Řízení pomocí CNC+DSPL
Standardní obráběcí stroj je pro účely řízení pohonů vybaven sestavou skládající se z mechanické stavby pohonu, motoru, odměřování, napájecího měniče, řízení měniče a řízení na úrovni nadřazeného CNC systému. Oblast kaskádní regulace realizované řídicí kartou měniče a oblast komunikace mezi CNC systémem a touto regulační kartou jsou standardně uzavřeny pro uživatelský zásah a omezeny na zásah pouze do povolených strojních konstant. Pro stroj LM-2 byl navržen a realizován unikátní způsob řízení pohonů. Navržený systém DSPL (Digital Signal Processor in the Loop) umožňuje provoz stroje se standardním zpracováním NC programu na úrovni řídicího systému Sinumerik, při plně funkčním systému řízení stroje pomocí PLC, ale s plnou kontrolou rychlostní zpětné vazby právě prostřednictvím signálového procesoru. Užit je signálový procesor dSPACE ACE 1103 PX4 s I/O rozhraním CP 1103, ovládaný DSPL serverem.
Přímé řízení pohybových os
PLC a CNC systém je upraven tak, aby bylo možné všechny pohybové osy řídit zcela samostatně, pouze prostřednictvím DSPL, bez zásahu řídicího systému Sinumerik. Toto řešení umožňuje experimentovat s jednotlivými pohybovými osami jako se samostatnými zkušebními standy. V tomto režimu DSPL přebírá i funkci polohové zpětné vazby. V takovémto režimu lze experimentovat například s akcelerační zpětnou vazbou uzavřenou z instalovaných lineárních akcelerometrů atp.
Odpružené sekundární díly lineárních motorů
Na základě výsledků vlastního výzkumu a inspirace technickými řešeními společností Siemens a Blohm (MT 408 HTS) byla identifikována nutnost řešit problém buzení vibrací nosné struktury stroje a jeho periferií vlivem intenzivního nástupu zrychlení v pohybových osách. Ve Výzkumném centru proto vznikl testovací stand STD-1 s vlastním technickým řešením problému pomocí užití odpružených sekundárních dílů lineárních motorů. Výsledky ukázaly, že je možné takovouto koncepci pohonu užít pro redukci vstupu nežádoucích rázů do konstrukce stroje při vysokých hodnotách ryvu. Uplatnění tohoto principu na všech pohybových osách stroje LM-2 umožní studovat aspekty, které se promítnou do výsledků reálného obrábění. Na stroji LM-2 je sekundární díl, respektive magnetická trať axiálně uložena prostřednictvím jehlových vedení Schneeberger M/V 4020, odpružena pomocí čtyř sad talířových předepjatých pružin a tlumena pomocí nastavitelných progresivních hydraulických tlumičů Enidine OEM1.5Mx1.