Požadavek dosažení optimální účinnosti i při malých převodových poměrech úhlových převodovek vedl u Lenze k vývoji řady převodovek typu GKR (obr. 3).
Tato konstrukční řada převodovek pokrývá rozsah točivých momentů až do 450 Nm. Konstrukční uspořádání je znázorněno na obr. 4. Je tvořena v zásadě kombinací prvního převodového stupně s čelním ozubením a z kuželového soukolí, které tvoří druhý převodový stupeň. Pro zjednodušení montáže je mimo převodovku předem smontován hřídel kuželového pastorku s čelním kolem prvního převodového stupně a je pak našroubován do skříně jako kompletní jednotka. Kromě optimalizace účinnosti kuželového ozubení bylo při vývoji nutné najít optimální kompromis mezi mezními kritérii vysoké únosnosti v definovaném rozsahu momentů, nízké úrovně hluku a nízkého zkrutu. Při návrhu ozubení byla únosnost a nízká hladina hluku zajištěna patřičně vysokým trváním záběru, šikmým ozubením a korekcemi profilu, přizpůsobenými zatížení.
Aby nedocházelo k odírání boků zubů v ozubených převodech, byla konstrukčně zabezpečena minimální zubová vůle mezi ozubenými koly, která do sebe zabírají. Velikost zubové vůle však ovlivňuje značně celkovou úhlovou vůli, a tím konečně také dynamické chování pohonu. U převodovek GKR byla dosažena malá zubová vůle použitím tvrzených přesně opracovaných ozubených kol. Kromě toho byly všechny spoje hřídel - náboj provedeny jako lisovaná spojení. Tato opatření umožnila dále optimalizovat hysterezní chování převodovek a zvýšit jejich vhodnost pro aplikace s řízením polohy. Další specifické vlastnosti převodovek GKR jsou uvedeny v tabulce.
Ostatní výhody zde popisovaného vývojového řešení vyplynou z použití měniče frekvence typu 8200 motec, který může být namontován přímo na svorkovnici motoru. Na rozdíl od třífázových motorů připojených přímo na síť umožňují frekvenčně řízené pohony měkký rozběh motoru. Ozubení poháněné převodovky pak není vystaveno momentovým rázům při rozběhu i při zastavování. Tato výhodná vlastnost je dále podporována sníženou zubovou vůlí. Rázové zatížení by vedlo ke zvýšení měrného tlaku na bocích zubů a tím ke zvýšenému tvoření důlků nebo ke snížení únavové pevnosti ozubených kol. Tato rázová zatížení působí negativně také na další součásti pohonu, například na ložiska. Vyloučení rázových zatížení zvyšuje na několikanásobek životnost jednotlivých součástí a tím také celé hnací jednotky. Měnič frekvence dovoluje regulovat otáčky nebo točivý moment pohonu. Komunikační rozhraní umožňuje integrování pohonu do nadřazeného řídicího systému. Tím se pohon může stát součástí soustavy s decentralizovanou automatizační koncepcí.