Témata
Reklama

Pomocník pro automatizovanou výměnu palet

Paletový modul VERO-S NSA plus a robotická spojka VERO-S NSR byly vyvinuty speciálně pro automatizovanou výměnu palet. Oba produkty plní svoji funkci precizně, a tím zajišťují dlouhodobě stabilní proces.

Gabriela Prudilová

U firmy Schunk působí od roku 2007. Na starosti má personalistiku a marketing.

Systém rychlého upínacího zdvihu paletového modulu dosahuje vtahovacích sil až 40 kN. Zejména při náročném objemovém obrábění jsou zachyceny boční síly, aniž by obrobek změnil svou pozici. VERO-S NSA plus může také být integrován přímo do stolu stroje. Aby se zabránilo tomu, že třísky a nečistoty negativně ovlivní automatizovaný proces výměny, čistí integrovaný průchod vzduchu kontaktní plochy při výměně palet a tím zajišťuje jejich správnou polohu. Přesně broušené upínací čepy zaručují samosvorné upevnění a zároveň je zajištěna vysoká opakovatelná přesnost < 0,005 mm. Pomocí zpětného tlaku vzduchu mohou být všechny kroky procesu spolehlivě monitorovány: modul otevřen, modul zavřen a přítomnost palety. Při výměně se paleta nadzvedává speciálním čepem, čímž je proces odebrání palet zjednodušen.

Reklama
Reklama
Reklama
NSA plus VERO-S NSA plus slouží pro precizní a bezpečné automatizované zakládání do stroje.

Robotická spojka

Paletový modul lze kombinovat se štíhlou lehkou robotickou spojkou VERO-S NSR, která svojí konstrukcí minimalizuje rušivé kontury a lze ji použít v uzavřených prostorách. Umož-ňuje zakládání palet i v extrémní blízkosti stolu stroje a je předurčena k realizaci převážně nízkých provedení upínacích stanic a palet. S hmotností pouze 1,6 kg (velikost 160) zvládne tato robotická spojka společně s pomocí patentovaného rychlého upínacího zdvihu vtaho-vací síly až 15 kN. Díky tomu může manipulovat se zvláště těžkými paletami o hmotnosti až 350 kg (400 x 400 mm).

NSR Štíhlá, lehká, a přesto silná: robotická spojka VERO-S NSR firmy Schunk umožňuje efektivní využití obráběcího prostoru a spolehlivou výměnu palet.

Aby bylo dosaženo optimálního poměru mezi tuhostí, robustností a hmotností, je tělo vyrobeno z hliníku a ostatní části přenášející zatížení z kalené oceli. I u VERO-S NSR je uzamčení přesné a samosvorné. Otevření, zavření a přítomnost palet jsou monitorovány pomocí indukčního snímače tak, aby bylo možné celý proces sledovat. Ke zvýšení stability procesu je robotická spojka kompletně utěsněná proti třískám a chladicím kapalinám.

NSR průřez Patentovaný rychlý upínací zdvih zaručuje u VERO-S NSR vysoké vtahovací síly a zvláště tuhé upnutí.

Nulový upínací systém

Zvýšení flexibility upnutí obrobků poskytuje nulový upínací systém VERO-S firmy Schunk. V modulu nulového upínacího systému radiálně umístěné upínací čelisti vtáhnou upínací čep a zajistí jeho pozici díky samosvornému a tvarovému spojení. Protože všechny funkční části jako základní tělo, upínací čepy a upínací čelisti jsou vyrobeny z kalené nerezové oceli a modul je kompletně utěsněný proti třískám, prachu a chladicím kapalinám, osvědčil se v praxi jako velmi robustní. Schunk standardně integroval připojení pro přetlakový vzduch, stejně jako možnost pro monitorování upínacích čelistí. Tím lze modul použít do automa-tického provozu.

Výměna sklíčidla Osazení upínacího zařízení a aktivace upínací stanice: Nulový upínací systém VERO-S je ideální i při soustružení. Verze NSL turn se využívá v moderních multitaskingových strojích kvůli flexibilitě a krátkým výměnným časům.

Přímé upínání obrobků

Ještě relativně mladý je trend přímého upínání, který se stále více prosazuje při výrobě jednotlivých dílů nebo malých sérií. Přitom jsou obrobky opatřeny upínacími čepy VERO-S a přímo, tedy bez přídavného upínacího zařízení, upnuty do modulu nulového upínacího sys-tému. Výhoda: bez dalších rušivých kontur od čelistí, podpěr nebo upínek. Pokud se moduly nulového upínacího systému umístí na standardizované modulové podložky, jsou obrobky volně přístupné ze všech pěti stran.

Gabriela Prudilová

SCHUNK Intec
gabriela.prudilova@cz.schunk.com
www.cz.schunk.com

Reklama
Související články
Příklady magnetického upínání z praxe

Jak je široké spektrum možností využití magnetické upínací technologie a jak velký je její potenciál popisuje článek od společnosti Schunk na straně XX (200614). Následující příklady z aplikací, které Schunk realizoval, tvrzení uvedená v článku Pohodlné upínání magnetem dokazují.

Nastavení upínacího tlaku zrychluje výměnu

Rychlejší tempo a maximální procesní bezpečnost při výměně nástroje slibuje stacionární čtecí systém Tribos Fixscanner firmy Schunk u přesných upínačů nástrojů Tribos pro mikroobrábění.

Hydraulické upínače pro objemové obrábění

Tendo E compact je univerzální hydraulický upínač společnosti Schunk pro objemové obrábění, vrtání, vystružování a řezání závitů.

Související články
Kompletní výměna sklíčidla pod pět minut

Razantní výměnu sklíčidla pod pět minut umožňuje patentovaný rychlovýměnný systém sklíčidel – Rota FSW firmy Schunk. Místo upevňovacích šroubů a adaptéru na tažnou trubku lze toto sklíčidlo bezpečně uvolnit a uzamknout pomocí jediné-ho upínacího šroubu.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Rychlé a flexibilní upnutí rozmanitých geometrických tvarů

Ať už je to čtverec, obdélník, trojúhelník, nebo individuální obecný tvar, s prizmatickými čelistmi Pronto firmy Schunk lze rychle, flexibilně a bezpečně upnout nejrůznější geometrie. Tímto jedinečným systémem rychlovýměnných čelistí může být dodatečně vybaveno libovolné sklíčidlo pro upnutí polotovarů i opracovaných dílů, bez ohledu na výrobce a typ sklíčidla.

Zvenku štíhlá, teplem smrštitelná kontura, uvnitř chytrá hydraulická upínací tec

S hydraulickým upínačem Tendo Slim 4ax se poprvé podařilo úspěšně zkombinovat kompletní vnější geometrii tepelných upínačů podle DIN 69882-8 s výbornými vlastnostmi hydraulické upínací techniky firmy Schunk. Tím poskytuje štíhlý přesný upínač velmi dobré předpoklady pro využití v sériové výrobě, zvláště v automobilovém průmyslu.

Nástrojové upínací systémy

Trendy v obrábění jsou jednoznačné: rychleji, lépe, levněji. Aby bylo možné udržet krok s globální konkurencí, ve většině výrobních podniků se ve všech pádech skloňují slova rychlost, kvalita a náklady. Cílem je rychleji a především levněji vyrobený kvalitní produkt. Tato meta vyžaduje vysokovýkonné komponenty, obzvláště také na rozhodujícím rozhraní mezi strojem a obrobkem.

Systémový program pro razantní výměnu čelistí

Speciálně pro konvenční sklíčidla se šroubovanými čelistmi byl vyvinut rychlovýměnný systém čelistí Pronto. Snižuje čas výměny kompletní sady čelistí pod 30 sekund, což je zhruba o 95 % méně než u běžných řešení. Po úspěšné premiéře tohoto systému na konci roku 2013 je nyní k dispozici kompletní systémový program, který optimalizuje přípravný proces od skladování rychlovýměnných sad až k vlastní výměně ve stroji.

Polygonální upínače nástrojů

Mnoho firem řeší často protichůdné požadavky ve výrobě: Několik tun vážící obrobky na jedné straně a přesné obrábění v řádech µ (mikronů) na straně druhé. Při výběru vhodných upínačů nástrojů by mělo být rozhodujících více parametrů: nízká obvodová házivost, tlumení vibrací, snadná obsluha a bezpečný proces, stejně jako minimální rušivé kontury. Firma Schunk vyvinula polygonální upínací techniku Tribos – inovativní upínací systém, který je vhodný pro množství přesných obráběcích úkolů.

Elektrické odjehlovací vřeteno pro roboty

Za pomoci robotů lze mnoho kroků následného zpracování provádět přesněji, rychleji a efektivněji. Pneumatické nástroje firmy Schunk jsou nyní doplněny o elektrické odjehlovací vřeteno RCE. Energeticky úsporný, nastavitelný nástroj je všestranně použitelný a poradí si se širokou škálou obrobků.

Inteligentní upínač nástrojů

Inteligentní upínač nástrojů Itendo již prokázal své kvality v řadě aplikací, ať jde o frézování, zahlubování, nebo mikroobrábění. Nyní přichází na trh jeho nástupce: Itendo2 je kompaktnější, výkonnější a nabízí podstatně více možností využití. Díky zmenšenému provedení může tento upínač nahradit standardní upínače nástrojů v poměru 1 : 1. Jeho schopnost pracovat při vyšších otáčkách se uplatní v leteckém i kosmickém průmyslu a při mikroobrábění.

Utěsněné rychlovýměnné sklíčidlo

Bezúdržbové, procesně bezpečné a přesné upínací přípravky zefektivní výrobu soustružených dílů. Lze je rychle přestavět a v případě potřeby do nich automaticky zakládat obrobky. Silové sklíčidlo Schunk Rota THW3 s rychlou výměnou čelistí a patentovaným utěsněním kromě výše uvedeného exceluje dlouhodobou vysokou procesní stabilitou, konstantními upínacími silami a dlouhými servisními intervaly.

Tajemné obráběcí věže a pyramidy

Na první pohled nenápadné, při bližším ohledání však všestrannější než jakékoliv jiné upínací zařízení. A proč jsou tyto upínací věže a pyramidy považovány za tajemné? Pravděpodobně proto, že na každém stroji mění svou „tvář“. Efektivním použitím zmnohonásobí počet obrobků v prostoru stroje, a nabízejí tak ideální podmínky k redukci prostojů a vysokou flexibilitu bezobslužných strojů – za předpokladu, že jsou vhodně zvolena upínací zařízení.

Uchopovací modul a jeho digitálně poháněná verze

Nová verze pneumaticky řízeného a univerzálního chapadla PGN-plus je označována též jako PGN-plus-permanent. Elektrická verze chapadla, které má označení PGN-plus-elektrické, dále jen PGN-plus-E, přenáší vysoce výkonné funkce pneumatické vlajkové lodi přímo do oblasti mechatronické manipulace.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit