12. srpna 2000 ruská atomová ponorka Kursk v Barentsově moři explodovala a klesla ke dnu se 118 muži na palubě. Ponorku poháněly dva atomové reaktory a byla vyzbrojena několika jadernými zbraněmi.
Koncem května 2001 kontaktovala ruská strana dvě holandské společnosti - Mammoet a Smit International -, které nabídly specializované technologie pro záchranu ponorky. O čtyři měsíce později, 8. října 2001, byl vrak ponorky vyzdvižen a dopraven do Murmansku, kde z něho byla odstraněna výzbroj a z jeho útrob byla vyjmuta mrtvá těla posádky. Vyzvednutí Kursku byla zatím největší uskutečněná operace tohoto druhu. Klíčem k úspěchu byla simulace záchranné akce pomocí výpočetního a simulačního prostředí Matlab a Simulink, produktů americké firmy The MathWorks, kterou prováděli pracovníci německé strojírenské firmy IgH. Díky simulaci mohl záchranný tým při operaci předcházet nepředvídatelným situacím.