Ozubená kola patří k nejsložitějším strojním součástem, nejen z výrobního hlediska, ale i s přihlédnutím k jejich kontrole a měření. Mohou se měřit na SMS vybavených speciálními programy pro kontrolu ozubení. Na bázi souřadnicových měření jsou založena měřicí centra pro kontrolu ozubených kol, např. měřicí centrum M&M 255 (výrobce MM Precision Systems Corporation) Osa měření u tohoto zařízení je svislá, měřicí rozsahy jsou 127 mm, 177 mm a 400 mm (x, y, z), rozlišitelnost 0,2 (m. Mohou se měřit čelní kola (modul m = 0,4 mm až 6,35 mm), kuželová kola, šneky, odvalovací frézy apod.
Pro dílenskou kontrolu ozubení je k dispozici řada měřicích přístrojů, založených na principu jednobokého či dvoubokého odvalu, a to pro čelní, kuželová i šneková soukolí. Příkladem jsou dílenské stolní přístroje řady DO (výrobce Strojírny Čelákovice), které mohou být vybaveny počítačem pro snímání, zpracovávání a archivování zadaných a naměřených dat. Průběh kolísání převodového poměru, příznačný pro jednoboký odval, lze analyzovat rozkladem do harmonických složek (tzv. analýza FFT).
Existuje řada dalších měřicích metod, umožňujících rychlou kontrolu ozubení. Jedna z nich vychází z nového principu měření, vyvinutého pod označením Dextra v pražské firmě Amest. Jádrem principu je měření poloměrů přes kuličku ve všech zubových mezerách. Čas měření je krátký, zpravidla desítky sekund.
Problémy při kontrole ozubených kol nastávají v souvislosti s kalibrací měřicích přístrojů, používaných ke kontrole dodržení úzkých výrobních tolerancí čelních kol. Některé hodnoty těchto tolerancí leží řádově v oblasti nejistoty měření referenčních etalonů. V PTB zpracovávají koncept řešení, který by měl tuto nepříznivou situaci vyřešit. Jde jednak o snížení nejistoty měření v PTB a zkrácení kalibračního řetězce od PTB k výrobní kontrole, jednak o vytvoření nových druhů etalonů ozubených kol. Těžištěm řešení je vývoj nového univerzálního etalonového zařízení s integrovaným přesným otočným stolem a laserovým interferometrem.