MM: Objevují se v současnosti nové typy aplikací průmyslových robotů, jaké byly v minulosti víceméně nemyslitelné? Můžete uvést příklady?
P. Kučera: Technický rozvoj na úrovni robotů a jejich periferních zařízení přispívá k tomu, že se nové aplikace objevují. Hezkým příkladem takovéto aplikace je tzv. bin picking. Jedná se v podstatě o to, že robot vybírá z boxu zcela náhodně orientované produkty. Ještě tři roky nazpět byla podobná aplikace téměř nemyslitelná, a to jak z pohledu praktického (například co se týká řešení potenciálních kolizí ramena robota se stěnou boxu), tak i z pohledu procesního (zde jde například o příslušenství pro snímání scény a uživatelské rozhraní).
MM: Velkým hitem veletrhů zaměřených na automatizaci jsou v posledních letech kolaborativní roboty. Jak je to ale s jejich skutečným uplatněním v praxi? Jak se firmám daří nacházet vhodné aplikace s reálným ekonomickým přínosem?
P. Kučera: Odpověď na váš dotaz je nutné rozdělit do několika částí. Při úvahách o zavádění automatizace (obecně kolaborativní i nekolaborativní) nemusí být ekonomický přínos nutně zásadním motivem. Důvody mohou být iniciované požadavky na zvýšení kvality práce či produktivity a v neposlední řadě i faktory souvisejícími s ergonomií a monotónností aktuálního procesu.
Použití kolaborativních robotů ve smyslu jejich názvu (spolupráce člověka a robota v automatickém režimu stroje) je možné, nicméně je nutné dodržet náročné požadavky podle zákona č. 22/1197 Sb., zákona č. 90/2016 Sb., doplněného o nařízení vlády a technický předpis TS 15066. Dané normy a předpisy jednoznačně stanovují, za jakých podmínek je možná spolupráce operátora a robota v automatickém režimu stroje. Při odpovídajícím výkladu norem (nezjednodušeném) je dosažení výše uvedeného principu velmi náročné. Pokud problematiku zjednoduším, nesmí při kontaktu ramena robota a lidské tkáně dojít k jejímu poranění (poškrábání, modřiny, sevření končetiny apod.), přičemž kontakt s hlavou operátora je víceméně zapovězen. Podobných požadavků se ve většině případů dosahuje poměrně náročně. Zde bych použil názorného přirovnání: pokud máte robot certifikovaný pro kolaboraci s člověkem, neznamená to, že je aplikace za použití kolaborativního robota nutně kolaborativní. Robot, byť kolaborativní, může v chapadle nést různé druhy ostrých nástrojů, které ve výsledku mohou lidskou tkáň nenávratně poranit.