S tím, jak trendy jako umělá inteligence (AI) nebo strojové účení (ML) začínají odhalovat svůj skutečný potenciál v reálných aplikacích, roste také úsilí vyvíjet mobilní nebo humanoidní roboty, které mohou vykonávat užitečnou činnost v těsné blízkosti lidí.
Velkou překážkou pro použití takových zařízení, jako jsou konvenční AGV (autonomní vozíky), v průmyslových provozech a ve skladech, je jejich hlučnost. Naproti tomu jednotka přímo poháněného pojezdového kola od NSK je mnohem tišší a umožňuje použití ve veřejných prostorech a nevýrobním prostředí. V sektoru služeb a v prostorech přístupných veřejnosti jsou třeba roboty, které pracují tiše, aby nerušily lidi v konverzaci a při jejich činnosti. Tichý provoz jednotky přímo poháněného pojezdového kola od společnosti NSK je způsoben tím, že jednotka nemá převodovku (používá momentový motor značky Megatorque Motor od NSK), a to jí umožňuje pracovat bez hluku typicky způsobovaného převodovkou za běhu. Použití motoru Megatorque Motor jako součásti pojezdového kola je nový koncept, a společnost NSK musela najít způsob, jak využít existující komponenty k vytvoření řešení s optimálními technickými parametry a výhodnou cenou.
Jednotka poháněného pojezdového kola s nízkou hlučností je navržená pro bezpečnou spolupráci s lidmi a je ideální pro servisní roboty, manipulační vozíky s vlastním pohonem a kolaborativní roboty (koboty). Klíčovou vlastností konstrukce je schopnost obousměrného chodu, výhodná pro operace, kde je nutná snadná reverzace směru pohybu (táhni/tlač).
V provozu je možné nově vyvinutým řídicím systémem ovládat jednoduchými signály současně dvě jednotky poháněných pojezdových kol. Pohon je vybaven senzory, které měří polohu, rychlost a zrychlení kola, náklon a další užitečné parametry. Signály ze snímačů je možné zpracovat palubním PC, které je obvykle součástí autonomních robotů či vozíků.
Intenzivní vývojový proces vedl k vytvoření vysoce kvalitního, technicky vyspělého a funkčně robustního řešení. Tým odborníků NSK využil své široké znalosti z oborů mechatroniky, řídicí techniky a softwaru, aby vytvořil řešení, které splňuje požadavky současné robotiky. Klíčové bylo získat názory a požadavky od lidí, kteří pracují na místech, jako jsou nemocnice nebo knihovny, aby bylo možné vyvinout roboty, jež budou optimálně plnit jejich potřeby při práci v takovém prostředí. Ambicí NSK je nejen posouvat hranice v robotice, ale také přiblížit roboty využití v každodenním životě.
Zdroj: Zpracováno redakcí z tiskové zprávy společnosti Mepax.