Témata
Reklama

Stříbro z „olympiády robotů“ putovalo na ČVUT

V souboji robotů ve virtuálním prostředí, tedy v robotickém simulátoru, obsadili mezi deseti týmy z celého světa druhé místo Češi, konkrétně tým z ČVUT s názvem CTU-CRAS-NORLAB. Úspěšnému týmu přísluší odměna 500 000 dolarů. Finálové kolo závodu DARPA Subterranean Challenge pořádala DARPA - agentura amerického ministerstva obrany. Výsledky vyhlásila 24. září při slavnostním ceremoniálu v Louisville v Kentucky USA.

Reklama
Reklama

V osmi podzemních virtuálních světech, které reprezentují různá prostředí, probíhala soutěž softwarových řešení, v nichž se pohybují trojdimenzionální modely robotů. Ty v simulovaném prostředí ve vzájemné spolupráci plní stejné úkoly záchranářů jako jejich reálné vzory.

„Soustředili jsme se především na hlavní soutěž s reálně existujícími roboty, proto je pro nás druhé místo ve virtuálním závodu příjemné překvapení. Výsledek totiž ukazuje možnosti technického řešení, do kterého jsme investovali zejména díky subvenci agentury DARPA. To, že naše řešení funguje takto dobře ve virtuálu, nám dává slibnou perspektivu i pro práci s reálným systémem,“ říká prof. Tomáš Svoboda, vedoucí týmu více než třiceti vědců a studentů z katedry kybernetiky a katedry počítačů Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze.

V souboji robotů ve virtuálním prostředí obsadil mezi deseti týmy z celého světa druhé místo tým z ČVUT. Přísluší mu tak odměna 500 000 dolarů. (Zdroj: ČVUT)

Podle jeho slov agentura DARPA v posledních třech letech vložila značné úsilí do vylepšení simulátoru, protože vidí jeho potenciál při vytváření nových robotických systémů a v realistickém ověření robotických řešení s omezenými možnostmi zkoušení v reálném prostředí. Díky druhému místu v soutěži virtuálních robotů si tým CTU-CRAS-NORLAB veze do Prahy odměnu půl milionu dolarů. Tato částka umožní vědcům z FEL ČVUT dále investovat do výzkumu v oblasti robotiky.

V podzemním komplexu MegaCavern v Kentucky probíhala současně též soutěž reálných robotů. Sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých záchranářských robotů z FEL ČVUT dokázala během 60 minut v obřím vápencovém dole odhalit sedm objektů, což jí vyneslo celkové šesté místo.

„Během soutěžního kola jsme nasadili kompletní sadu našich robotů. Šest pozemních včetně třech kráčejících SPOTů, tři drony a ještě ručně řízený robot sloužící jako motorizovaná základna mobilního spojení. Roboty v prostředí, kde chybí GPS signál a dosah bezdrátové komunikace je značně omezený, pracovaly i mimo spojení, plně autonomně, což považujeme za úspěch,“ uvádí prof. Jan Faigl, vedoucí laboratoře výpočetní robotiky z Fakulty elektrotechnické ČVUT.

Vítězem soutěže robotických systémů je tým Cerberus, který identifikoval 23 objektů, stejně jako druhý tým v pořadí CSIRO Data61. O prvenství a prémii 2 miliony dolarů rozhodl čas posledního odhaleného objektu týmu Cerberus.

Soutěž DARPA Subterranean Challenge simuluje v reálném prostředí situaci při záchraně osob po katastrofách. (Zdroj: ČVUT)

O soutěži DARPA Subterranean Challenge

Soutěž DARPA Subterranean Challenge simuluje v reálném prostředí situaci při záchraně osob po katastrofách. Týmy robotů mají za úkol v neznámém prostředí během jedné hodiny identifikovat co nejvíce objektů, jako jsou osoby, telefony, batohy, stejně jako odhalit unikající plyn. Poznatky využité v soutěži poté najdou uplatnění při časově kritických obranných i civilních operacích typu „vyhledej a zachraň“.

Další informace o soutěži včetně výsledků finálového kola najdete prostřednictvím odkazu https://www.subtchallenge.com/

_____________________________________________________________________________________________________

Zdroj: Tisková zpráva ČVUT. Zpracováno redakcí.

Související články
Kyberbezpečnost a vzdělávání zaměstnanců

Z průzkumu, který v České republice pro společnost Kaspersky provedla agentura Ipsos, vyplývá, že jen velmi malé procento českých firem vzdělává své zaměstnance v oblasti kybernetické bezpečnosti. Průzkum se zaměřil na zaměstnance středně velkých firem (se 100 až 499 pracovníky) a v dubnu 2021 se ho zúčastnilo 515 respondentů.

Na počátku byl nápad…

Přihlaste se do soutěže Inovační firma Zlínského kraje!

Mít nápad, to je začátek. Dostat se však díky němu na nové trhy, na špičku konkurenčního řetězce, k vyššímu zisku – to je cíl. A právě projekty, které mají tyto ambice, pravidelně oceňuje soutěž Inovační firma Zlínského kraje. Do jejího sedmého ročníku, který opět vyhlásil Zlínský kraj, je možné se přihlásit již od 31. května.

Související články
Podpora pro poskytovatele IT řešení

Nově spuštěný program Edge Software & Digital Services společnosti Schneider Electric nabízí finanční výhody a podporu poskytovatelům IT řešení. Program zahrnuje nabídku benefitů, podpůrných nástrojů a certifikací umožňujících poskytovatelům IT řešení začít podnikat v oblasti poskytování služeb Managed Power Services.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Sonda pro bezkontaktní sledování odběru energie

Výzkumníci z Fakulty elektrotechnické ČVUT z telekomunikační katedry vyvinuli v rámci projektu Chytrá řešení pro Prahu sondu, která dokáže měřit spotřebu libovolného spotřebiče a na dálku ji odesílat prostřednictvím sítě internetu věcí (IoT). Inteligentní sonda v podobě krabičky se připevní na napájecí kabel a bezkontaktně indikuje aktivity spotřebičů a odběr energie. Nyní prochází poslední fází testování v terénu.

Vědci a firmy z ČR společně zkoumají vesmír

Čeští vědci a technici se významnou měrou podílejí na vědecké misi Plato, kterou připravuje Evropská vesmírná agentura (ESA). Přípravy probíhají už od roku 2014, vesmírná sonda Plato má být vypuštěna v roce 2026. Jejím úkolem je objevovat a zkoumat planety podobné Zemi v prostoru mimo Sluneční soustavu, tzv. exoplanety.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit