Témata
Reklama

Velký zdvih pro kolaborativní použití

Chapadlo Co-act EGL-C firmy Schunk je milníkem na cestě ke komplexní spolupráci člověka s robotem. Celosvětově první chapadlo s velkým zdvihem vyvinuté pro kolaborativní provoz dosahuje uchopovacích sil až 450 N a to v kombinaci s velkým zdvihem 42,5 mm na prst. Inteligentní silák pracující s napětím 24 V je vhodný pro manipulaci s obrobky o hmotnosti až 2,25 kg a může být flexibilně použitý při široké škále aplikací. Navíc bude chapadlo již v době uvedení na trh koncem roku 2019 vlastnit certifikát pro kolaborativní aplikace (HRC) od DGUV.

Gabriela Prudilová

U firmy Schunk působí od roku 2007. Na starosti má personalistiku a marketing.

Zatímco u dosavadních certifikovaných chapadel Schunk byla efektivní uchopovací síla omezena na hodnotu 140 N na prst, vstupuje výrobce s Co-act EGL-C do jiné ligy komponent a otevírá potenciál spolupráce člověka s robotem poprvé pro manipulované hmotnosti převyšující ty u malých dílů. Tímto chapadlem společnost cílí především na subdodavatele automobilového průmyslu, ale také na automobilky samotné, kteří intenzivně pracují na příslušných scénářích spolupráce člověka s robotem. Navíc se specialisté týmu Co-act zaměřují i na jiná průmyslová odvětví, jako například strojírenství, kde může výkonné chapadlo zrychlit vývoj takových HRC aplikací, které nemohly být dosud realizovány, protože na trhu chyběl bezpečný efektor pro rozsah zatížení do 2,25 kg.

Reklama
Reklama
Reklama

Kombinované měření síly a zdvihu

Aby bylo možné i přes vysokou uchopovací sílu dodržet biomechanické mezní hodnoty podle ISO/TS 15066, je chapadlo Co-act EGL-C vybaveno kombinovaným měřením síly a zdvihu. V základních čelistech integrované měřicí čelisti společně s inkrementálním snímačem permanentně monitorují příslušnou uchopovací sílu a polohu prstů chapadla. V chapadle uložený postup uchopení je rozdělen do několika fází. Až do teoretické vzdálenosti 4 mm k obrobku, tedy podstatně méně, než je tloušťka prstu, je uchopovací síla omezena na 30 N. Dojde-li v této fázi přibližování ke kolizi, třeba s rukou obsluhy, chapadlo se okamžitě bezpečně zastaví bez rizika zranění. Teprve ve druhé fázi, tedy při vzdálenosti obrobku menší než 4 mm, se pohybují prsty s volně definovanou maximální silou až 450 N. Změří-li v této závěrečné fázi systém deformaci ohybem, například když je uchopen příliš malý obrobek, který chce obsluha odstranit ručně, tak se i tento pohyb automaticky zastaví. To stejné platí i v případě, pokud jsou očekávané rozměry obrobku překročeny o 2 mm, protože například není přítomen žádný díl. Ve třetí fázi chapadlo detekuje, zda je díl bezpečně uchopen, a aktivuje integrované brzdy k zajištění uchopovací síly. Tím nemůže dojít ke ztrátě uchopeného dílu ani při nouzovém zastavení. Navíc v případě výpadku napájení není nutné znovu chapadlo referencovat.

Silové uchopení ve spolupráci člověka s robotem: Co-act EGL-C je celosvětově první chapadlo s velkým zdvihem pro kolaborativní aplikace. Může manipulovat s obrobky o hmotnosti až 2,25 kg.

Plug & Work

Silové chapadlo s velkým zdvihem z řady Co-act je dodáváno kompletně předmontované a má vhodné rozhraní pro koboty, mezi jinými od výrobců Kuka, Yaskawa, Fanuc, Universal Robots a Nachi, což umožňuje rychlé a snadné uvedení do provozu díky funkci Plug & Work. Programování usnadňuje asistent uvedení do provozu. Diagnostické rozhraní během provozu umožňuje přístup k nejdůležitějším procesním a stavovým datům chapadla. K zajištění plynulé a intuitivní spolupráce s obsluhou je chapadlo vybaveno LED diodami v barvách semaforu, které signalizují příslušný stav modulu.

Inteligentní chapadlo Co-act EGL-C lze ovládat a regulovat volitelně přes Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP nebo TCP/IP. Kompletní řídicí a výkonová elektronika je pro maximální úsporu místa integrována do těla chapadla, takže chapadlo může být nasazeno decentralizovaně a díky napětí 24 V DC dokonce mobilně. Stabilní vedení a bezkartáčový servomotor zaručují vysokou robustnost a dlouhodobě spolehlivý provoz s minimálními náklady na údržbu. Chapadlo bude k dispozici koncem roku 2019.

Schunk

Gabriela Prudilová

gabriela.prudilova@cz.schunk.com

Reklama
Související články
Specializovaný upínací systém nulového bodu

Moduly upínacího systému nulového bodu jsou již řadu let ve výrobě považovány za efektivní optimalizaci přípravných časů. Univerzálně použitelné standardní upínací moduly v různých velikostech dovolují téměř nekonečnou rozmanitost v upínacích řešeních. Nyní jde Schunk ještě o krok dále: moduly speciálně navržené pro konkrétní průmyslová odvětví nebo aplikaci, přenášejí výhody technologie do nových oblastí použití - od leteckého průmyslu a aditivní výroby, až po výrobu nástrojů a forem.

Autonomní uchopování

Průmyslové uchopování prochází zásadními změnami. Zatímco doposud bylo nutné ručně definovat pozice uchopení a vkládání obrobků, jejich tvar i odpovídající uchopovací parametry, upínací systémy budoucnosti dokážou zajistit širokou škálu upínacích procesů samy. Specialisté uchopovacích systémů ve firmě Schunk představují první řešení.

Dokonalost v kompetenci koncových efektorů

Bez vhodných modulů pro spojení robotických ramen a chapadel nemůže žádný robot plně využít svůj potenciál.

Související články
Maximální výkon na kuželových stopkách

Hydraulický upínač Tendo E compact firmy Schunk se simultánním kontaktem na kuželové a čelní ploše uzavírá mezeru, která vzniká mezi přírubou upínače a čelem vřetena u strojů s rozhraním BT s dvojitým kontaktem.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Elektrické odjehlovací vřeteno pro roboty

Za pomoci robotů lze mnoho kroků následného zpracování provádět přesněji, rychleji a efektivněji. Pneumatické nástroje firmy Schunk jsou nyní doplněny o elektrické odjehlovací vřeteno RCE. Energeticky úsporný, nastavitelný nástroj je všestranně použitelný a poradí si se širokou škálou obrobků.

Automatizované odjehlování

Pro dosažení perfektního finálního produktu musí být spolehlivě odstraněny ostré hrany, nerovnosti nebo přebytky materiálu, které vzniknou během obrábění nebo odlévání. Potřebnou citlivost bylo možné doposud zajistit většinou jen manuálním opracováním. S automatizovanými procesy mohou nyní uživatelé posunout odjehlovací proces na novou úroveň. Dodavatel upínací a uchopovací techniky, firma Schunk, nyní rozšiřuje své portfolio o nástroje pro robotické opracování, konkrétně robotické odstraňování materiálu. Tím chce dosáhnout nejen perfektních výsledků, ale zároveň zvýšit efektivitu, uspořit náklady a ulehčit pracovníkům.

Tajemné obráběcí věže a pyramidy

Na první pohled nenápadné, při bližším ohledání však všestrannější než jakékoliv jiné upínací zařízení. A proč jsou tyto upínací věže a pyramidy považovány za tajemné? Pravděpodobně proto, že na každém stroji mění svou „tvář“. Efektivním použitím zmnohonásobí počet obrobků v prostoru stroje, a nabízejí tak ideální podmínky k redukci prostojů a vysokou flexibilitu bezobslužných strojů – za předpokladu, že jsou vhodně zvolena upínací zařízení.

Automatizované výrobní buňky si navrhl sám

Ing. Zdeněk Krátký začal s výrobou nástrojů už téměř před dvaceti lety. Dnes vlastními nástroji vyrábí díly na zakázku. Zajímavé na tomto příběhu je zejména to, že zakázky rostou tak rychle, že si jen za poslední dva roky pořídil pět strojů Fanuc Robodrill. Uvnitř každého stroje se podle vlastního návrhu nachází robot, který obstarává výměnu přípravků s obrobky. Uchopovací a upínací techniku zabezpečil dlouholetý partner, společnost Schunk.

Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Kloubový robot uvnitř stroje

V oboru obráběcích strojů není potřeba japonskou společnost Okuma podrobně představovat. Je známá svým širokým sortimentem soustružnických, frézovacích a brousicích číslicově řízených obráběcích strojů. Nyní na trh přináší vlastní automatizační řešení v podobě robota Armroid.

Plnění požadavků na čistotu ve výrobě

Firma Rosler vyvinula pro výrobce systémů škrticích a výfukových klapek kompletní systém automatizovaného obrábění. Tento systém pokrývá operace od převzetí obrobku po třískovém obrábění přes proces surf finishingu a jemného čištění, nanesení kódu datové matice až po zabalení dílů do KLT obalů a jejich přesun do stohovacích kontejnerů.

Harmonizace ve svařování

Mezinárodní harmonizace norem a pravidel pro svařování je důležitá z mnoha důvodů. Primárním důvodem je skutečnost, že svařování je považováno za "zvláštní proces" (EN ISO 9001), při kterém nelze zcela zjistit jakost po skončení procesu inspekcí, ale jakost musí být sledována před i v průběhu celého procesu svařování.

Robot s dvojitým uchopovačem zrychlil obsluhu CNC stroje

Osvald Jensen A/S je dánská rodinná firma dodávající strojírenské produkty pod vlastní značkou. Ve své továrně v Dánsku firma vyvíjí a vyrábí součástky do převodovek pro široké spektrum využití. Zaměřuje se na produkci vysoce kvalitních šnekových převodovek, převodových ústrojí a ozubených kol nejrůznějších velikostí.

Multifunkční obráběcí centra

Tento typ obráběcích center patří do bouřlivě se rozvíjející skupiny CNC obráběcích strojů. Představuje typ obráběcího stroje, který reflektuje rostoucí požadavky uživatelů na obrobení součásti při jednom upnutí. Ve své podstatě jde o CNC stroje sdružující dvě základní operace třískového obrábění, a sice soustružení a frézování, do jednoho stroje. Kromě tohoto atributu mají tyto stroje i jiné vlastnosti, které budeme dále diskutovat.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit