Témata
Zdroj: Fanuc

Chytré továrny spoléhají na strojové vidění

Přechod výroby k „chytrým továrnám“ je trendem, který následují výrobci po celém světě. Jak je možné transformovat výrobní procesy pomocí digitálních dat, umělé inteligence a mobilních manipulačních systémů tak, aby byly splněny vysoce individuální požadavky zákazníků? Jedním z typů zařízení nezbytných pro tento účel jsou systémy vidění, které nabízejí obrovskou flexibilitu ve výrobním procesu a v posledních letech zažívají obrovský boom, zejména v kombinaci s robotickými aplikacemi.

Reklama

Ať už jde o obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, svařování, montáž, lakování, bin picking (robotické vybírání volně ložených dílů z přepravních beden), kontrolu, nebo balení, systémy vidění vedou k pozoruhodným zlepšením procesů. To platí zejména pro systémy tzv. 3D vidění, kterými lze mimo jiné měřit rovinnost, povrchový úhel nebo objem dílů.

Systémy vidění dávají robotům, včetně kolaborativních, „oči“, které jim umožňují lokalizovat a rozpoznávat různé náhodně rozmístěné díly a zpracovávat je a autonomně provádět zadané úkoly bez nutnosti zásahu operátora. Kromě toho také zvyšují bezpečnost procesů. Systémy vidění jsou velmi univerzální a nacházejí uplatnění při detekci kolizí, vyhledávání objektů, různých kontrolách, čtení kódů a mnoha dalších úlohách.

Kamerový senzor FANUC 3DV se připojuje k robotu pomocí jediného kabelu. (Zdroj: FANUC)

Výhody robotů s 3D viděním

- Zvýšená produktivita: rozpoznáním dílů a plánováním optimální dráhy pohybu robot zkracuje dobu cyklu a zvyšuje rychlost výroby;

- Lepší přesnost: Systémy 3D vidění poskytují přesnost měření menší než 1 mm, což robotu umožňuje provádět přesné úkoly, které by bez podpory obrazových senzorů nebyly možné;

- Spolehlivost a bezpečnost: Díky integraci systémů vidění s funkcemi pro zamezení kolizím robot vykonává bezpečné pohyby a vyhýbá se kolizím s díly, jinými stroji a lidmi;

- Třídění dílů: Kromě 3D měření polohy dílu může robot také kontrolovat a třídit velikost, stav a tvar dílů;

- Úspora nákladů: Přestože systémy strojového vidění vyžadují vysoké investiční náklady, ve většině případů se jejich použití vyplatí, například proto, že zabrání kolizím s jinými objekty. To platí zejména při použití AGV nebo jiných mobilních výrobních systémů, kde je přesné určení polohy klíčové, aby se například zabránilo poškození chapadel.

Reklama
Reklama
Reklama

Někteří uživatelé se obávají, že instalace 3D zrakového senzoru bude velice složitá, ale ve skutečnosti je implementace této technologie poměrně jednoduchá. Například kamerový senzor FANUC 3DV se připojuje k robotu pomocí jediného kabelu, aniž by byl třeba další počítač pro zpracování obrazu. Právě snadná integrace patří mezi charakteristické rysy systémů strojového vidění FANUC: vše monitoruje řídicí jednotka robotu.

Vidět znamená věřit

Neustálé vylepšování a další vývoj učiní systémy 3D vidění v nadcházejících letech ještě atraktivnějšími, ať už jde o nové projekty, nebo o modernizaci stávajících kapacit. Již nyní přitahuje pozornost řada důležitých novinek. Například kamery a obrazové senzory mají obecně malá až střední zorná pole, což může při práci ve velkém pracovním prostoru představovat omezení. K vyřešení tohoto problému používá FANUC technologii spojování obrazů. Snímač pořídí několik snímků, jimiž postupně pokryje celý pracovní prostor, a následně je spojí dohromady, aby vytvořil kompletní obraz okolního prostředí.

Senzory FANUC 3D Vision umožňují robotům rozpoznávat náhodně umístěné předměty a vybírat je přímo ze zásobníku. (Zdroj: FANUC)

Zlepšila se také stabilita osvětlení, a to díky zavedení integrovaného modrého světla do 3D kamerových senzorů FANUC bez potřeby dalšího kabelu. Díky tomu, že k napájení snímače, snímání obrazu a jeho přenosu i k aktivaci přídavného světla si systém vystačí s pouhým jedním kabelem, je jeho nasazení extrémně jednoduché. Pro další podporu tohoto tvrzení nabízí společnost FANUC takové 3D kamerové senzory, jež jsou plně kalibrovány interně, aby poskytovaly jednoduchý, uživatelsky přívětivý proces integrace robotického vidění.

Společnost FANUC vyvíjí systémy vidění od roku 1984 a integruje vidění do řídicích jednotek robotů od roku 1995. Neustálý vývoj této technologie z ní již učinil nedílnou a standardní součást robotů značky FANUC. V budoucnu budou inženýři této společnosti pokračovat ve vývoji hardwaru a softwaru pro strojové vidění, aby vycházeli vstříc stále novým požadavkům zákazníků a náročným aplikacím ve věku Průmyslu 4.0.

Související články
Snadné propojení robotů a strojů

Aktuální trendy zvyšování efektivity a automatizace obráběcích strojů se dotýkají jakékoli výroby, od malých smluvních dílen až po velkosériové výrobce. Těchto cílů lze dosáhnout nejen implementací odolných, přesných a vysoce kvalitních výrobních zařízení, ale také použitím inovativních softwarových modulů. Ve skutečnosti mohou uživatelé vytvářet přidanou hodnotu díky jednoduché aktualizaci softwaru.

Vysoká účinnost se stane novým standardem

Na říjnovém veletrhu EMO Milano 2021 společnost FANUC ukázala řadu nových a nedávno představených technologií, a to na svém stánku v hale 7. Prezident a generální ředitel FANUC Kendži Jamaguči odpovídá na otázky týkající se mimo jiné nejnovějších produktových inovací společnosti. Hovoří o zvýšeném zájmu o automatizaci, udržitelných výrobních zařízeních a vlastních chytrých továrnách této firmy.

Veletrh robotických příležitostí

Ve dnech 18. a 19. května letošního roku uspořádala společnost FANUC Czech ve svých nových prostorách akci příznačně nazvanou Veletrh robotických příležitostí. Na akci se formou přednášek a expozic s praktickými ukázkami robotů a robotických technologií prezentovala nejen hostitelská firma, ale také 20 jejích partnerů. Na veletrh během dvou dní zavítalo 265 registrovaných návštěvníků ze 105 firem, pozvání jsme přijali také my.

Související články
Chytré továrny a digitalizace průmyslu

Pojmy jako digitalizace, automatizace a robotizace průmyslu se v poslední době skloňují ve všech pádech. Jak to vypadá v praxi, na to jsme měli příležitost se zeptat pana Šiničiho Tanzawy, prezidenta a výkonného ředitele společnosti FANUC Europe. Tato společnost je předním dodavatelem CNC, průmyslových robotů a dalších prostředků pro automatizaci výroby.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Seminář japonské techniky

Tradičně v předprázdninovém čase pořádá společnost FANUC Czech pro své stávající a potenciální zákazníky seminář, kde vedle tradiční japonské filozofie firmy (co nejširší komponentová soběstačnost) představuje produktové potfolio v celé své šíři, a samozřejmě prezentuje novinky za poslední období, a v neposlední řadě poskytuje praktické rady uživatelům. Nejinak tomu bylo v Humpolci ve Fabrika Hotel, kam opět po roce zavítalo na čtyřicet zájemců.

CIMT a Čína v roce 2023

Počínaje Velikonočním pondělím se v Pekingu, téměř tradičně v tomto čase, po pět dnů konal další ročník veletrhu výrobních strojů CIMT 2023. Pro cizince byla poslední výstava jednoduše dostupná na jaře roku 2019. Od ledna 2020 se přestalo do Číny létat a události nabraly nečekaný spád. V tomto krátkém textu se podíváme na výstavu i před brány výstaviště.

Made in Česko: Bezpečné bezdrátové spojení pro všechny

Prognózy, které se týkají internetu věcí (IoT) a průmyslového internetu věcí (IIoT), se mění stejně rychle jako možnosti této technologie samy. Už v roce 2008 bylo na světě víc připojených zařízení než lidí a odborníci ze Světového ekonomického fóra (WEF) tvrdí, že do roku 2025 bude 41,6 miliardy zařízení zachycovat data o tom, jak žijeme, pracujeme, pohybujeme se, jak fungují naše zařízení, stroje.

Na cestě ke zrození stroje, část 5: Zakázka

Série deseti článků, jejichž autorem je konstruktér Michal Rosecký, popisuje proces výroby obráběcího stroje. Krok po kroku nás provází tímto náročným procesem, na jehož závěru je po stránce vývoje a výroby rentabilní moderní výrobní zařízení s inovativními prvky, o které trh projeví zájem a po uvedení do provozu přinese zákazníkovi deklarovanou profitabilitu, technické parametry a návratnost investic.

Zlatá medaile pro prof. Kassaye

Po dvouleté pauze, zapříčiněné hygienickými opatřeními ke snížení šíření pandemie koronaviru, se opět otevřely brány MSV v Brně, v rámci kterého se udílejí i ocenění Zlatých medailí. A to jak vystaveným exponátům, tak tradičně, již od roku 2006, díky iniciativě redakce našeho časopisu, také ocenění osobnosti za její celoživotní tvůrčí technickou práci a dosažené inovační činy.

E-commerce posouvá logistiku do vyšší dimenze

S rozvojem elektronického obchodování zaznamenala logistika velké změny. Dalším zlomovým okamžikem byl příchod pandemie na začátku tohoto roku, kdy e-shopy a logistické společnosti poskytující služby pro e-commerce musely prakticky den ze dne změnit své obchodní jednání, včetně logistiky. Proč se to jako jednomu z mála segmentů ekonomiky úspěšně podařilo a dále daří, jaké jsou nové trendy a jaký potenciál má umělá inteligence a další moderní technologie v logistickém byznysu? MM Průmyslové spektrum nad těmito tématy diskutovalo se zakladatelkou Zásilkovny a výraznou osobností české e- commerce Simonou Kijonkovou.

Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Jste připraveni na budoucnost? Zjistěte to...

Každý den se probouzíme do situace, kdy nekonečný boj o nové zákazníky o kousek přitvrdí, je stále náročnější a vyhraje ten, kdo se nejlépe a nejrychleji přizpůsobí. Jak řekl rakouský psychiatr Viktor Frankl, základní lidskou vlastností je svoboda rozhodnout se, i když její uplatnění nemusí být lehké. Člověk není svobodný ve vztahu k podmínkám, v nichž žije, ale má svobodu v tom, jaké k nim zaujme stanovisko. Jak se rozhodnete vy?

Chytré brýle pro průmysl

Chytré brýle a rozšířená realita se v posledních letech staly dalším trendovým tématem v průmyslovém prostředí. Na rozdíl od umělé inteligence, která je založena na strojovém učení a u které jsou stroje určeny k dlouhodobému nahrazení lidského faktoru, sleduje rozšířená realita jiný cíl: podporovat člověka v průmyslových procesech. Zde vstupuje firma Ayes, která představuje jedničku v oblasti hands-free technologií pro průmysl, chytré brýle RealWear HMT-1.

IoT na insfrastruktuře elektrických rozvodů

V minulém vydání jsme představili nový systém WorkSys, otevřenou IoT platformu pro tvorbu nových aplikací a jejich propojení s již existujícími. Dnes toto téma uzavřeme a představíme nástroj FactoryDashboard pro tvorbu komplexního digitálního dvojčete fabriky.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit