Jedná se především o bagry, silniční válce, kombajny, modulární transportéry, jeřáby, komunální stroje atd. Pro pohon těchto strojů jsou využívány vedle hydromotorů také planetové převodovky, které pohánějí pojezdy, otočné svršky (jeřáby, bagry), bubny navijáků. Planetové mechanismy umožňují přenos vysokých krouticích momentů při relativně malých rozměrech a díky relativně vysokým převodovým poměrům dovolují optimalizovat hydraulický okruh stroje. Mobilní pracovní stroje jsou dnes již koncipovány v drtivé většině pro pohon a řízení hydrostatickými systémy. Převodovky pro tyto stroje je možno rozdělit do tří základních skupin :
- planetové převodovky pro pohon pojezdu
- planetové převodovky pro pohon otočné části stroje
- planetové převodovky pro pohon bubnu navijáku
Planetové převodovky pro pohon pojezdu
Představují ideální pohonné komponenty strojů s pásovým nebo kolovým podvozkem, kde není možné použít z hlediska požadovaných krouticích momentů a pojezdových rychlostí pohon pouze hydromotorem. Kompaktní provedení převodovek umožňuje jejich aplikaci i v případech, kdy je zástavbový prostor značně omezen. Převodovky jsou poháněny pístovými axiálními hydromotory, které jsou konstruovány s ohledem na úspornou zástavbu hnacího uzlu v rámu stroje. Nutnou součástí je též statická lamelová brzda integrovaná v převodovce zabraňující samovolnému pohybu stroje za klidu. Brzda je ovládána hydraulicky z okruhu stroje.
Provedení převodovek, jejich parametry a možnost osazení potřebným hydromotorem umožňuje jejich variabilitu. Velmi zřetelně je kompaktnost těchto pohonných jednotek vidět u typů určených pro malé bagry a minirypadla. U těchto provedení je těleso hydromotoru tvořeno pevnou (rámovou) částí převodovky.
Vybrané parametry převodovek pro pohon pojezdu:
maximální krouticí momenty v rozsahu 4500 Nm až 330 000 Nm;převodové poměry v rozsahu 16,3 až 302;používané hydromotory: axiální pístový, regulační nebo neregulační.