Témata
Reklama

Linka na výrobu umělé kůže obsluhovaná robotem

Na přístrojové desky osobních automobilů jsou kladeny specifické požadavky - vedle vhodného uspořádání všech ovládacích prvků je důležité, aby lahodily oku a byly příjemné také na omak. Proto se potahují "umělou kůží", tedy odolným materiálem na bázi PVC, který svým vzhledem a fyzikálními vlastnostmi kůži imituje.

Na plně automatizovanou linku na výrobu umělé kůže pro přístrojové desky osobních automobilů jsme se jeli podívat do výrobního závodu Magna Exteriors & Interiors Bohemia v malebném městečku Libáň uprostřed Českého ráje. Vzhledem ke složitému tvaru přístrojové desky se potah z umělé kůže vyrábí nanášením práškového termoplastického elastomeru na lícovou stranu horké negativní kovové formy. Pro manipulaci s těžkou formou byl na této lince instalován M-900iA/600 od FANUC Robotics.

Reklama
Reklama
Reklama
Robot zakládá formu do předehřívacího rámu.

Šestiosý robot se stará o kvalitní výrobu

Sériová linka na výrobu umělé kůže byla navržena ve spolupráci se systémovým integrátorem, firmou Aura Engineering, a uvedena do provozu 1. září 2011. Na pořízení linky byla získána finanční podpora z fondů Evropské unie, a to v rámci Operačního programu Podnikání a inovace (OPPI). Dominantním prvkem linky je šestiosý robot od firmy FANUC Robotics typu M-900iA/600 o nosnosti 600 kg, který je vybaven ramenem vykonávajícím pohyb v prostoru v dosahu 2 832 mm s opakovatelnou přesností pohybu 0,3 mm. Nosnost robotu a jeho dosah byly rozhodujícími faktory, proč volba padla právě na tento typ. Rameno robotu je vybaveno tak, aby svými upínacími prvky mohlo uchopit jednak formu pro výrobu umělé kůže, jednak desku opatřenou ohřívači vzduchu, která je určena k nanášení práškového elastomeru na formu. Díky tomuto vybavení je robot schopen obsluhovat jednotlivé technologické stanice umístěné okolo robotu v dosahu pohyblivého ramena:

• dva předehřívací rámy pro formu;
• tvořicí jednotku pro nanášení práškového termoplastického elastomeru;
• otočnou chladicí a vyjímací vanu s horizontální osou otáčení.

Forma se předehřeje v předehřívacím rámu, poté je ramenem robotu uchopena, přenesena a upevněna do rotačního rámu tvořicí jednotky. Tam je dále ohřívána a následně je na ni nanášen práškový elastomer. Robot pak uchopí desku s ohřívači vzduchu a upne ji na formu v tvořicí jednotce. Forma s naneseným práškem je dohřívána ohřátým vzduchem z této desky. Následně robot uchopí formu i s deskou s ohřívači, přenese ji do chladicí vany a odepne od ní desku s ohřívači vzduchu. Po ochlazení je umělá kůže vyjmuta z formy a postupuje k dalšímu zpracování. Jakmile robot umístí formu do chladicí a odebírací vany, je jeho rameno uvolněno k dalšímu cyklu, který začíná odebráním formy z předehřívacího rámu.

Robot přenáší desku s ohřívači vzduchu.

Úsporné manipulační trasy díky simulacím

Projektanti z firmy Aura Engineering byli postaveni před úkol navrhnout manipulační trasy tak, aby robot s velkým břemenem nevykonával ve stísněném prostoru žádné složité pohyby. K elegantnímu vyřešení tohoto úkolu přispěl simulační software Roboguide firmy FANUC Robotics. Tento software dovoluje simulovat v off-line režimu celý robotický proces. Roboguide automaticky vytvoří referenční programy pro kalibraci simulované buňky ve skutečném robotickém systému. V případě kolize robotu během simulace se objeví vizuální varování. Software také analyzuje časy jednotlivých programových kroků, aby bylo možné dosáhnout co nejkratší doby cyklu. Simulovat lze funkce všech modelů robotů typu Fanuc. Pro různé funkce robotů obsahuje software Roboguide speciální nástroje, například pro navrhování manipulačních tras se používá nástroj Handling, pro obloukové svařování ArcTool apod. Grafický výstup výsledků simulace či videosoubor ve formátu AVI lze použít v dokumentaci nebo ve studii proveditelnosti.

Co dokázal robot

Využitím robotu s velkou nosností od firmy FANUC Robotics se výrazně zkrátila doba manipulace při výrobě umělé kůže v závodě Magna Exteriors & Interiors Bohemia v Libáni. Linka pracuje ve třísměnném provozu pět dní v týdnu a za jeden den vyrobí přibližně 500 výrobků. Přednostmi robotu M-900iA/600 jsou jeho nosnost, velký dosah a schopnost uchopit formu i desku s ohřívači vzduchu. Díky tomu bylo možné umístit stanice pro předehřev, nanášení prášku a chlazení kolen robotu a dosáhnout tak prostorově úsporného uspořádání.

Výrobní závod v Libáni

Nadnárodní společnost Magna je výrobcem a dodavatelem komponent a systémů pro automobilový průmysl. Od května 2009 je její součástí firma Magna Exteriors&Interiors Bohemia se sídlem v Liberci. Jeden z výrobních závodů této firmy sídlí právě v Libáni. Tento závod byl od roku 1946 součástí národního podniku Plastimat a vyrábělo se zde zejména nábytkové kování. Díly pro automobily jsou vyráběny od roku 1992, kdy závod získal zakázku na dveřní výplně pro vůz Škoda Favorit. Postupně byla výroba přizpůsobena pro dveřní výplně a další součásti všech modelů vozů Škoda – Felicia, Fabia, Superb, Roomster a Yetti – a také pro vozy Audi a Citroën. Výroba byla postupně rozšiřována a závod několikrát změnil majitele i název. V současné době patří společnosti Magna a jsou zde v provozu montážní linky na výrobu dveřních výplní s technologiemi pěnění, děrování a svařování, dále vstřikovací stroje, linky na výrobu umělých kůží, kašírovací linky a linky pro termoplastické tváření dřevovláknitého materiálu, tzv. polywoodu.

Článek byl převzat z časopisu Automa.

FANUC Robotics
Daniel.Havlicek@fanuc.eu
www.fanucrobotics.cz

Reklama
Související články
Největší stánek na MSV v historii firmy

Společnost FANUC bude letos na MSV v Brně opět jedním z významných vystavovatelů. Impozantní stánek sice bude na tradičním místě v hale P, ale s jinou koncepcí a mnohem větší, než byli návštěvníci zvyklí vídat dříve.

Inteligentní řešení pro vstřikování plastů

Automatizace, výrobní technologie, optimalizace procesů a služby jsou nedílnou součástí filozofie rakouské společnosti Engel. Ta svá systémová řešení v oblasti zpracování plastů představila v říjnu pod mottem „více než stroj“ na veletrhu Fakuma 2015 v německém Friedrichshafenu.

Plasty a robot – jde to dohromady?

Žijeme v době, kdy nás plasty provázejí na každém kroku. Možná si ani neuvědomujeme, kde všude nám pomáhají, kde nás ovlivňují. Od tužky či propisky přes klávesnici, u které sedíme skoro každý den, po stravování a umělohmotné vařečky, které nahradily ty dřevěné, jež používaly naše babičky. Snažíme se usnadnit si život. Těžké díly ze železa vyměnit za lehčí, plastové. Stejně tak i tvůrci softwaru se snaží zjednodušit výrobu.

Související články
Příprava pracovníků pro výrobu technologií vstřikování plastů

Následující příspěvek představuje jeden ze způsobů přípravy pracovníků ve firmách, jejichž hlavní pracovní náplní je technologie vstřikování plastů

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Jedině CO2 laser pro opracování plastů? Dnes už ne

Implementace a nahrazování mechanických střihadel funkčními celky s CO2 lasery je již dlouhou dobu etablovaný proces pro odstraňování vtokových soustav. Ale co když chceme výrobek z plastu kompletně opracovat? Zjednodušit tvar formy a snížit tak náklady ve výrobě? Musíme kupovat drahé 3D CO2 laserové celky? Není možné laserovou technologii integrovat do technologie stávající?

Automatizační řešení pro kratší doby cyklů

Díky nové funkci active vibration control rozpoznají lineární roboty Engel viper nejen své vlastní vibrace, ale mohou také reagovat na vibrace, které jsou způsobeny vnějšími vlivy. Aktivní kompenzace kmitání během běžícího procesu zvyšuje rychlost nastavení polohy a zkracuje dobu cyklu.

Roboty zjednodušily soustružení plastových dílů

Firma Linatex vyrábí plastové díly pro mnoho různých průmyslových odvětví. Její produkty nacházejí uplatnění prakticky všude, od umělých kloubů až po letecké a větrné turbíny. To vyžaduje výrobní zařízení, které je snadno a lehce přeprogramovatelné, aby bylo schopno plnit širokou škálu různých úkolů.

Programování a obsluha robotů usnadněny

Automatizační řešení s průmyslovými roboty se dostávají v plastikářském průmyslu stále silněji do popředí. Základem úspěchu je jednoduchá integrace strojů a robotů.

Modulární a flexibilní ochranné zábrany

S nově vyvinutými ochrannými zábranami podle EN ISO 14120 nabízí společnost Engel významné plus z hlediska bezpečnosti. Jejich modulární koncepce přináší zvlášť jednoduchou konfiguraci a snadnou montáž. Široký výběr ochranných panelů a funkčních prvků, jako jsou prostupy, rozváděče, kabelové kanály, otočné a posuvné dveře, umožňuje rovněž úspornou realizaci individuálních provedení.

Automatizované pracoviště elektroerozivního obrábění

Společnost Mesit foundry má za sebou šedesátiletou zkušenost z výroby odlitků metodou vytavitelného voskového modelu a více jak padesátiletou historii výroby vstřikovacích forem. V současnosti je dodavatelem kvalitních vstřikovacích forem pro plasty a forem pro přesné lití kovů, které využívají zákazníci, například při dodávkách největším světovým automobilkám.

Laserová i optická řešení a mnohem více

Pravidelné podzimní dny otevřených dveří uspořádala pro své současné i potenciální zákazníky koncem září společnost Lascam systems. Po tři dny mohli zájemci o laserové technologie navštěvovat showroom dceřiné společnosti Elya Solutions v Horních Počernicích, kde bylo v provozu více než sedm různých aplikací dceřiných i zastupujících společností. Jednotlivá stanoviště prezentovala široké portfolio aplikací a služeb, jež integrátorská společnost Lascam nabízí.

Rodinné podnikání v přesné strojařině

Brněnská firma VKV Horák se zabývá konstrukcí, vývojem a výrobou přístrojové mechaniky, přípravků, jednoúčelových strojů, forem pro vstřikování plastů, lití polyuretanových dílů a vakuovému tváření plastů. S jejím zakladatelem, panem Zdeňkem Horákem, jsme si povídali o aspektech podnikání v českém prostředí, o vzdělávání, kvalitě škol, průmyslu budoucnosti.

Evropskou veletržní sezónu 2019 opět zahájí Lipsko

Lipské průmyslové veletrhy Intec a Z otevřou brány výstaviště pro svůj další ročník již ve dnech 5. až 8. února 2019. Výhodný termín konání hned na začátku roku znamená pro vystavovatele a návštěvníky z České republiky ty nejlepší předpoklady pro navázání či prohloubení obchodních kontaktů na mezinárodní strojírenské a subdodavatelské scéně.

20 milionů lakovaných klik pro všechny značky automobilů

Moderní doba přináší moderní technologie také do automobilového průmyslu i samotných automobilů. Bezdotykové otvírání např. zadních dveří se již u některých modelů automobilů různých značek objevuje, avšak doba ještě nedospěla k úplnému odstranění vnějších klik k mechanickému otevírání vozu. Společnost WITTE Automotive se orientuje na výrobu zámků a zámkových aretací pro automobily snad všech světových výrobců. V novém závodě v Ostrově u Karlových Varů nedávno uvedla do provozu také velmi moderní lakovací linku právě pro vnější lakované kliky automobilů.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit