Pohyblivost systému zajišťuje Kuka mobilní platforma KMR 200 CR. Plošina má speciální kola “Mecanum”, která umožňují všesměrový pohyb jednotky. Senzory snímají okolní prostředí v reálném čase, čímž řeší bezpečnost a zabraňují kolizím. Na platformě je nainstalován kolaborativní robot Kuka LBR iiwa, schopný přímé a bezpečné spolupráce s člověkem. Vysoká citlivost robota umožňuje spolehlivě a bez vibrací manipulovat s citlivými kazetami s polovodičovými destičkami. Třetí součástí řešení je speciální uchopovací hlavice, která byla patentována společností Kuka.
Hardware i software pro uvedenou robotickou aplikaci manipulace s křemíkovými wafers jsou z dílny společnosti Kuka. Kvalitní softwarové řešení velmi přesně zapadá do moderního automatizovaného procesu při výrobě polovodičů. Integrovaný manažer flotily robotických mobilních jednotek řídí jednotlivé objednávky tak, aby zajistil optimálně automatizovanou výrobu polovodičů. Kompletní řešení je od jednoho dodavatele a je certifikováno. Důsledkem toho je velmi krátká doba uvedení zařízení do provozu, kvalitní servis a následné služby, díky čemuž je tento systém společnosti Kuka unikátním řešením v oblasti manipulace při výrobě polovodičů.
Zdroj: Zpracováno redakcí z tiskové zprávy.