Témata
Reklama

V polovině června představil studentský tým eForce FEE Prague Formula z ČVUT v Praze svoji novou závodní formuli. Pro letošní závodní sezonu soutěže Formula Student studenti propojili vývoj pilotované a autonomní elektroformule a vyvinuli vůz s elektrickým pohonem, který je schopen jezdit část závodu s pilotem a část v autonomním režimu.

Studentský tým eForce, jenž aktuálně patří mezi deset nejlepších v Evropě, dosud vyvíjel autonomní a pilotovanou formuli odděleně. Technologie propojil, aby vyhověl pravidlům špičkových soutěží. První ze čtveřice prestižních závodů se koná už v těchto dnech ve Švýcarsku. Tým tvoří studenti a studentky Fakulty elektrotechnické a Fakulty strojní ČVUT.

Reklama
Reklama
Reklama

Formule vznikla spojením našich dvou předešlých generací pilotované a autonomní formule. Bude schopna jezdit část závodu s pilotem a část závodu bez pilota,“ uvedl Jan Cába, který pracuje v mechanické skupině eForce a má na starost také propagaci týmu. Nový postup vyžadují pravidla nejprestižnější soutěže Formula Student Germany. „My jsme se jim přizpůsobili spolu s nejlepšími týmy na světě,“ konstatoval Cába. Podotkl, že podle nových podmínek bude nutné odjet autonomně disciplíny akcelerace a skid pad a následně se formule může účastnit i bonusového čistě autonomního závodu.

Studentský tým eForce FEE Prague Formula z ČVUT v Praze představil svoji novou závodní formuli. (Zdroj: FEL ČVUT)

Nový monopost disponuje motory ve všech čtyřech kolech o celkovém výkonu 141,48 kW a kroutícím momentu 1 335 Nm. „Nejen díky monokoku ze sendvičové kompozitní struktury z uhlíkových vláken a hliníkových voštin je váha celého monopostu pouze 205 kilogramů. Díky těmto vlastnostem je schopna formule zrychlit z 0 na 100 km.h-1 do 2,5 sekund. O zdroj energie se stará baterie s maximálním napětím 600 V o kapacitě 7,45 kWh, která je navržena tak, aby vydržela hlavní závod na 22 km,“ vypíchl kapitán týmu Tomáš Krejčí některé technické přednosti formule.

Podle kapitána týmu jsou další technickou novinkou frekvenční měniče vlastního návrhu, jimiž tým ušetřil přes 10 kg hmotnosti formule. „Pro bezpilotní disciplíny jsme vyvinuli novou architekturu autonomních systémů a detektoru kuželek,“ poznamenal Krejčí. Dodal, že formule také pomocí senzorů a kamery počítá optimální jízdní trajektorii s rychlostním profilem. „Zároveň jsme díky bezdrátové diagnostice schopni sledovat veškeré informace o vozidle během jízdy v reálném čase. Pro bezpečnost formule i účastníků závodů je zde také zabudovaný hydraulický nouzový brzdový systém, který umožňuje formuli na dálku zastavit,“ doplnil Krejčí.

Nově vyvinutý vůz s elektrickým pohonem je schopen jezdit část závodu s pilotem a část v autonomním režimu. (Zdroj: FEL ČVUT)

Podle Jana Cáby bylo nejtěžší propojit systémy tak, aby se do formule vešly. „Zvolili jsme podobný koncept jako v minulosti. Tím pádem byl přibližně dán rozměr monokoku, nechtěli jsme ho moc zvětšovat. Když jsme do formule potřebovali přidat autonomní systémy, především počítač, nouzovou brzdu, motor a řízení, museli jsme přeskládat veškeré komponenty uvnitř auta,“ vysvětlil Cába. „Nakonec jsme došli k závěru, že je to přijatelné. Zároveň lze autonomní systémy odmontovat, neboť i letos budou pořádány závody pro pilotované formule. Takže můžeme rychle odmontovat lidar, kameru a počítač i odpojit systém řízení. Tyto věci jsou pro nás klíčové, jelikož autonomní systémy zvyšují hmotnost vozu a vzhledem k jejich umístění také zhoršují jeho aerodynamiku,” vysvětlil Cába.

Každý závod je výzva

V sezoně roku 2023 má tým eForce zatím v plánu čtyři závody – ve Švýcarsku, kde sezonu na přelomu června a července odstartuje, v Itálii, Česku a Chorvatsku. Velkou výzvou je podle Cáby každý z nich. „Italský závod je čistě autonomní, švýcarský a chorvatský pouze pilotovaný, český pak kombinovaný,“ popsal s tím, že na každý závod jezdí skupina 15 až 20 lidí.

Studentský závodní tým eForce loni výrazně poskočil v žebříčku hlavní kategorie elektroformulí, v níž soutěží 279 vysokoškolských týmů z celého světa. V současnosti je pražský tým eForce devátý nejlepší v Evropě, na 17. příčce celosvětově a první mezi soutěžícími z tuzemských vysokých škol. Jde o jedno z nejlepších umístění v historii týmu eForce. První elektrickou formuli na FEL ČVUT postavilo tehdejší osazenstvo týmu v roce 2010.

V roce 2022 se tým eForce zúčastnil rekordního počtu závodů. Soupeřil na tratích ve Švýcarsku, Itálii, Maďarsku, Německu, Chorvatsku a Česku. Krejčí připomněl, že dohromady tým získal řadu cenných umístění v jednotlivých disciplínách. „Bylo to osm prvních míst, šest druhých a čtyřikrát bronz,“ uzavřel kapitán týmu.


Zpracováno podle tiskové zprávy Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze.

Související články
Autonomní roboty na vodě i nad vodou

Výzkumníci ze skupiny multirobotických systémů (MRS) z ČVUT, Fakulty elektrotechnické, představili 22. dubna u vodní nádrže Orlík výsledky svých projektů zaměřených na kooperaci létajících robotů a autonomně řízených lodí. Hlavním cílem projektů bylo přesnější a rychlejší mapování znečištění vodních ploch a také lepší ovládání pasivních hladinových plavidel tažených lodí.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Vědci odhalí Parkinsona podle mimiky

Parkinsonova choroba, co to vlastně znamená? K jejím projevům patří ztráta spontánních pohybů obličeje a ztížená artikulace. Odborníci z Fakulty elektrotechnické ČVUT ve spolupráci s neurology z 1. lékařské fakulty UK vyvinuli metody automatické videoanalýzy pohybů obličeje a akustické analýzy řeči, podle nichž dokáží odhalit Parkinsonovu chorobu v počátečních fázích onemocnění.

Jak bojovat s padělky

Metoda, která umožní identifikovat padělky autorských fotografií vznikla na Fakultě elektrotechnické ČVUT. Zdejší výzkumníci vyvinuli postupy pro ověřování originálních autorských tisků, ve kterých využívají vlastností hyperspektrální kamery a následného zpracování obrazu.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit