SimMechanics je založen na dnes již standardním nástroji pro simulace dynamických systémů - na programu Simulink. SimMechanics rozšiřuje možnosti Simulinku o prostředky na modelování a simulaci mechanických zařízení a jejich řídicích systémů. Nový produkt obsahuje knihovny simulinkových bloků, které odpovídají reálným součástem mechanických soustav. Nalezneme zde bloky představující různá tělesa, kloubová spojení, pohybové šrouby, tlumiče, pružiny, senzory, akční členy a podobně. Pomocí těchto bloků lze velmi snadno a intuitivně vytvářet grafické reprezentace složitých mechanických soustav, napojovat je na okolní prostředí a řídicí systémy modelované rovněž nástroji Simulinku. Tak lze simulovat vzájemné působení mechanických částí a jejich řídicích jednotek a vliv celé soustavy na okolní prostředí a naopak. SimMechanics nabízí kinematickou a přímou i zpětnou dynamickou analýzu mechanických systémů.
SimMechanics je další z řady tzv. "multi-domain" modelovacích nástrojů, které rozšiřují simulační schopnosti Simulinku z obecné roviny abstraktních signálových toků do oblasti reálných fyzikálních veličin, jako jsou síly, momenty a pohyby. Nový produkt dovoluje modelovat složité mechanické soustavy, které jsou součástí většiny reálných zařízení, např. výrobních a stavebních strojů, automobilů, letadel, lékařských přístrojů a podobně.