či skladu.

Linde Material Handling

martin.petrik@linde-mh.cz

www.linde-mh.cz

Reklama
Související články
Zavádění automatizace a robotizace v intralogistice

Rozvoj automatizace a zejména robotizace ve skladech prochází v posledních letech bouřlivým vývojem. Prvním krokem byla automatizace jednodušších procesů manipulace. Vozíky uměly přepravit materiál z jednoho bodu do druhého. Druhým, složitějším krokem je manipulace se zbožím v různých výškových úrovních, typicky z jedné regálové pozice do druhé. To je již o hodně náročnější, protože musí být spolehlivě vyřešeno nabírání a ukládání palet ve výškách a je třeba daleko větší přesnosti. V současné době se objevují i další výzvy, jako je automatizace pohybu vozíků ve venkovních prostorech.

Automatizace v interní logistice

Automatizace skýtá mnoho nových způsobů, jak zefektivnit výrobní a logistické procesy. Lze eliminovat chybovost lidského faktoru a všechny výrobní a skladové operace výrazně zpřesnit a v některých aplikacích i zrychlit. Uživatel pak má neustále pod kontrolou přesnou lokaci a pohyb jakékoliv položky ve výrobě či ve skladu, protože celý systém bývá ovládán ve většině případů řídicím softwarem WMS (Warehouse Management System).

Zadáno pro intralogistiku

V druhé polovině června jsme měli možnost navštívit 10denní zákaznickou akci společnosti Linde Material Handling (Linde MH), která se letos konala na výstavišti Maimarkt v německém Mannheimu pod příznačným názvem World of Material Handling. Akci, jejíž motto letos znělo Your way is our way, postupně navštívilo přes 8 000 pozvaných hostů z více než 60 zemí.

Související články
Automatická obsluha mezioperačního skladu

Důvodem pro nasazení automatu v obsluze skladu polotovarů v jičínském závodě Continental Automotive Czech Republic je speciální klima. Brzdové komponenty z plastů musejí po určitou dobu schnout a dozrávat za přísných teplotních, a hlavně vlhkostních podmínek, které nejsou vhodné pro delší pobyt člověka.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Robotická detekce a třídění

Robotický manipulátor Denso Robotics, detekční kamery Cognex a vibrační dopravník Roba Engineering tvoří systém Eyefeeder, určený k manipulaci a detekci hůře rozlišitelných a orientovatelných výrobků menších rozměrů. Příkladem může být orientování a následné zakládání pružin, které jsou spojené nebo se překrývají. Celý systém a jednotlivé dílčí mechanismy jsou ovládány jediným kontrolérem, který řídí a vyhodnocuje požadovanou manipulaci, vibraci, detekci přítomnosti a pozice výrobků. Efektivitu systému lze definovat v hodnotách cycle time 60 produktů za minutu, nosnost robotické paže v rozmezí 3–20 kg.

Průmysl 4.0: Počítačové vidění a jeho použití ve strojírenství

Do strojírenských i jiných výrobních provozů v nejvyspělejších zemích světa vstupuje Průmysl 4.0. Postupně modernizuje výrobní procesy pomocí softwaru a „chytřejších“ strojů, stále snadněji ovládatelných robotů nebo nových procesů jako 3D tisk. Hlavně však výrobu do velké míry automatizuje a propojuje všechny výrobní celky tak, aby spolu komunikovaly a ideálně se i staly autonomními v některých rozhodnutích.

Co přinese rok 2024 v oblasti automatizace?

Řada otřesů v posledních několika letech předznamenala novou éru zvýšených geopolitických a ekonomických rizik. Výrobci jsou nuceni k tomu, aby do obchodních modelů začlenili odolnost a flexibilitu a aby přehodnotili globální dodavatelské řetězce a vztahy. Zároveň stoupá tlak na začlenění principů ESG do rozhodování o provozu (tato zkratka z anglických slov environment, social a governance označuje vliv firmy na životní prostředí, pracovní podmínky ve firmě a její vliv na společnost, celkové fungování firmy uvnitř i navenek a její transparentnost).

Šetřete svoje síly!

Jednou ze zásadních myšlenek vedoucích k pokroku a zvyšování produktivity je dělba práce. Specializace na různé technologie umožňuje posouvat jejich hranice.

Zlatá medaile pro prof. Kassaye

Po dvouleté pauze, zapříčiněné hygienickými opatřeními ke snížení šíření pandemie koronaviru, se opět otevřely brány MSV v Brně, v rámci kterého se udílejí i ocenění Zlatých medailí. A to jak vystaveným exponátům, tak tradičně, již od roku 2006, díky iniciativě redakce našeho časopisu, také ocenění osobnosti za její celoživotní tvůrčí technickou práci a dosažené inovační činy.

Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

Praktický výzkum nám dělá svět lepším

Prof. Ing. Milan Gregor, PhD. se narodil v Prievidzi a dětství prožil v Necpaloch. Zde u příležitosti oslav 600. výročí první písemné zmínky byl v roce 2015 oceněn Cenou primátorky Prievidzy za mimořádné zásluhy v rozvoji hospodářství, vědy a techniky a šíření dobrého jména Slovenské republiky v zahraničí.

Úspory především

Dnešní doba patří automatizaci a robotizaci. V průmyslových a výrobních podnicích se automatizace masivně rozšiřuje z výrob i do ostatních činností podniku. Obrovskou proměnou v posledních letech prošel celý obor logistiky a vnitřních procesů hospodaření s nástroji a zásobami. Současný trend velí spořit nástroje a materiál zejména s pomocí jeho dokonalé evidence a přehledu o jeho spotřebě. Je základním přikázáním skladovat pouze nejnižší bezpečný objem zásob, pokud možno v režii dodavatelských firem. Celý proces evidence a životního cyklu nástrojů, včetně objednávání, bývá svěřen softwarovým aplikacím. Samotné fyzické uskladnění nástrojů je řešeno výdejními automaty.

Transparentní továrna usnadňuje přístup k datům z výroby

Před pěti lety prošel vrchlabský závod Škoda Auto kompletní proměnou z výroby automobilů na výrobu high-tech automatické dvouspojkové převodovky DSG. Samozřejmě musel být vymyšlen zcela nový layout všech jednotlivých výrobních úseků, důkladně byl navržen tok materiálu až do posledního centimetru a myšleno bylo již od počátku také na přicházející digitalizaci a éru Průmyslu 4.0. Postupné zavádění prvků moderní výroby později pomohlo k vyšší efektivitě. Dnes se namísto původního 1 000 převodovek denně vyrábí více než dvojnásobek.

Autonomní roboty jdou s dobou

Výrobci, i např. v potravinářském sektoru, se stále častěji setkávají s požadavkem na rozšíření možností nabídky, aniž by to negativně ovlivnilo produktivitu. Takové požadavky zvyšují objem, ale i složitost testování. Bruno Adam, ředitel evropských projektů mobilních robotů společnosti Omron, vysvětluje, jak se inteligentní mobilní roboty přizpůsobují, aby splnily požadavky na výrobu potravin v budoucnosti.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit