Témata
Reklama

Výměnný systém pro automatizaci obrábění

Hlavice Robot point je novinkou české strojírenské firmy v-tech a je dalším produktem, který jde cestou filozofie Průmysl 4.0.

Firma v-tech je ryze česká strojírenská společnost, založená v roce 2011. Od začátku se specializuje na výrobu malých a středních sérií dílů s podporou pružné automatizace. Snahou firmy je představovat produkty pro automatizaci a eliminaci neproduktivních časů v oboru třískového obrábění. Na základě získaných zkušeností z nutnosti rychlého, přesného a opakovaného upínání se zaměřila na vývoj vlastního rychlovýměnného pneumatického systému Zero point a monitorovacího softwaru CNC sensor. Dalším logickým krokem bylo využití zkušeností se systémem Zero point, průmyslovým robotem a CNC sensorem při zkonstruování výměnného systému Robot point.

Robot point je vysoce přesné robustní automatické rozhraní mezi průmyslovým robotem a výměnným adaptérem v podobě úchopné hlavice nebo palety. (Zdroj: v-tech)

Vychází z konceptu Zero point

Robot point je vysoce přesné robustní automatické rozhraní mezi průmyslovým robotem a výměnným adaptérem v podobě úchopné hlavice nebo palety. Konstrukčně vychází z osvědčeného a spolehlivého upínacího systému Zero point. Hlavní část je přímo upevněna na výstupní přírubě průmyslového robota a adaptéry lze měnit ze zásobníku.

Systém je navržen především pro automatickou obsluhu CNC obráběcích strojů pomocí průmyslového robota nebo manipulátoru. Robot point lze využít buď jako dokovací systém pro rychlou a automatickou výměnu úchopných a technologických hlavic, nebo jako paletový zakladač polotovarů do CNC obráběcího stroje.

Obsahuje všechny potřebné nadstavby

Patentově chráněné provedení hlavice Robot point je ovládáno stlačeným vzduchem o minimálním tlaku šest barů. (Zdroj: v-tech)

Patentově chráněné provedení hlavice Robot point je ovládáno stlačeným vzduchem o minimálním tlaku šest barů. Upínací mechanismus je samosvorný, takže upnutý adaptér drží v hlavici i v případě výpadku tlakového vzduchu. Pro nasazení v plně automatickém pracovišti je hlavice osazena několika snímači. Za zmínku stojí kontrola upnutí/odepnutí výměnného adaptéru, jeho správné dosednutí nebo RFID čtecí hlava pro načtení ID hlavy a průvodních dat výměnného adaptéru do řídicího systému robota nebo externího PLC. Obráběcí proces generuje velké množství třísek a nečistot. Všechny funkční a dosedací plochy hlavice/adaptér mají ofukovací trysky důležité pro opakovatelnou přesnost výměny. Standardní provedení hlavice má vlastní hmotnost 3,2 kg a zátěžný moment 420 Nm. Opakovatelná přesnost výměny adaptéru je menší než 0,02 mm. Potřebný čas na upnutí/odepnutí adaptéru je méně než 4 s.

Výměnné adaptéry slouží k uchycení:

  • úchopných hlavic;
  • technologických hlavic;
  • frézovacích či brusných vřeten;
  • výměnných palet s obrobky nebo polotovary pro automatické výrobní linky.
Reklama
Reklama

Příklad z praxe

Hlavice Robot point byla zkušebně nasazena v automatickém pracovišti společně s průmyslovým robotem Kuka KR60 a pětiosým obráběcím centrem Mazak i600. V tomto případě robot dokoval výměnné hlavice pro uchopení polotovaru/obrobku a pro propojení hydraulického okruhu k ovládání upínače polotovaru. Obrobek „Boční díl“ z oceli C45 a polotovaru o hmotnosti 9 kg byl upnut v hydraulickém svěráku na rychlovýměnné upínací základně v-tech. Frézovací operace dílu z oceli trvala 34 minut a robotická výměna včetně vyložení/naložení polotovaru, propojení hydraulického okruhu, otevření/zavření dveří stroje pouhých 3,5 minuty. Polotovary byly odebírány ze zásobníku o počtu 25 ks. Celkem bylo vyrobeno 1 200 ks v plně automatickém cyklu. Reálná aplikace hlavice potvrdila spolehlivost a přesnost výměny adaptérů, což bylo hlavním kritériem při jejím návrhu. Při aplikaci se podařilo dosáhnout plně automatického provozu včetně kontrolního měření bez účasti obsluhy.

Systém je navržen především pro automatickou obsluhu CNC obráběcích strojů pomocí průmyslového robotu nebo manipulátoru. (Zdroj: v-tech)

Možnost rozšířit zásobník

Volitelným příslušenstvím k hlavici Robot point může být např. dokovací zásobník výměnných adaptérů. Robot je poté schopen jednoduše a rychle změnit potřebný nástroj pro zvolenou operaci. Standardně je zásobník dodáván ve třech pozicích s lůžky pro adaptéry osazenými snímači polohy pro kontrolu správného dosednutí. V případě náročnějších úloh vyžadujících větší počet výměnných nástrojů lze zásobník modulárně rozšířit o další pozice.

Upínací mechanismus je samosvorný, takže upnutý adaptér drží v hlavici i v případě výpadku tlakového vzduchu. (Zdroj: v-tech)Robot point je systémem se širokou možností použití a lze jej pružně optimalizovat na požadavky související s jeho aplikací.
Reklama
Vydání #3
Kód článku: 200301
Datum: 04. 03. 2020
Rubrika: Trendy / Automatizace
Autor:
Firmy
Související články
Pevné základy, tedy výrobky pro každého

Globální trh klade stále větší nároky na všechny výrobce. Vyrábět levně, rychle, ale současně kvalitně. Je možné takové protiklady vůbec skloubit? Je ještě nějaká další cesta, jak snížit výrobní náklady a ceny? Jednu z nejúčinnějších odpovědí na tuto otázku najdete v sortimentu nových pneumatických ventilů firmy Festo.

Komplexní řešení pro vysledovatelnost: Plně automatizované značení za rozumnou cenu od Brady

Přesvědčte se, jak praktická může být integrace automatizované identifikace PCB. Podívejte se na přehlednou infografiku od společnosti Brady!

Pomocník pro plánování výroby

Většina lidí dnes ví, že žádná firma, která chce být konkurenceschopná, neobejde bez kvalitního ERP. Díky němu lze především řídit procesy, a to doslova všechny. Ne každý si však uvědomuje, jak velké mohou být rozdíly mezi systémy pro jednotlivé oblasti podnikání. Asi nejsofistikovanější ERP najdeme bezesporu ve výrobních firmách.

Související články
RCMT - 20 let ve výzkumu obráběcích strojů (2. část)

Před 20 lety se začaly psát dějiny novodobé tuzemské výzkumné základny strojírenské výrobní techniky. Tento příspěvek nahlíží na klíčové milníky na jeho cestě očima aktérů, kteří stáli a stojí po jeho boku. Vydejme se společně na cestu, která formovala dnešní podobu Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii RCMT (Research Center of Manufacturing Technology) při FS ČVUT v Praze.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Lipsko letos jenom digitálně

Tradiční dvojice veletrhů pro oblast strojírenství a subdodavatelského průmyslu Intec a Z v Lipsku se letos uskuteční v termínu 2.–3. března 2021 výhradně digitálně pod názvem „Intec/Z connect“. Společnost Leipziger Messe, pořadatel veletrhu, se takto rozhodla, neboť současný vývoj koronavirové pandemie a s tím spojená omezení neumožňují takto velkou akci smysluplně realizovat klasickou ani hybridní formou

Novinky značky IMAO pro upínání obrobků

V dnešní době je velká poptávka po efektivní produkci různorodých výrobků v malém objemu a klíčem k vyšší produktivitě je použití přípravků, které lze flexibilně přizpůsobit mnoha různým obrobkům. Upínací prvky ONE-TOUCH se vyrábějí v mnoha různých provedeních, snadno z nich lze vybrat prvky vhodné pro upnutí požadované součásti. Upnutí a odepnutí součásti je jednoduché, bez použití dalšího nářadí a rychlé, zkracuje se čas potřebný pro manipulaci s obrobkem a tím i celkové náklady na výrobu.

Podpora spolupráce ve výzkumu, vývoji a inovacích ve střední Evropě - inspirace projektem NUCLEI

Ústav výrobních strojů a zařízení FS ČVUT (RCMT) je zapojen do evropského projektu NUCLEI podporujícího iniciaci mezinárodní spolupráce ve výzkumu, vývoji a inovacích. Zaměřen je na region střední Evropy a odbornou oblast moderních výrobních technologií.

Šetřete svoje síly!

Jednou ze zásadních myšlenek vedoucích k pokroku a zvyšování produktivity je dělba práce. Specializace na různé technologie umožňuje posouvat jejich hranice.

Logistický průmysl investuje do technologií počítačového vidění

V několika posledních měsících obdržela společnost Cognex Corporation objednávky v celkové výši přes pět milionů dolarů od zákazníků z logistického sektoru. Prvním je velká zásilková společnost a druhým globální maloobchodní společnost.

Vítejte v továrně budoucnosti

Závod na výrobu nástrojů, který provozuje společnost Sandvik Coromant ve švédském městě Gimo, byl Světovým ekonomickým fórem zařazen mezi vyspělá zařízení Průmyslu 4.0.

Plnění požadavků na čistotu ve výrobě

Firma Rosler vyvinula pro výrobce systémů škrticích a výfukových klapek kompletní systém automatizovaného obrábění. Tento systém pokrývá operace od převzetí obrobku po třískovém obrábění přes proces surf finishingu a jemného čištění, nanesení kódu datové matice až po zabalení dílů do KLT obalů a jejich přesun do stohovacích kontejnerů.

Harmonizace ve svařování

Mezinárodní harmonizace norem a pravidel pro svařování je důležitá z mnoha důvodů. Primárním důvodem je skutečnost, že svařování je považováno za "zvláštní proces" (EN ISO 9001), při kterém nelze zcela zjistit jakost po skončení procesu inspekcí, ale jakost musí být sledována před i v průběhu celého procesu svařování.

Velmi rychlá dvojčata

SolidCAM a InventorCAM jsou jeden a tentýž CAM program integrovaný v různých CADech (SolidWorks a Autodesk Inventor), proto má smysl mluvit o obou najednou. Neliší se funkčně totiž opravdu vůbec, pouze je uživatel ovládá ve svém oblíbeném CADu.

Silná geometrie s měkkým řezem

Existují prezentace produktů, které je potřeba přečíst si několikrát, než je člověk pochopí. Tato prezentace k nim ovšem nepatří. S-Cut SC-UNI je fréza, jejíž funkční princip lze přes její unikátní provedení, nebo právě proto, velmi snadno vysvětlit. Její břity ve tvaru S a extrémně nestejné dělení potlačující chvění vyvolané procesem obrábění vytvářejí z této frézy vysoce kvalitní nástroj, který v rámci veškerých srovnávacích testů poráží porovnávané frézy.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit