Témata

doc. Milan Mihola

V současnosti působí na pozici zástupce vedoucího katedry robotiky, Fakulty strojní, VŠB-TU Ostrava. Odborně se zabývá výzkumem a spoluprací s průmyslovými firmami v oblastech průmyslové robotiky a výrobních systémů, mechatronických zařízení, specializovaných měřících zařízení a oblasti aditivní výroby.

Inženýrský titul získal v oboru Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory a doktorský titul v oboru Robotika. Následně habilitoval v oboru Řízení strojů a procesů. Od roku 2006 pracuje na VŠB-TU Ostrava. Nejprve na pozici výzkumného pracovníka, od roku 2008 na pozici odborného asistenta. 

Články

Robotický 3D tisk a měnitelný průměr trysky

Při klasickém 3D tisku se v rámci jedné tiskové úlohy využívá tryska konstantního průměru. Výhodou je jednodušší konstrukce tiskové hlavy tiskárny a jednodušší příprava kódu, podle něhož se objekt tiskne. Je však nutno najít kompromis mezi menším průměrem trysky, vhodným pro pomalejší tisk detailnějších částí objektu, a průměrem větším, jenž umožňuje rychlejší tisk. Jedním z řešení, které by umožňovalo jak tisk jemných detailů, tak tisk vysokou rychlostí, je tryska s měnitelným průměrem.