Témata
Reklama

Vítězství českých studentů v soutěži autonomních vozidel

 Tým katedry řídicí techniky z Fakulty elektrotechnické ČVUT získal s velkým náskokem první místo v soutěži autonomně řízených vozidel během American Control Conference v Torontu. Následně padlo rozhodnutí založit na FEL ČVUT nový intenzivní vzdělávací kurz s mezinárodní účastí. 

Cílem soutěže Self-Driving Car Student Competition bylo vyvinout řídicí systém autonomního vozu, který by zadanou trasu zvládl projet co nejrychleji a bez jakýchkoliv vnějších zásahů. Mezi další kritéria hodnocení však patřila i přesnost jízdy a včasné reakce na dopravní značení; na trase totiž byly umístěny i dva semafory a značka STOP. Studenti tak museli implementovat funkce jako fúze dat jednotlivých senzorů vozu, návrh řízení dynamiky vozu a vedení po trati, plánování trajektorie a systémy zpracování obrazu pro detekci silnice a dopravního značení. Samotná implementace systému pak probíhala na platformě vozidla zmenšeného v měřítku 1:10.

(Zdroj: Quanser)
Reklama
Reklama
Reklama

Než se však tým mohl těšit na finále a cestu do Toronta, musel projít prvním kolem soutěže. Příprava na něj trvala dva měsíce, během kterých studenti vyvíjeli jednotlivé funkce systému a implementovali je ve virtuálním prostředí. Pro tento projekt jim katedra řídicí techniky vyčlenila místnost, ve které se mohli scházet a nerušeně pracovat; po ruce jim zde byla i vytištěná mapa trasy, dva semafory a značka STOP. K dispozici měli také nástroje od společnosti Quanser, která soutěž pořádala, konkrétně digitální dvojče daného vozidla. Prvního kola soutěže se zúčastnilo celkem 39 univerzit z celého sěta.

Do druhého kola pražský tým postoupil s dalšími 10 vysokými školami, mezi soupeři byly instituce jako například University of Seoul, California Polytechnic State University či Beijing University of Technology. Tyto týmy získaly od pořadatele v předstihu již fyzické vozidlo QCar, na kterém si před odletem do Toronta mohly své algoritmy otestovat. 

Do finále se tým Fast & Driverless z FEL ČVUT probojoval jako jeden ze tří nejrychlejších týmů a nakonec vystoupal na ten nejvyšší stupínek. (Zdroj: Quanser)

Koncept řídicího systému českých studentů vynikal především svou rychlostí; nejrychleji dokázalo v kvalifikaci jejich vozidlo trasu dlouhou přibližně 19 metrů zdolat za 19,8 sekund, tým však bohužel obdržel dvousekundovou penalizaci za překročení limitu trati. Jelikož ale čas nejrychlejších soupeřů byl zhruba 25,5 sekundy, rozhodli se studenti z FEL ČVUT neriskovat a ve finále trochu zpomalit na vítězný čas 23,472 sekund. Důležitá byla také spolehlivost, se kterou dokázal systém rozpoznat dopravní značení; vozidlo tak bylo schopno autonomně zastavit před značkou STOP či vyčkat na zelenou na semaforu. Jako klíčová se však ukázala přesnost sledování trajektorie, a to zejména při vysokých rychlostech, kde měli soupeři velké potíže.


Do Kanady se na soutěž vypravilo pět magisterských studentů programu Kybernetika a robotika společně s kapitánem týmu, doktorandem Janem Švancarem, který působí na katedře řídicí techniky FEL ČVUT. Role v týmu si studenti rozdělili dle svých zkušeností a zálib. Jan Kohout se společně s Jakubem Macarem věnoval jízdní dynamice vozu a vedení po trati, dvojice Ondřej Mikoláš a Martin Bílík měla na starosti zpracování obrazu, zatímco Jan Švancar a Otakar Kodytek prováděli softwarovou integraci. „Nakonec ale každý dělal to, co bylo zrovna potřeba, včetně občasného spánku,“ dodává docent Tomáš Haniš z katedry řídicí techniky FEL ČVUT, který v týmu působil jako odborný poradce a rovněž zajišťoval organizaci a zdroje potřebné k realizaci projektu. Na úloze se podíleli ještě další čtyři studující, kteří na finále z finančních důvodů odletět nemohli; Kateřina Hobzová se zabývala přípravou tratí a kalibrací kamer, Ondřej Kuban pracoval na identifikaci jízdní dynamiky vozu, Martin Jeřábek se staral o zpracování dat senzorů vozu a Jan Hadraba se věnoval implementaci funkcí pro lokální plánování. (Zdroj: Quanser)

Kromě zkušeností a zážitků si tým ze soutěže jako výhru odnesl i zlatou trofej QCar a finanční odměnu, kterou si mezi sebou studenti rozdělili. Součástí výhry je i QCar a roční předplatné digitálního dvojčete QLabs Virtual QCar, které katedra plánuje využít především ve výuce bakalářských a magisterských předmětů zaměřených na návrh řídicích systémů.


Zpracováno redakcí dle tiskové zprávy FEL ČVUT v Praze.

Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Nový český robot zvládl testování v Alpách a míří na trh

Konstruovaný pro náročné podmínky, rychlý a odolný. Tak lze charakterizovat nový taktický robot Helhest, který vyvíjejí vědci z Fakulty elektrotechnické ČVUT. Nový robot dokazuje svůj potenciál nejen v laboratoři, ale nově také při náročném testování v rakouských Alpách. Z technologie schopné autonomního pohybu v obtížném terénu vznikl první spin-off ČVUT v oblasti robotiky, navíc v rekordním čase: od prvních konzultací k založení společnosti u notáře uběhl pouhý měsíc.

Den s lasery a fotonikou se blíží

Co má společného výroba mikročipů, oční chirurgie, jaderná fúze a studium vesmíru? Přece lasery! 12. června Již podruhé 2025 pořádá Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská ČVUT (FJFI) Den s lasery a fotonikou. Je to akce určená zvídavým středoškolákům, kteří chtějí zjistit, jak vypadá věda na nejvyšší úrovni a kde najít příležitosti pro vlastní budoucí kariéru.

Odborníci pro budoucnost jaderné energetiky

Nepostradatelnou součástí energetického mixu se dnes stává jaderná energetika. Důvodem je rostoucí poptávka po čistých energetických zdrojích. Význam jaderné energetiky v souvislosti s potřebou dekarbonizace stále roste. Sektor však čelí zásadní výzvě – nedostatku kvalifikovaných odborníků.

Hra od českého vysokoškoláka mění pravidla herního světa

Současné tradiční počítačové hry, založené na příběhu, často omezují komunikaci hráče s postavami na předem definované sady akcí a dialogových možností, což neumožňuje širší interakci. Student FIT ČVUT Ing. Jiří Macháček ve své diplomové práci ve vlastní hře s názvem HaLLMark přišel s inovativním řešením, které tuto nevýhodu běžných her eliminuje.

Aby zvony opět zazněly

Jedinečný zvon, který vznikl díky metodě nadzvukového nanášení materiálu, známé jako „cold spray“ představí odborníci z katedry materiálů Fakulty jaderné a fyzikálně inženýrské ČVUT (FJFI) na veletrhu Formnext. Ten se bude konat ve dnech 19. 11. 2024 – 22. 11. 2024 ve Frankfurtu nad Mohanem. Zvon má ukázat, že poškozené historické zvony lze touto metodou opravit bez zhoršení zvukových vlastností.

Malé reaktory na cestě vzhůru

V historii první malý modulární reaktor (small modular reactor – SMR) certifikovala koncem ledna 2023 Americká Komise pro jadernou regulaci (Nuclear Regulatory Commission). Jde o reaktor společnosti NuScale Power. Nejen tento viditelný krok na cestě ke komerčnímu provozu malých reaktorů bude tématem tradiční konference Malé a modulární reaktory SMR, která se odehraje v úterý 7. února 2023. Ve spolupráci s agenturou Alveda ji pořádá Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská ČVUT (FJFI) ve své hlavní budově (Břehová 7, Praha 1).

Dvě prestižní ceny pro české vědce

Odborníci na umělou inteligenci z Fakulty informačních technologií ČVUT v Praze (FIT ČVUT) mohou být na sbe opět hrdí. V soutěžích v rámci prestižní mezinárodní konference NeurIPS 2022
(Neural Information Processing Systems) si připsali hned dvě vítězství. Vyhráli soutěž na modelaci atmosféry exoplanet a soutěž o nejpřesnější předpověď počasí, například extrémních srážek v rozvojových zemích.

Dveře do budoucnosti se otevřou v Dejvicích

Den otevřených dveří, který Fakulta strojní ČVUT uspořádá ve čtvrtek 10. listopadu, nabídne zájemcům pohlédnout do budoucnosti. Jak je to možné? Budou zde mít totiž možnost prohlédnout si vybavení deseti laboratoří, kde vývoj drží krok se světem.

Od sportu k technologiím

Rozsáhlou opravou již brzy projde po léta zanedbaný Strahovský stadion. Promění se v centrum pro inovativní firmy a testování nejmodernějších technologií. Z někdejšího největšího stadionu na světě se tak stane opět světový prostor, nyní pro nejnadějnější podnikatele.

Představení prototypu letounu STOL Cruiser na MSV

Na stánku ČVUT v Praze v pavilonu F je veřejnosti premiérově představen prototyp letounu STOL Crusier, který je vyvíjen ve spolupráci brněnského výrobce ultralehkých letadel Direct Fly a Ústavu letadlové techniky, Fakulty strojní, ČVUT v Praze. Vývoj letounu byl spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR v rámci Programu Epilon.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit