Témata

prof. Petr Novák

Je absolventem SPŠ elektrotechnické v Olomouci, následně pak VUT v Brně, Fakulty elektrotechnické, oboru Radiotechnika, kde se začal zajímat o číslicovou techniku – jak HW tak i SW, zejména pak o systémy spodní úrovně řízení.

Po základní vojenské službě nastoupil do Vítkovických železáren do oddělení hydraulických pohonů, kde řešil jejich číslicové řízení. Od roku 1988 pracoval na VŠB- technické univerzitě Ostrava, kde pracoval na Katedře robotiky na různých pozicích. Profesorský titul získal v roce 2009 v oboru Řízení strojů a procesů. Po celou dobu úzce spolupracoval s průmyslovou praxí, z velkých projektů lze uvést například  řízení pódiových stolů ve Smetanově síni Obecního domu v Praze, systém automatického navařování, mobilní robotiku a další.

Články

Robotický 3D tisk a měnitelný průměr trysky

Při klasickém 3D tisku se v rámci jedné tiskové úlohy využívá tryska konstantního průměru. Výhodou je jednodušší konstrukce tiskové hlavy tiskárny a jednodušší příprava kódu, podle něhož se objekt tiskne. Je však nutno najít kompromis mezi menším průměrem trysky, vhodným pro pomalejší tisk detailnějších částí objektu, a průměrem větším, jenž umožňuje rychlejší tisk. Jedním z řešení, které by umožňovalo jak tisk jemných detailů, tak tisk vysokou rychlostí, je tryska s měnitelným průměrem.