S průmyslovou výrobou klínových řemenů začal jako první na světě John Gates v USA, když v roce 1917 zavedl výrobu klínových řemenů klasického profilu z pryžové směsi vyztužené textilem pro pohon ventilátoru automobilového motoru. Jím založená firma dodnes věnuje výzkumu a vývoji mimořádnou pozornost a vychází vstříc novým aplikačním požadavkům. Tvary průřezů klínových řemenů se rozvinuly od původních klasických průřezů charakterizovaných větší šířkou v poměru k výšce profilu k typům se zvětšenou výškou a se zvýšeným přenášeným výkonem. Vznikla i konstrukce řemenu Micro-V ve tvaru pásu s podélnými drobnými klínovými žebry.
Požadavky na konstrukci řemenů vycházejí z tlaku konstruktérů na zmenšování rozměrů pohonu a zvyšování rychlosti. Vysoký přenášený výkon je podložen vysokou obvodovou silou, kterou řemen přenese svou tažnou vrstvou, vysokou třecí silou v klínové drážce řemenice a soudržností povrchu řemenu s tažnou vrstvou řemenu. Zmenšení rozměrů pohonu předpokládá zmenšené průměry řemenic a odolnost řemenu vůči ohybovému napětí, které vzniká v průřezu řemenu při opásání kolem malé řemenice. Uvedené požadavky jsou protichůdné. Zvýšení třecí síly v klínové drážce se při obvyklých standardizovaných šířkách hlavy řemenu dosáhne zvýšením profilu řemenu za současného respektování přijatelného měrného tlaku na boky drážky. V okrajových částech řemenu s vysokým profilem však vzniká větší ohybové napětí a kromě toho se při větším ohnutí mění úhel klínu boků řemenu. Problematika se řeší řemeny bez textilní vrstvy, do které se řemeny původně obalovaly, a holé boky řemenů jsou přímo na povrchu pryže broušeny. Na vnitřním obvodu řemenu jsou vytvořeny odlehčovací zuby, které podstatně nezmenšují styčnou plochu řemenu s řemenicí, ale účinně snižují tuhost řemenu při ohybu, takže lze použít menší průměry řemenic. Výška řemenu je podstatně ovlivněna součinitelem tření pryže s ocelí a vrcholovým úhlem klínu řemene, který se u pryžových řemenů ustálil na 36°.
Vedle vývoje tvaru profilu se zvyšovaly i technologické parametry materiálů na řemeny. Poslední Gatesův řemen QuadPowerII z nových materiálů, se zvětšenou výškou, odlehčovacími zuby a s broušenými boky tak přenese požadovaný výkon s polovičním počtem řemenů vedle sebe než řemen s klasickým profilem a z konvenčního materiálu.
Obvyklé maximální otáčky řemenic s řemeny o šířce 10 mm klasického profilu Z jsou do 6000 min-1, s řemeny o šířce 10 mm zvýšeného profilu SPZ do 5000 min-1 a otáčky řemenic s řemeny QuadPowerII o šířce 10 mm profilu XPZ mohou být až 10 000 min-1. Samostatné řemeny mohou vnášet do chodu stroje vibrace, a proto se někdy používá několik řemenů spojených vedle sebe v pásu jako tzv. PowerBand.