Převodovka Cobalt Line integrovaná do Canis Drive se skládá pouze ze tří prvků: válcového vnějšího kroužku s vnitřním ozubením (Circular Spline), z elipticky deformovaného pružného středního členu s vnějším ozubením (Flexspline) a eliptického středového náboje (Wave Generator). Hnacím prvkem je Wave Generator, který pružně deformuje Flexspline, jehož ozubení zabírá v okolí hlavní osy elipsy s ozubením Circular Spline, čímž dochází k přenosu otáčivého pohybu a krouticího momentu. Flexspline má o dva zuby méně než Circular Spline, čímž je po jednom otočení Wave Generatoru vykonán relativní pohyb mezi Flexspline a Circular Spline odpovídající pootočení o dva zuby. Tento princip umožní vysoké převodové poměry od 30:1 až do 460:1 v rámci pouhého jednoho stupně, přesnost polohování nižší než jednu úhlovou minutu a opakovatelnost pouhých několik úhlových sekund. Převodovka se navíc vyznačuje nulovou geometrickou vůlí po celou dobu životnosti a vysokou torzní tuhostí.
Vhodně řešené mazání všech třecích kontaktů převodovky zajišťuje udržení nulové vůle a vysoké přesnosti přenosu po celou dobu životnosti, a to v každé poloze. Oblast použití servopohonu je významně determinována teplotním rozsahem maziva. Požadavky na činnost v extrémních teplotách lze však splnit pouze pomocí speciálního maziva.
S ohledem na neustálé zkvalitňování výrobků a v reakci na současné požadavky trhu bylo proto vyvinuto speciální mazivo Harmonic Drive Flexolub-A1. Díky tomuto mazivu byl oproti standardním mazivům podstatně rozšířen rozsah použití na dolní teplotu –40 °C a horní teplotu +90 °C. Mazivo se současně vyznačuje nižším třením a zvýšenou účinností při nízkých a středních teplotách, dobrou nezávadností vůči životnímu prostředí a vyšší životností.
V nových pohonech vývojové řady Canis Drive jsou na výstupech pohonů integrována nově vyvinutá, předepnutá přesná ložiska. Tato ložiska jsou provedena jako přírubová, takže vnější kroužek ložiska lze připevnit přímo ke skříni stroje. Zátěž lze přišroubovat na vnitřní kroužek ložiska bez nutnosti mezipříruby. To poskytuje výhodu, že do spoje nejsou vnášeny dodatečné nepřesnosti dané dalších kontaktních prvků.