Termín strojní zařízení zahrnuje v současné době velmi rozmanitý sortiment technických zařízení, charakteristických tím, že mají alespoň jednu motoricky poháněnou pohyblivou část, jejíž pohyby jsou zdrojem mechanických nebezpečí, která jsou obecně u strojních zařízení dominantní. Přesnou definici strojního zařízení lze najít hned na začátku prvního odstavce § 1 NV č. 170/1997 Sb., ve znění změny č. 15/1999 Sb. a ve znění změny č. 283/2000 Sb., kterým se stanoví technické požadavky na strojní zařízení. Termín strojní zařízení zahrnuje rovněž jednotlivé stroje nebo skupiny strojů a vyměnitelná přídavná zařízení.
Jako stroj je chápán výrobek sestavený ze součástí nebo částí, z nichž alespoň jedna je pohyblivá, příslušných pohonných jednotek, ovládacích (řídicích) a silových obvodů a jiných částí, vzájemně spojených za účelem přesně stanoveného použití, především zpracování, úpravy, dopravy nebo balení materiálu.
Jako skupina strojů je chápán funkčně spojený soubor strojů, uspořádaný a ovládaný jako jeden integrovaný celek za účelem dosažení stejného cíle, tj. zpracování, úpravy, dopravy nebo balení materiálu.