Témata
Reklama

Pavoučí robotická armáda ve službách vědy

Většina lidí nemá pavouky ráda. Jedno jim ale nelze upřít, jejich pavučiny jsou fascinující výtvory, které svou dokonalostí ohromily již staré Řeky. Ti v pavoucích viděli zakletou pyšnou dívku Arachné, jež v tkaní soupeřila s bohyní Pallas Athénou. K více než čtyřem desítkám tisíců druhů pavouků, kteří jsou známí v živočišné říši, letos přibyl ještě jeden. Robotické pavouky najdete ve vývojovém oddělení Siemens Corporate Technology v princetonském kampusu.

Autonomní roboti SiSpis, neboli Siemens Spiders, fungují jako chodící 3D tiskárny, které pracují v týmech a společně by měly dokázat postavit velké struktury, jako jsou karoserie nebo trupy letadel či lodí. Mobilitu těchto robotů zajišťují nohy s klouby, právě ty připomínají pavoučí končetiny a celému zařízení daly i jméno.

Při 3D tisku jsou výrobky nebo povrchy vyráběny postupným nanášením tenkých vrstev na sebe. Práce na tak velikém objektu, jakým je trup lodi, by proto samozřejmě vyžadovala více než jen pár pavouků, kteří by postupně přidávali mikro vrstvy. Zásadní otázka proto je jak může spolupracovat armáda složená z několika stovek pavoučích robotů.

Reklama
Reklama
Reklama
Cílem projektu, který byl zahájen v lednu 2014, bylo vytvořit prototyp platformy pro autonomní výrobní stroje, které jsou schopné si mezi sebou rozdělit úkoly a do výrobního procesu vstupují na základě spolupráce, koordinovaným způsobem bez výslovného programování.

Spolupráce především

Klíčem k úspěchu je míra autonomie pavouků, vývojáři se snaží o optimalizaci jejich spolupráce. Pro plánování rozdělení práce jsou nepostradatelné speciálně vyvinuté algoritmy, které umožňují multi-tasking robotických tiskáren, takže například dvě autonomní zařízení mohou v jeden okamžik pracovat na jednom detailu. Své bezprostřední okolí roboti rozpoznávají s pomocí kamer a laserových skenerů, kterými jsou vybaveni. Každá tištěná oblast je rozdělena do vertikálních boxů, díky čemuž mohou roboti spolupracovat a vytvářet i velmi složité tvary.

Robotičtí pavouci Siemens Spiders dovedou tisknout.Když robotu začne docházet baterie, dokáže si najít cestu k dobíjecí stanici, kde svá data přenese do dobitého zařízení. To pak v procesu 3D tisku pokračuje přesně v místě, kde byl přerušen. Pokud stroj cestou narazí na nějakou překážku, vyhne se jí. Extrudér je podobný těm, které jsou na tradičních 3D tiskárnách, největší současné omezení robotů spočívá v tom, že jako tiskařskou substanci používají kukuřičný škrob a cukrovou třtinu.


Otázkou zůstává, kam až mohou pavouci pomyslně dojít. V tento okamžik vývojáři dosáhli svého původního cíle – vyvinout systém, který charakterizuje maximální autonomie a minimálními požadavky na programování. Jakmile se tato technologie dostatečně vyzkouší, může být aplikována na téměř cokoliv.

-VB-

Zdroj: Tisková zpráva.

Zpracováno redakcí.

Reklama
Firmy
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Ve středních Čechách začala výroba nejžádanějších léčiv současnosti

Dánská farmaceutická společnost Novo Nordisk, působící na českém trhu již více než třicet let, investovala přes 8 miliard korun do výrobního závodu ve středočeské Bohumili. V tomto závodě se tak nyní spouští inovativní farmaceutická výroba, postavená na zdejší vysoce kvalifikované pracovní síle a dlouholeté tradici výroby proteinů.

Mendel festival 2026 v Brně

Tradiční Mendel festival i letos propojil vědeckou komunitu, akademická pracoviště a širokou veřejnost. Týdenní program věnovaný odkazu zakladatele genetiky Gregora Johanna Mendela přilákal do jihomoravské metropole tisíce návštěvníků a ukázal, jak klíčová je srozumitelná popularizace výzkumu a vývoje pro celou společnost.

Ovládání technologií bez dotyku. Česká investice do náramků pro ovládání gesty

Český venture kapitálový fond Purple Ventures realizoval investici ve výši 11 milionů korun do britského startupu Fether Labs. Tento startup se zabývá vývojem nové generace chytrých náramků určených pro bezdotykové ovládání digitálních i fyzických systémů, jako jsou počítače, rozšířená realita, roboty či průmyslové stroje.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě a mnoho dalších benefitů....  již 30 let zkušeností s odbornou novinařinou
Předplatit