V roce 2005 vznikl v hlavě prof. Jiřího Marka nápad vydat knihu o CNC obráběcích strojích. Jeho tehdejším cílem bylo dát do jednoho svazku základní pojednání o tom, z čeho se CNC obráběcí stroj skládá a jaké má hlavní stavební skupiny, a toto vše pak demonstrovat na různých typech CNC obráběcích strojů. Roman Dvořák byl poté tím odvážným, kdo se rozhodl dílo v roce 2006 ve svém vydavatelství a nakladatelství vydat. On a jeho lidé věnovali velký čas tvorbě prvního vydání knihy a ta pak byla v krátké době rozebrána. Součástí prvního dílu byly i dvě CD - první věnované výrobcům OS a druhé jejich dodavatelům.
V roce 2010 následovalo zcela přepracované druhé vydání. K jeho tvorbě byli přizváni další spolupracovníci a dílo bylo prodáváno i v elektronické verzi. Souběžně s vydáním této knihy spustilo vydavatelství MM publishing i speciální internetové stránky věnované problematice konstrukci CNC strojů. Žádný z aktérů tehdy netušil, jak velký bude mít technická veřejnost o další rozšířenou podobu knihy zájem a že budeme za čtyři roky stát na prahu třetího vydání.