Témata
Reklama

Rotační snímače

03. 09. 2003

Rostoucí stupeň automatizace výroby a aplikace systémů dálkového ovládání do všech odvětví posunuly problematiku snímání poloh výkonných členů a koncových zařízení do centra pozornosti. Hledají se stále nové metody snímání, zvyšuje se přesnost a odolnost snímačů. Vzhledem k tomu, že značná část pohybů je odvozena od rotačních pohonů, rotační snímač je jedním z často používaných prvků

Firma IVO vyrábí tuto kategorii snímačů ve dvou základních provedeních: snímače inkrementální (přírůstkové), které měří úhlovou odchylku od plovoucí nuly (od právě zvolené polohy) a snímače absolutní polohy, které měří úhlovou odchylku od pevně stanovené nuly. Principiální rozdíl je v tom, že u přírůstkových snímačů snímá čtecí jednotka řadu pulzů, zatímco u snímačů absolutní polohy jsou načítána datová slova.
Reklama
Reklama
Reklama

Přírůstkové optické snímače

Základem přírůstkových optických snímačů je fotoelektrická bariéra. Světlo produkované LED diodou je přerušováno bariérou černých a transparentních prvků, nanesených na optickém disku. Základní konstrukční schéma snímače je na obrázku 1. Aby bylo možné snímat i smysl otáčení, jsou na disku naneseny dvě stopy A a B, které jsou úhlově posunuty o 90o. Podle toho, který signál je přiveden na snímací člen jako první, je možné zjistit směr otáčení. Kromě toho se používá ještě referenční signál N, který se opakuje 1x za otáčku. Pro zvýšení přesnosti a vyloučení chyb způsobených výpadkem signálu se používá ještě řada zrcadlově převrácených kanálů A, B, N, které se porovnávají se základním signálem a v případě nutnosti je možné chybějící informaci doplnit.

Snímače absolutních poloh

U snímačů absolutní polohy je na optický disk nanesena vrstva obsahující datová slova a speciální čtecí zařízení tuto informaci dekóduje a zpracuje pro použití s paralelním, sériovým nebo kterýmkoli BUS rozhraním. Snímače absolutních poloh se vyrábějí ve dvou provedeních pro snímání v rozsahu jedné otáčky. Pokud je jednostranná úhlová výchylka větší než 360o, začíná snímač počítat znovu od nuly. Snímač dokáže pracovat s rozlišením 8192 kroků/360o při 13 bitech; pro snímání v rozsahu více otáček. V 29bitovém provedení si dokáže zapamatovat až 536 870 912 otáček.

Na základním konstrukčním schématu absolutního víceotáčkového snímače je zřejmá výrazná přednost snímačů firmy IVO, které na rozdíl od klasických snímačů vystačí pouze s jedním kotoučem a jednou LED diodou. Tím, že se podařilo z konstrukce vyloučit redukční převody pro pohon dalších disků, se výrazně zvýšila spolehlivost celého zařízení. Lithiová baterie pro napájení paměti, uchovávající informace o vlastní pozici snímače, programovém nastavení a vlastní diagnostice, má i bez externího napájení životnost více než 14 let při 24hodinovém provozu. Stárnutí a následný pokles svítivosti LED diody je eliminován tím, že ve standardní době pracuje LED pouze na 70 % výkonu a podle údajů vlastního diagnostického systému se její výkon zvyšuje až na 100 %. K zásadním přednostem snímačů IVO patří vysoká spolehlivost, přesnost, odolnost a dlouhá životnost. Vyrábějí se v rozměrové řadě v mnoha různých provedeních (s hřídelí a s dutou hřídelí, s přírubou o standardních rozměrech...). Možnosti jejich použití jsou široké - od robotů na výrobních linkách přes aplikace v balicím, papírenském, textilním a jiném průmyslu, snímání poloh přípojných zařízení pojízdných pracovních strojů až po snímání polohy vztlakových klapek a sklápěcích náběžných hran křídel letounů. Použití v leteckém průmyslu je nejlepší známkou přesnosti a odolnosti snímače.Ing. Radek Panchartek

Reklama
Vydání #9
Kód článku: 30941
Datum: 03. 09. 2003
Rubrika: Trendy / MSV 2003
Autor:
Firmy
Související články
900 000 nástrojových datových záznamů navíc

Nové rozhraní výrazně rozšiřuje datovou nabídku pro uživatele systému TDM. Ti mají nově k dispozici nástrojová data od více než 40 výrobců, tedy téměř pro každou obráběcí operaci.

Aditiva s nanočásticemi a vlastnosti procesních kapalin

Myšlenka, že lze v různých výrobních procesech použít kovoobráběcí kapaliny - Metalworking Fluids (MWF), aby se zajistila kvalita obrobku, snížilo opotřebení nástroje a zvýšila produktivita procesu, je velmi stará. Už Leonardo da Vinci vytvořil několik testovacích sestav umožňujících analýzu tření za různých podmínek.

Budoucnost české výroby

Česká výroba prochází složitým obdobím. Naši výrobci musí každý den řešit složité úkoly a problémy, za které si z části ani nemohou. Doba už je taková, je potřeba se jí ale postavit čelem.

Související články
Kolaborativní roboty - potenciál automatizace v automobilovém průmyslu

Kolaborativní roboty, neboli koboty, vytvářejí další příležitosti pro automatizaci automobilového průmyslu. Jsou charakteristické svou schopností pracovat ve specifické výrobní oblasti, po boku pracovníků. Dále pak rychlou implementací a snadným přesunem na nové úkoly. V neposlední řadě i intuitivním programováním a obsluhou. Mohou pomoci v procesech jako je vstřikování, při obsluze strojů nebo při balení a paletizaci ve velkých i malých podnicích.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Edge computing pomáhá definovat podnikovou přeměnu

Edge computing už není jen vzdálený koncept. Jak podniky implementují flexibilní řešení pro hybridní cloud a jak se pokrok v open source systémech, jako je Kubernetes, a technologiích pro 5G stává realitou, tak se rozvíjí i edge computing. Kombinací těchto technologických sil vzniká rámec pro podnikové řešení edge computingu, které vezme moc z rukou několika a předá ji do rukou mnoha .

Cesta k budoucímu růstu vede přes investice

Rok 2020 by se dal přejmenovat na Rok černých labutí. Ekonomové k těmto původem australským ptákům přirovnávají události, které nikdo nečeká a které hluboce zasáhnou samotné základy hospodářství. Tak jako to dokázala pandemie nového typu koronaviru. Ze dne na den donutila vlády, aby vypnuly na několik měsíců nejen českou, ale také další klíčové ekonomiky pro české exportéry.

Digitalizujete výrobu? Nezapomeňte na pevné základy

ERP je tradičním podnikovým nástrojem, jehož cílem je podpořit a optimalizovat firemní procesy v rámci jednoho integrovaného řešení. Poskytuje jednotnou datovou základnu, jednotný pohled na dění ve společnosti a svým způsobem je nositelem jednotné verze podnikové pravdy, která je podkladem pro rozhodování managementu.

Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Na cestě stát se globálním jazykem produkce

V loňském roce na veletrhu EMO se uskutečnila první "live" prezentace univerzálního rozhraní obráběcích strojů umati (universal machine tool interface), do které se na výstavě zapojilo na sedmdesát firem z deseti zemí se 110 stroji a 28 softwary. Tato inciativa vytvořit standardizované rozhraní, které uživatelům umožní snadnou a bezpečnou integraci nových strojů, softwarů a dalších zařízení do vlastních IT ekosystémů na principu plug and play, vznikla v roce 2017 pod záštitou VDW (Německá asociace výrobců obráběcích strojů). VDW nyní spojuje své síly s VDMA (Svaz německých strojírenských podniků), aby společně podporovaly šíření a používání standardů OPC UA v celém strojírenském sektoru pod značkou umati.

Pohodlné upínání magnetem

Pokud jde o úsporu času při seřízení a upnutí obrobků bez deformace, je elektricky aktivovaná technologie permanentních magnetů považována za špičkový systém. S trochou konstrukční zručnosti mohou být během sekundy a bez deformace upnuty a z pěti stran obrobeny především velkoformátové díly. Ani v oblasti standardních modulů nezůstává vývoj bez odezvy. Moderní magnetické upínací desky umožňují optické nebo automatizované monitorování upínacího procesu.

Doplňkový katalog nástrojů

Specialista na třískové obrábění, společnost Ceratizit, vydává svůj nový doplňkový katalog Up2date, v němž opět představuje inovované nástroje, produktové doplňky i zcela nová nástrojová řešení - mezi nimi i čtyřbřitý vrták WTX HFDS.

Modulární příprava vzduchu pro průmyslové aplikace

Stlačený vzduch je bezpečný a spolehlivý zdroj energie za předpokladu, že se správně používá a upravuje. Často je mylně pokládán za levný nebo dokonce "bezplatný" zdroj energie, avšak v místě použití má přibližně stejnou cenu jako zemní plyn. Proto je velmi důležité instalovat správné vybavení pro úpravu a regulaci přívodu vzduchu.

Čištění upínacích kuželů nástrojů

Při obrábění je zpravidla věnována značná pozornost kvalitě řezných nástrojů a také způsobu jejich upnutí. Již menší pozornost ale bývá věnována rozhraní upínací kužel - vřeteno stroje. Přitom právě upnutí nástrojové sestavy ve vřetenu obráběcího stroje výrazným způsobem ovlivňuje jak celý proces obrábění, tak i trvanlivost ostří, bezpečnost a v neposlední řadě také životnost upínačů i drahých vřeten strojů.

Platforma pro edgecomputing a průmyslový internet věcí

Systém FIELD (FANUC Intelligent Edge Link and Drive) je platforma určená pro propojení provozních zařízení, která umožňuje rychlý a spolehlivý přístup k výrobním datům s cílem využít je k naplnění koncepce chytré, propojené výroby. Dovoluje realizovat edge computing, tedy shromažďovat a zpracovávat data přímo v provozu, nikoliv až v cloudu, a umožňuje tak činit rozhodnutí, která se týkají jednotlivých strojů a zařízení, mnohem rychleji než u cloudových aplikací. Přitom zůstává zachována možnost, nikoliv povinnost, předem zpracovaná data přenášet k centralizovanému zpracování v informačním systému podniku nebo v cloudu. Účelem je nejen monitorovat, ale i aktivně zasahovat do výrobního procesu ve smyslu regulační smyčky se zpětnou vazbou.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit